MITSUBISHI PLC プログラム可能な論理コントローラ FX3U-2HC FX3U2HC

三菱 FX3U-2HC | FX3U 高速カウンタ モジュール — 2×200kHz / A/B 直交 / パルス方向 / アップダウン / 4 DO 出力 / 5VDC バスパワー

専用ハードウェア カウンター モジュールが必要な理由

FX3U ベース ユニットには高速カウンタが内蔵されており、多くのアプリケーションには十分です。 FX3U-2HC は、アプリケーションが PLC スキャン サイクルに関係なくカウントの信頼性を必要とする場合に適用されます。

200kHz では、パルスは 5 マイクロ秒ごとに到着します。 FX3U-2HC のカウンタ ハードウェアは、CPU のスキャン サイクルの動作とはまったく関係なく、受信パルスごとにリアルタイムでインクリメントします。モジュールのバッファ メモリ内の現在のカウントは常に正確です。 PLC プログラムはスキャンごとに FROM 命令を介してカウントを読み取ります。読み取り値は常に最新であり、スキャン サイクルによって古くなることはありません。

3000 rpm (100kHz でカウント) のサーボ上の 2000ppr エンコーダの場合、FX3U-2HC はパルスを見逃すことはありません。このハードウェアの独立性が、ソフトウェアベースのカウントに依存せずに専用モジュールを指定する基本的な理由です。

主な仕様

3つの計数モード

A/B フェーズ (直交):2相エンコーダ入力。カウンタは A 相エッジで増加します。 B 相は方向を決定します。位置と方向の両方を同時に検出します。位置決め軸のロータリエンコーダの標準です。

パルス/方向:個別の方向信号を持つ単一パルス列。各パルスは、方向入力の状態に応じて増加または減少します。パルス列位置出力を備えたステッピング モーター コントローラーおよびサーボ システムとともに使用されます。

上/下:2 つの個別の入力 - 1 つはカウントアップ用、もう 1 つはカウントダウン用です。デュアルセンサーシステム、双方向流量測定、または個別の順方向/逆方向センサーの場合。

両方のチャネルで異なるモードを同時に実行できます。 CH1 はエンコーダ用に直角位相で、CH2 はステッパー用のパルス方向で、どちらも完全に独立して 200kHz でカウントします。

アプリケーションシナリオ

エンコーダベースの位置決め:A/B 直交モードのロータリー エンコーダー。モジュールはリアルタイムでカウントします。 PLC はバッファ メモリから位置を読み取り、現在位置に基づいてサーボを制御します。

高速生産計数：200kHzの光電センサーで部品を高速カウント。ハードウェア出力は、正確なバッチ カウントでダイバータ ゲートをアクティブにします。

2軸の長さ測定:CH1 と CH2 に 2 つの測定ホイール エンコーダ。両方とも同時にカウントし、スキャンごとに 2 つのリアルタイムの長さの値を PLC に与えます。

よくある質問

Q1: FX3U-2HCはFX3GまたはFX3UCベースユニットでも使用できますか?

いいえ — FX3U シリーズに対してのみ指定されています。 FX3UCとFX3Gでは特殊機能ユニットのインターフェースが異なります。設置されているベースユニットとの互換性については、三菱電機 MELSEC-F のハードウェアマニュアルで確認してください。

Q2: FX3U システムごとに FX3U-2HC モジュールをいくつ取り付けることができますか?

FX3U は、拡張チェーン内で合計最大 8 つの特殊機能モジュールをサポートします。この制限内で複数の FX3U-2HC ユニットを取り付けることができ、それぞれが 1 つの特殊機能モジュールの位置を占有します。

Q3: プログラムはどのようにしてカウンタ値を読み取るのですか?

FROM 命令を使用してバッファ メモリ (BFM) レジスタを読み取ります。各チャネルの現在のカウントは、定義された BFM アドレスにあります。プリセット比較値は TO 命令を使用して書き込まれます。 FX3U-2HC の取扱説明書には、完全な BFM アドレス マップが記載されています。

Q4: FX3U-2HCはリングカウンタ(サイクリックリセット)動作をサポートしていますか?

はい。カウンタは、プリセット値でゼロにリセットするように構成でき、回転テーブルのインデックス作成、カムフォロワの追跡、および同様の繰り返しサイクル位置決めタスクなどの周期的位置アプリケーションをサポートします。

Q5: FX3U-2HC は差動 RS-422 エンコーダ信号を受け入れますか?

はい - 差動 (RS-422 / 5V ライン ドライバー) とオープンコレクタ (NPN / 5 ～ 24V) エンコーダー信号の両方を受け入れます。 2 つのタイプでは配線が異なります。エンコーダ出力タイプごとの接続方法はFX3U-2HCハードウェアマニュアルでご確認ください。