についてパナソニック FP0-A04Vis the 4-channel analog output expansion unit for the FP0 PLC series — the module that takes four digital output words from the PLC program and converts them into proportional analog voltages or currents for commanding drivesバルブ,および他のアナログ制御アクチュエータ.
単一のコンパクトモジュールに4つの出力チャンネルを設置し,FP0制御ユニットの拡張コネクタに直接掛ける.FP0-A04VをコンパクトPLCから多チャンネルアナログ出力を要求する機械アプリケーションの標準選択にした.
The FP0 platform's expansion architecture — where units snap together directly on the same DIN rail without requiring any wiring between them for the backplane communication — is what makes the FP0-A04V straightforward to deploy.
通信ケーブルが動かないし アドレスも設定できないし モジュールには別々の電源接続も必要ない24V DC電源と拡張バスデータ接続は,制御ユニットと拡張ユニットの間の直接サイドコネクタを通ります..
アナログ出力モジュールは単に制御ユニットのレジスタマップに,拡張チェーン内の物理位置によって決定されたアドレスで表示されます.
FP0-A04Vの12ビットの解像度は,出力電圧範囲 ±10Vを4000ステップに分割します.
変速駆動装置の制御のために, 0 〜 10 V または ± 10 V アナログ参照入力では,この解像度により,速度設定値は全スケールの 0.025%以内に設定できます.標準的な工業用速度制御用には十分です.
電流出力モード (0 〜 20mA) は同じ4000ステップのデジタル範囲を使用し,各ステップは5μAで,比例バルブドライバ,トランスデューサートランスミッター,4 〜 20mAまたは 0 〜 20mA の他の入力装置.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| アナログ出力チャンネル | 4 |
| 出力電圧範囲 | −10V から +10V DC |
| 現在の出力範囲 | 0〜20mA DC |
| 決議 | 12ビット (1/4000) |
| 供給電圧 | 24V DC |
| 操作範囲 | 21.6から26.4V DC |
| 現在の消費量 | ≤100 mA |
| 動作温度 | 0~55°C |
| 貯蔵温度 | −20〜+70°C |
| マウント | 35mm DINレール |
| ステータス | 時代遅れ (後継機:FP0R-DA4) |
Each of the four output channels on the FP0-A04V can be individually configured for voltage or current output by wiring the appropriate terminal — a hardware-level selection rather than a software parameterこのモジュールは各チャネルに電圧 (V) と電流 (I) の出力のための別々の端末ブロックを提供します.信号は接続された端末に表示され,もう1つは使用されません.
出力電圧 (−10V~+10V) の場合は,アクチュエータがV端末とCOM端末を接続する.
出力電流 (0 〜 20mA) の場合,負荷はI端末とCOM端末の間を接続します.そして両方のVとI端末は,モジュールの出力ステージを電源モードに切り替えるためにモジュール側で一緒に接続されています.
端末の割り当て手順は,FP0シリーズの操作説明書に記載されています.誤った配線はモジュールを損傷させないが,誤って接続された端末に有用な出力を生み出さない..
このチャネルごとに柔軟性があるため,FP0-A04Vは混合装置に対応できる:チャネル1は ±10V入力サーボドライブを制御し,チャネル2は0~20mAのプロポーションバルブを制御する.2つのインバーターに電圧セットポイントを提供するチャンネル3と4は,異なるチャネルタイプに別々の出力電圧と出力電流モジュールを必要とせずに,同じ4チャネルモジュールから.
PLCプログラムは,各出力チャネルに対応するレジスタに16ビットサインされた整数を書き込む.
FP0システムは,FP0-A04Vのチャネルを拡張チェーン内のモジュールの位置によって決定されたアドレスで出力ワードレジスタ (WY) にマッピングする.
プログラムによって入力されたデジタル値と生成されたアナログ出力との関係は線形である.
±10V出力については,−2000のデジタル値は−10Vを発生させ,+2000の値は+10Vを発生させ,0は0Vを発生させます.
−2000〜+2000の4000ステップ範囲は,完全な ±10V出力を網羅する. 0 〜 20mA出力: 0 の値は 0mA を生成し, 4000 の値は 20mA を生成する.
この直線整数対アナログマッピングは,シンプルなPLCプログラム論理を可能にします:プログラムは,エンジニアリング単位で望ましい出力値を計算します.流量設定点 (分間に1リットル)デジタル範囲にスケールし,チャネルの出力レジスタに書き込む.
変換はスキャンサイクルごとに行われ,PLCプログラムの計算値が アナログ出力で追跡されるので,追加構成は必要ありません.
FP0-A04Vの製品ライン指定にもかかわらず,AFPX-EFP0拡張アダプター (FP-X拡張FP0アダプターとしても知られる) を通じてFP-XシリーズPLCでも使用できます.
このアダプタはFP-X制御ユニットの拡張バスに接続され,FP0対応の拡張コネクタを提供し,アナログモジュールを含む最大3つのFP0拡張ユニット熱対入力モジュール,およびFP0範囲のI/Oリンクユニット (FP0制御ユニットに接続されているように接続する)
FP-X シリーズ PLC を使っている機械設計者が FP-X の拡張装置が提供できないアナログ出力チャネルを必要とする場合または,既存のFP0周辺装置を保持しながらFP0からFP-Xにアップグレードする装置の場合,この互換性経路はFP0-A04Vハードウェアの有効使用寿命をFP0制御ユニット自体を超えて延長します.
FP0-A04Vはパナソニックの製品カタログで時代遅れと記載されています.
生産の代替はFP0R-DA4 (AFP0RDA4), which provides the same 4-channel analog output function in 12-bit compatibility mode but adds a 14-bit high-resolution operating mode (1/16000 steps) for applications requiring greater output precision.
FP0R-DA4は,FP0-A04V装置と後方互換性があります. 対応モードスイッチを設定することで,12ビットFP0-A04V互換性モードで動作できます.端末の配線も同じです既存のFP0-A04V装置を維持しているユーザーにとって,FP0R-DA4は直接のドロップイン代替です.
Q1: FP0-A04Vには4つの出力チャネルがあります. 4つのチャネルも同時に異なる値で出力できますか?
4つのチャネルも PLCスキャンサイクルごとに 同時に変換して出力します
PLCプログラムは1回のスキャンで各チャンネルの出力レジスタに独立した値を書き込み,FP0-A04Vは4つのアナログ出力値を同時に更新します.
チャンネル間にはマルチペルクスや時間配分はありません.各チャンネルには独自の専用D/A変換回路があります.
Q2:出力レジスタが更新された後の決済時間は? アナログ出力が新しい値に達する速度は?
The FP0-A04V's settling time — the time from a new digital value being written to the channel register to the analog output reaching the new level within the specified accuracy — is in the range of a few milliseconds for a full-scale step change.
実際の固定時間は負荷容量 (出力電圧) または負荷抵抗 (出力電流) に依存する.
工業用アクチュエータのほとんどのアプリケーションでは,インバーター,サーボドライブ,プロポショナルバルブでは,PLCスキャンサイクルと比較して安定時間が速い.アナログ出力が実際に記録された最後の値を追跡します..
Q3: FP0-A04Vには外部電源が必要ですか?もし必要なら,どのようなタイプですか?
他の FP0 アナログユニットと同様にFP0-A04Vは,電源入力端末に接続された外部24V直流電源を必要とします. これは制御ユニットから拡張コネクタを通して受信される5Vバス電源とは分離されています..
5Vバス電源 (制御ユニットから供給される) は内部ロジックを処理し,外部24VDCはアナログ出力回路に電力を供給し,出力電圧と電流レベルを動かす.この接続用の標準アクセサリーは電源ケーブル (AFP0581) です..
動作電圧範囲は21.6Vから26.4VDCで,標準的な24V産業用電源を ±10%の許容範囲でカバーする.
Q4: FP0-A04Vの出力は,例えば,出力を ±10Vではなく010Vに制限することで,特定の範囲を超えないように固定できますか?
FP0-A04Vのハードウェア出力範囲は, ±10V (電圧) または020mA (電流) に固定されている.
PLC プログラムで出力範囲を制限します.プログラムが出力値を計算し,独自の上限と下限 (例えば0V の出力では 0 〜 10V の出力では 0 〜 2000 に書き込み値を制限し,記録に固定値を書き込みます.
このソフトウェアのクランプは柔軟で,ハードウェア変更なしにプログラムを修正することで変更することができます.
Q5: アナログ出力チャンネルのワイヤ断裂またはショートサーキット保護状態は?
The FP0-A04V's voltage output channels are not short-circuit protected in the conventional sense — connecting the V output terminal directly to the COM terminal will cause the output amplifier to try to drive zero volts across zero impedance時間が経つにつれて出力ステージを損傷する可能性があります.
電流出力チャネルは設計上固有の電流制限 (恒常電流源) を有しており,電流出力は負荷変動により寛容である.
信頼性の高い長時間動作のために,各電圧出力チャネルに接続された負荷がFP0シリーズモジュール説明書に規定されている適切なインペダンスを提示することを確認する.