CP1H-X40DR-A は、4 つのハードウェア高速カウンタ チャネルと 2 つのハードウェア パルス出力チャネルを統合しています。ファームウェアでエミュレートされた機能ではなく、CPU スキャン サイクルとは独立して動作する専用のカウンタ/タイマ ハードウェアです。
HSC (高速カウンタ):4 つのチャネルは、最大 100kHz の単相エンコーダまたはセンサー パルス、または最大 50kHz の二相 (A/B 直交) 信号を受け入れます。カウンタはプログラム スキャン間の受信パルスごとに増加するため、スキャン時間に関係なくカウントが失われることはありません。エンコーダ位置追跡、生産数カウント、流量集計、および速度測定に使用されます。
パルス出力:2 つのチャネルが最大 100kHz のパルス列を生成し、位置モードまたは速度モードでステッピング モーター コントローラーまたはサーボ ドライブを駆動します。パルス出力は、外部モーション コントローラなしで 2 軸の協調モーションの独立動作 (各チャネルが独自の周波数で) または同期出力 (両方のチャネルが同じ基準にロック) をサポートします。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| デジタル入力 | 24×DC24V(PNP/NPN) |
| デジタル出力 | 16×リレー、2A/点、8A/コモン |
| プログラムメモリ | 20K ステップ (約 20 KB) |
| データメモリ | 32Kワード |
| 命令速度 | 0.1μs |
| HSC チャネル | 4 × (100kHz 単相 / 50kHz A/B) |
| パルス出力 | 2×最大100kHz |
| USBポート | 1 (プログラミング) |
| 電源 | AC100~240V |
| 力 | 約。 30VA |
| 温度 | 0℃~+55℃ |
| IP等級 | IP20 |
| RTC | 内蔵 |
24 個のデジタル入力は、配線構成によってシンク (NPN) 動作とソース (PNP) 動作の間で選択します。ハードウェア ジャンパーやモデル バリアントの変更は必要ありません。ヨーロッパの機械規約では通常、PNP (ソース) センサーが使用されます。日本と北米の設備では、NPN (シンク) センサーが使用されることがよくあります。 CP1H-X40DR-A の選択可能な入力はどちらの規則にも対応しているため、複数の市場に出荷する機械メーカーにとって実用的です。
24VDC 入力フィールドと PLC の内部ロジックの間のフォトカプラ絶縁により、グランド ループ電流と過渡電圧が CPU に到達するのを防ぎます。フィールド側とロジック側は電気的に独立しています。
包装機械:CP1H-X40DR-A 1台でフィルム送り、ヒートシール、個数計数が可能。パルス出力はフィルム送り用のステッピング モーターを駆動します。 HSC は切断機構上のエンコーダを追跡します。リレー出力はシーリング要素とリジェクトアクチュエーターを制御します。
コンベヤー仕分けシステム:複数のコンベアセクションでの製品検出をカバーする 24 個のセンサー入力。リレー出力は、ダイバータ ゲート、コンベア モータ コンタクタ、アラーム ランプを制御します。内蔵の HSC が各ブランチの製品をカウントします。
小型工作機械および試験装置:リレー出力によるシーケンシャル制御(クランプ、切断、アンロード)。 HSC を介したエンコーダのフィードバック。測定器との通信用RS-232C。ラップトッププログラミングアクセス用のUSB。
ウォーターポンプおよび HVAC ステーション:24DI へのレベルおよび圧力スイッチ入力。リレー出力のポンプ モーター コンタクターとバルブ ソレノイド。時間スケジュールされた操作とイベントログ用の内蔵 RTC。
Q1: CP1H-X40DR-A は、既存の設置環境の CP1H-X40DT-A (トランジスタ出力) を置き換えることができますか?
CP1H-X40DR-A(リレー出力)とCP1H-X40DT-A(トランジスタ出力)の機能上の違いは、主に出力スイッチング特性です。リレー出力は混合電圧で AC または DC 負荷を切り替えます。トランジスタ出力は DC のみですが、スイッチングが速く、機械的磨耗がありません。プログラム ロジックは 2 つのバリアント間で同一です。トランジスタ出力はソースまたはシンクタイプであるのに対し、リレー出力は電圧に依存しない接点であるため、フィールド配線が異なります。
Q2: CP1H-X40DR-Aと互換性のある拡張モジュールは何ですか?
CP1Hシリーズは、CP1Hの拡張I/Oコネクタで接続するCJシリーズ拡張I/Oユニット、CPシリーズ拡張I/Oユニットに対応しています。 CPシリーズ拡張ユニットまたはCJシリーズI/Oユニット(アダプタ経由)を最大3台まで追加できます。アナログ、温度、および特殊な I/O 拡張は、CJ I/O 拡張コネクタを通じて利用できます。
Q3: CP1H-X40DR-A はどのようなプログラミング ツールと言語をサポートしていますか?
CX-Programmer は、CP1H の主要なプログラミング環境です。 IEC 61131-3 に準拠したラダー図 (LD) および命令リスト (IL) プログラミングをサポートします。 USB ポートは、CX-Programmer を実行している PC に接続し、プログラムのダウンロード、アップロード、オンライン監視を行います。 CX-Designerは、RS-232Cや拡張ポートに接続したHMIパネルの開発に使用します。
Q4: 内蔵リアルタイムクロック (RTC) はどのように機能しますか?
CP1H-X40DR-A の内部 RTC は、年、月、日、曜日、時、分、秒の値を専用の DM メモリの場所に保持します。このプログラムは時計データを読み取り、時間スケジュールされた操作 (特定の時間に開始/停止)、データ レコードへのイベント タイムスタンプ、およびシフトまたは日ごとに生産パラメータを変更するレシピ管理に使用します。
Q5: 拡張オプションではどのような通信プロトコルがサポートされていますか?
CP1H-X40DR-A は、2 つのオプション ボード スロットを通じて、RS-485 (Modbus RTU、CompoWay/F、およびその他のシリアル プロトコル用) およびイーサネット (EtherNet/IP、TCP/IP ソケット通信) をサポートします。 EtherNet/IP 接続により、CP1H-X40DR-A はデバイス ノードとして CJ2 および NJ シリーズ コントローラと並んで EtherNet/IP ネットワークに参加できます。 DeviceNet および PROFIBUS オプションは、特定のオプションまたは通信ボードを通じても利用できます。
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