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| 起源の場所 | スロバキア |
| ブランド名 | SIMENS |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | 6FX8002-2CA31-1BA0 |
6FX8002-2CA31-1BA0 は、シーメンスの MOTION-CONNECT 800PLUS シリーズの 10 メートルの組み立て済み信号ケーブルです。インクリメンタル エンコーダ (ABR) と単一のモータ搭載エンコーダ アセンブリに統合された C/D 整流トラックの特定の組み合わせ向けに設計されています。
このケーブル タイプは、標準のインクリメンタル エンコーダ ケーブルやレゾルバ ケーブルとは重要な点で異なります。それは、モータ エンコーダが標準のインクリメンタル ABR 信号とともに提供する C/D 整流トラック用の追加導体 (4×0.22mm²) を備えていることです。 1 本のケーブルに組み込まれたこのフィードバックは、エンコーダ アセンブリが単一のコネクタからインクリメンタル位置カウントと整流データの両方を提供する特定の SIMOTICS モータ構成の特徴です。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 長さ | 10メートル |
| 導体 | 3×(2×0.14mm2)C + 4×0.14 + 2×0.5 + 4×0.22 |
| 外径 (Dmax) | 9.8mm |
| コネクタ | M23全ネジ+25ピンSub-D |
| シリーズ | モーションコネクト800PLUS |
| 標準 | UL/CSA、DESINA |
| タイプ | 追跡可能 |
より単純なエンコーダ ケーブルと比較した 6FX8002-2CA31 の際立った特徴は、C/D トラック用の 4×0.22mm² 導体グループです。
標準インクリメンタル トラック (ABR):3×(2×0.14mm²) ツイストペアは、標準インクリメンタル エンコーダ A、B、および R (基準) 差動信号を伝送し、相対位置カウント (A/B 直角位相) と 1 回転あたり 1 つの基準 (R) を提供します。これらは、すべてのインクリメンタル エンコーダ フィードバック ケーブルに存在します。
C/D コミュテーション トラック:4×0.22mm² の導体は、C および D トラック信号を伝送します。これは、シャフトの回転ごとではなく、モーターの極ペアごとに 1 つの完全な電気周期にわたる低解像度の正弦波信号です。これらの信号は、別個の整流センサーを使用せずに、起動時にローターの初期電気角を決定するために必要な整流情報を提供します。
同期サーボモーターにとって C/D トラックが重要な理由:永久磁石同期モーターでは、最初のパワー サイクルから正しいトルクを生成するには、ローターの電気角についての正確な知識が必要です。 C/D トラックがない場合、ドライブは起動するたびにホーミングまたはポールファインディング シーケンスを実行する必要があります。エンコーダからの C/D 整流トラックにより、ドライブは初期電気角を即座に認識し、最初の PWM サイクルから直接トルク制御が可能になります。
エンコーダモーターを組み合わせた CNC 工作機械送り軸:統合されたインクリメンタル + C/D トラック エンコーダを備えた SIMOTICS サーボ モータを使用した、マシニング センター、ターニング センター、および研削盤の SINAMICS S120 駆動の送り軸。
ハイダイナミックサーボポジショニング:極検出シーケンスを必要とせず、起動直後のトルクを必要とするサーボ軸 - C/D 整流トラックにより、急速加速軸にとって重要な遅延ゼロのトルク制御が可能になります。
CNC マシンの改造:C/D トラック エンコーダを含む SIMOTICS モーターを搭載したマシンの交換用エンコーダ フィードバック ケーブル — 長さ 10 m で、中程度のケーブル トラックの走行距離をカバーします。
Q1: 6FX8002-2CA31 の C/D エンコーダ トラックとインターフェイスする SINAMICS モジュールはどれですか?
SINAMICS S120 SMC20 センサー モジュールは、C/D 整流トラックを使用してインクリメンタル エンコーダ信号を処理する SINAMICS インターフェイスです。 6FX8002-2CA31-1BA0 の 25 ピン Sub-D コネクタは、SMC20 のエンコーダ入力ソケットと嵌合します。 SMC20 は、位置カウントに ABR 信号を使用し、初期転流に C/D 信号を使用します。SINAMICS S120 ハードウェア文書で、SMC20 が特定のモータ エンコーダ タイプに適したモジュールであることを確認してください。
Q2: 6FX8002-2CA31 (C/D トラック) と 6FX8002-2CF02 (レゾルバー) の違いは何ですか?
どちらのケーブルも同じ外径範囲と MOTION-CONNECT 800PLUS 仕様を共有していますが、根本的に異なるフィードバック信号を伝送します。 6FX8002-2CA31 は、光学式または磁気式インクリメンタル エンコーダを備えたモーター用のインクリメンタル エンコーダ信号 (デジタル直角位相 + C/D 正弦波) を伝送します。 6FX8002-2CF02 は、レゾルバ位置トランスデューサを備えたモータ用のレゾルバ信号 (AC 正弦波励起および応答) を伝送します。モーターのフィードバック デバイスにより、必要なケーブル タイプが決定されます。
Q3: 4×0.22mm² C/D 導体サイズは信号タイプとどのように関係しますか?
C/D トラック信号は低周波正弦波電圧です。通常はシャフト速度に比例する周波数で数ボルトですが、極対ごとに 1 つの電気周期を持ちます。 0.22mm² の導体は、関係する信号電流レベルに対して十分な断面積を提供します。これらのペアの個別のシールド (「C」指定で確認) は、同じケーブル バンドル内の高周波 ABR トラック信号から C/D 信号を分離し、エンコーダの ABR チャネルから低速の C/D チャネルへの高周波クロストークを防ぎます。
Q4: 6FX8002-2CA31-1BA0 では、電源ケーブルから特定のケーブル トラック間隔が必要ですか?
エンコーダおよびレゾルバの信号ケーブルは、ケーブルベアの信号配線部に配線し、モータ電源ケーブルとは分けて配線してください。 6FX8002-2CA31-1BA0 をモーター電源ケーブルに直接隣接して配線すると、エンコーダ信号導体にスイッチング過渡干渉が生じ、SINAMICS ドライブでエンコーダのカウント エラーやアラーム状態が発生する可能性があります。標準的なケーブル トラック配線の分離慣行に従ってください。信号ケーブルを一方の側に、電源ケーブルをもう一方の側に配置し、ディバイダで分離します。
