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PLC プログラマブルロジックコントローラ
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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SIMENS |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | 6FC5211-0BA01-0AA4 |
最新の SINUMERIK CNC システムは、デジタル フィールドバス (PROFIBUS DP、PROFINET、または DRIVE-CLiQ) を介してサーボ ドライブと通信し、速度設定値、位置フィードバック、ステータス信号をデジタルで交換します。しかし、長期間にわたる生産稼働中の多くの工作機械は、アナログ±10V 速度基準信号のみを受け入れるサーボドライブとスピンドルアンプを依然として稼働させています。
ADI4 (4 軸用アナログ ドライブ インターフェイス) は、これら 2 つの世界間のハードウェア ブリッジです。 SINUMERIK CNC の PROFIBUS DP バスに周辺デバイスとして接続します。 PROFIBUS を介して、CNC が各補間サイクルを計算する 4 軸の位置設定値を受信します。次に、各設定値を、ドライブアンプの速度リファレンス入力が期待するアナログ±10V 電圧出力に変換します。ドライブからのエンコーダ フィードバックは ADI4 のインクリメンタル エンコーダ入力に接続され、PROFIBUS を介して CNC の位置コントローラへの位置フィードバック ループが完成します。
このアーキテクチャにより、SINUMERIK 840D (または他の PROFIBUS 対応 SINUMERIK コントロール) は、サーボ ドライブ自体に変更を加えることなく、4 つのアナログ インターフェイス サーボ軸にわたる完全な閉ループ位置制御を行うことができます。 CNC はすべての補間とサーボ制御を処理します。 ADI4 はデジタル コマンドをドライブが理解できる ±10V 信号に変換します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 指定 | ADI4 — アナログドライブインターフェイス |
| 軸 | 4 |
| CNCへのインターフェース | プロフィバスDP |
| ドライブインターフェース | アナログ±10V（速度指令） |
| ファームウェア | 08.01.04 |
| 参照 | A5E00182929 |
| 寸法 | 154.4×48.5×325mm |
| 重さ | 2.6kg |
| 起源 | ドイツ |
ADI4 は単純な D/A コンバータ モジュールではなく、PROFIBUS DP サイクルにモーション コントロール機能を実装します。 SINUMERIK CNC は、ADI4 を標準 PROFIBUS DP ドライブ周辺機器として扱い、DP サイクルごとに設定値と実際値のデータを交換します。 ADI4 は、アナログ出力で速度設定値を適用し、実際の位置値 (エンコーダ入力から導出) を PROFIBUS 経由で CNC に返します。 CNC の閉ループ位置制御は標準補間レートで動作し、ADI4 が物理インターフェイス層を提供します。
標準 PROFIBUS DP を介して SINUMERIK 840D sl と SIMOTION モーション コントロール プラットフォームの両方と互換性があります。ファームウェア バージョン (0AA4 バリアントの場合は 01.04.08) によって、機能セットと、マシンにインストールされている特定の CNC ソフトウェア バージョンとの互換性が決まります。
SINUMERIK 840D でのアナログドライブの改造:アナログ サーボ ドライブを備えた既存の工作機械が SINUMERIK 840D CNC にアップグレードされます。既存のサーボアンプとモーターは維持されます。 ADI4 は、新しい CNC の PROFIBUS バスとドライブの ±10V 速度基準入力間のインターフェイスを提供します。
混合世代の工作機械の最新化:4 軸を備えたマシニング センターです。2 軸はすでに SINAMICS デジタル ドライブを実行しており、2 軸はまだ従来のアナログ アンプで動作しています。 SINUMERIK CNC は 4 つの軸すべてを処理します。 ADI4 は 2 つのアナログ軸をインターフェースし、SINAMICS ドライブはデジタルで接続します。
多軸アナログスピンドルと軸制御:ADI4 の 4 つのチャネルは、1 つの PROFIBUS 周辺位置から 3 つのサーボ軸と 1 つのスピンドル アナログ アンプを同時に処理します。
Q1: ADI4 は位置フィードバック用にどのタイプのエンコーダ入力を受け入れますか?
ADI4 は、各軸からの標準インクリメンタル エンコーダ信号 (TTL/HTL パルス列、通常は A/B/Z チャネル差動信号) を受け入れます。エンコーダ信号は、ADI4 のエンコーダ入力端子に直接接続されます。 ADI4 は、補間サイクルごとに PROFIBUS DP 経由でカウントされた位置を CNC にフィードバックします。エンコーダの分解能と供給電圧は、マシンにインストールされている特定のエンコーダ タイプの ADI4 ハードウェア ドキュメントと照合して確認する必要があります。
Q2: ADI4 のファームウェアのバージョンは互換性にどのような影響を与えますか?
各ファームウェア バージョン (0AA1、0AA2、0AA3、0AA4 のバリアントはファームウェアの世代に対応します) が正しく動作するには、最小の SINUMERIK ソフトウェア バージョンが必要な場合があります。ファームウェア 01.04.08 の 0AA4 バリアントは最新世代であり、現在の SINUMERIK 840D sl ソフトウェアと互換性があります。以前のファームウェア バージョン (-0AA1、-0AA2) は、新しい CNC ソフトウェア バージョンで利用可能なすべての機能をサポートしていない可能性があります。注文する前に、マシンの SINUMERIK バージョンに対するファームウェアの互換性を確認してください。
Q3: ADI4 は CNC なしでスタンドアロンの位置コントローラとして動作できますか?
いいえ。ADI4 は PROFIBUS DP ペリフェラルです。その位置設定値と動作コマンドは、PROFIBUS バスを介して SINUMERIK CNC または SIMOTION モーション コントローラから送信されます。スタンドアロンのプログラム実行機能はありません。 ADI4 がアナログ出力を生成するには、CNC が動作し、PROFIBUS 経由で通信している必要があります。
Q4: ADI4 の最大 PROFIBUS ボーレートはどれくらいですか?
ADI4 は、最大 12 Mbit/s の標準 PROFIBUS ボーレートで PROFIBUS DP バス上で動作します。マシンの PROFIBUS ネットワークで使用される実際のボーレートは、CNC 構成によって設定されます。マシンの試運転マニュアルまたは ADI4 ハードウェア マニュアルから、インストールされているシステムの特定のボー レート構成を確認してください。
Q5: 6FC5211-0BA01-0AA4 は新製品としてまだ入手可能ですか?
ADI4 は、SINUMERIK 製品ライフサイクルドキュメントの製品キャンセルステータスの下にリストされています。 CNC スペアパーツのアフターマーケットを通じて引き続き入手可能です。SINUMERIK の専門部品サプライヤーとテスト済みの余剰供給源が、既存の工作機械設備のメンテナンス用に ADI4 を取り扱っています。ボード部品番号 (6FC5211-0BA01-0AA4) と内部リファレンス (A5E00182929) は両方とも便利な検索識別子です。
