FANUC A02B-0301-B801 | Series 0i Mate-TB CNC制御システムユニット — FSSBサーボインターフェース、A16B-3200-0495 CPUカード、PMC、オプショングラフィックス/RAM/ROMカード、旋盤プラットフォーム

部品番号: A02B-0301-B801 メーカー: FANUC株式会社（日本） 製品ライン: FANUC Series 0i — 0i-B世代 バリアント: 0i Mate-TB（旋盤/ターニングプラットフォーム） 機能: 完全なCNCシステム制御ユニット — メインCPUボード、FSSBサーボインターフェース、PMC（プログラマブルマシンコントローラー）、および工作機械メーカーが指定するオプションプラグインカード（グラフィックス、RAM、ROM）用のスペースを含む、中央のハードウェアアセンブリ メインCPUカード: A16B-3200-0495 — 軸制御、主軸制御、PMCラダー実行、プログラムストレージ、システムメモリを搭載したプロセッサボード サーボインターフェース: FSSB（FANUCシリアルサーボバス） — FANUC αi/βiシリーズサーボアンプへの光ファイバー高速シリアルリンク 機械構成（0i Mate-TB）: 旋盤 — 合計最大4軸制御、2軸同時輪郭加工（Mate-TB標準構成） ステータス: レガシー — 0i-Bシリーズ（新品製造終了、修理/再生/中古品として入手可能） 原産国: 日本 用途: FANUC Series 0i Mate-TBコントロールを元々搭載していた旋盤、ターニングセンタ、旋盤のスペア部品交換およびメンテナンス — Mazak、Doosan、Takisawa、Leadwell、および2000年代のアジアおよびヨーロッパの様々な旋盤メーカーで一般的

概要

FANUC A02B-0301-B801は、FANUC Series 0i Mate-TBのシステムユニットです。これは、2000年代初頭から中盤にかけてのFANUCのコンパクト高性能CNCファミリーのターニング（旋盤）バリアントです。0i制御アーキテクチャにおいて、システムユニットはコントローラーの中核です。これは、メインCPUボード、FSSBサーボインターフェース回路、PMC（機械信号管理用のFANUC統合PLC）、およびオプション機能カード用の接続インフラストラクチャを統合する物理的なアセンブリです。制御キャビネット内の他のすべて（オペレータパネル、サーボアンプ、主軸アンプ、I/Oユニットなど）は、この中央ユニットに接続されます。「0i Mate」という名称は、フル0iシリーズの合理化されたバージョンを示しており、より小型の機械へのコスト効率の高い統合に最適化されつつ、フル0iソフトウェア環境との互換性を維持しています。「-TB」は、旋盤用途に適した軸および主軸制御ソフトウェアがプリコンフィギュレーションされたターニングマシンバリアントであることをさらに特定します。典型的な0i Mate-TB旋盤設置では、システムユニットは2つのサーボ軸（XおよびZ）と主軸を制御し、C軸（主軸インデックス）とY軸は、パラメータおよびソフトウェアオプションを介した構成アップグレードとして利用可能です。A02B-0301-B801は現在、メンテナンスコンポーネントとしてほぼ独占的に見られます。これは、2000年代に製造され、現在も稼働中の旋盤の制御システムです。システムユニットが故障した場合、または古い0i-Bユニットから新しいリビジョンへのアップグレードが必要な場合、A02B-0301-B801は、この正確な制御世代が元々搭載されていた機械の適切な交換ハードウェアです。

主な仕様

パラメータ

値

FSSBは、機械の電気キャビネット内の配線複雑性を大幅に削減します。以前はCNCとサーボアンプ間に9本の信号ケーブル（軸あたり±10V速度参照およびイネーブル/アラーム信号）を必要とした3軸旋盤は、FSSBを使用すると2本の光ファイバーケーブルのみで済みます。1本はシステムユニットから最初のサーボアンプへ、もう1本は後続のサーボアンプ間のデイジーチェーンリンクです。光ファイバー媒体は、サーボアンプのPWMスイッチングによって生成される電磁干渉に対して本質的に耐性があるため、CNC旋盤の混雑した電気キャビネットでの実用的な利点となります。

A16B-3200-0495 CPUカード

メインCPUカードA16B-3200-0495は、A02B-0301-B801システムユニットの処理心臓部です。このカードには、CNCのメインプロセッサ、プログラムおよびデータストレージ用のシステムDRAM、電源喪失時でもパラメータおよびプログラムを保持するためのバッテリーバックアップSRAMストレージ、PMCプロセッサおよびそのラダープログラムストレージ、サーボ軸制御DSP、およびFSSB通信インターフェースが搭載されています。言い換えれば、制御システムの知能の大部分（軸補間、主軸制御、プログラム実行、機械ラダー走査など）はこの単一ボード上で実行されます。

モジュラーカードアーキテクチャにより、特定のサブシステムが故障した場合にボードレベルでのターゲットを絞った交換が可能になります。SRAMデータが破損した場合、メインプロセッサを妨げることなくバッテリーを交換できます。軸制御DSPが他の機能が正常なまま故障した場合、ボードレベルの修理または交換で、システムユニット全体を交換することなく障害に対処できます。

PMC — 機械の統合PLC

FANUCのPMC（プログラマブルマシンコントローラー）は、機能的にはCNCシステムに組み込まれたPLCであり、CNCのモーション制御機能と並行してラダープログラムを実行します。PMCは、機械の非モーションロジックすべてを処理します。ドアインターロック信号、チップコンベア制御、クーラントポンプ管理、チャック/テールストック油圧ロジック、ツールタレット位置決めコマンド、安全リレー監視、オペレータパネルランプ制御、および手動、MDI、自動操作間のモード切り替えなどです。

0i Mate-TBでは、PMCラダーはメインCPUカードに格納されており、工作機械メーカーの設計に固有のものです。A02B-0301-B801システムユニットをスペアとして入手した場合、元の機械のPMCラダーとCNCパラメータが含まれている場合もあれば、クリアされている場合もあります。交換用システムユニットを取り付ける前に、工作機械メーカーのパラメータバックアップとPMCラダーバックアップをロードする必要があります。これらがないと、CNCハードウェアが機能していても、機械は適切な機械固有のロジックを実行できません。

レガシーサポート — 0i-B機械のメンテナンス

FANUC 0i-Bシリーズは、約2000年代中盤まで製造され、その後0i-C、そして0i-Dが後継機種となりました。0i-Bコントロールで製造された機械は、現在通常15〜25年前のものであり、メンテナンス組織はFANUCが新品製造を終了したハードウェア世代を扱う必要があります。0i-Bのスペアボードおよびシステムユニットは、3つのチャネルから入手可能です。FANUC自身のスペアパーツ在庫（減少中）、テスト済みの余剰在庫を維持している専門CNCコンポーネントディーラーおよび再生業者、および故障したボードを動作状態に戻す修理サービスです。

A02B-0301-B801システムユニットは、2000年代に多くの旋盤メーカーに広く展開されたため、より広く入手可能な0i-Bコンポーネントの1つです。しかし、入手可能性は年々厳しくなっており、0i-Mate-TB機械のフリートを担当するメンテナンスエンジニアは、制御障害時の生産ダウンタイムの延長を避けるために、機械タイプごとに少なくとも1つのテスト済みスペアシステムユニットを保持することが推奨されます。

よくある質問

Q1: システムユニットはスペアとして入手しました。機械を稼働させる前に、どのパラメータとデータをロードする必要がありますか？

交換用システムユニットは、機械を稼働させる前に3セットのデータが必要です。CNCシステムパラメータ（元の機械からのパラメータバックアップまたは工作機械メーカーのドキュメント、通常はメモリカードまたはRS-232経由でロード）、PMCラダープログラム（機械固有のPLCロジック、元のコントロールからバックアップされたもの、または機械メーカーから入手したもの）、およびワークピースプログラムオフセットと工具ジオメトリデータ（機械オペレータの記録から）。正しいPMCラダーがないと、機械の安全およびインターロックロジックは機能しません。FANUCの0i Mate-TBコミッショニングマニュアル（B-63835EN）にパラメータ復元手順が記載されています。

Q2: A02B-0301-B801のFSSBインターフェースと互換性のあるサーボアンプは何ですか？

0i Mate-TBシステムユニットは、FSSBを介してFANUC αiシリーズ（SVM2、SVM3）およびβiシリーズ（SVU）サーボアンプモジュールに接続します。

アンプタイプは、サーボモーターの仕様（モーターシリーズ、定格電流、エンコーダタイプ）と一致する必要があります。一般的に、αiアンプとβiモーターの混合、またはその逆はサポートされていません。

工作機械メーカーの電気図面には、正確なアンプタイプと軸割り当てが記載されています。

既存の0i Mate-TB機械でサーボアンプを交換する場合、元のサーボアンプモデルと一致させ、FSSBノードアドレスが正しく設定されていることを確認することが不可欠です。

Q3: 0i Mate-TB A02B-0301-B801を0i-Cまたは0i-D機能にアップグレードできますか？

直接はできません。A02B-0301-B801ハードウェアは、0i-Bソフトウェアに世代固有です。0i-Bから0i-Cまたは0i-Dへのアップグレードには、システムユニット、および場合によってはサーボアンプ、オペレータパネル、ディスプレイを最新世代のハードウェアに交換する必要があります。

0i-B機械のFANUC移行パスには、完全な制御システム交換が含まれます。PMCラダーは、エンジニアリング作業により0i-Bから0i-D形式に適合させることができますが、モーションパラメータは新しいハードウェアで再調整する必要があります。

この種の制御アップグレードは、通常、大規模な資本プロジェクトであり、ドロップインコンポーネントの交換ではありません。

Q4: A02B-0301-B801システムユニットの故障の一般的な原因は何ですか？また、ボードレベルの修理は可能ですか？

一般的な故障モードには、SRAMバッテリーの故障（電源サイクル時のパラメータおよびプログラム損失の原因）、電源部の電解コンデンサの故障（不安定な電圧と異常な軸動作の原因）、FSSBインターフェースICの故障（サーボ通信障害の原因）、CPUカードのフラッシュメモリのブートファームウェア破損などがあります。専門のFANUC修理センターによるボードレベルの修理は、物理的なPCB損傷を除くすべてに対処します。

A16B-3200-0495 CPUカードは、最も一般的に修理されるサブアセンブリです。

FANUC認定サービスセンターおよび独立した専門修理業者（DNCエレクトロニクス、MROエレクトリック、および各地域の同等の企業）は、テスト済みの再生システムユニットおよびボード修理サービスを提供しています。

Q5: システムユニットを実行中の機械から取り外す前に、どのようなバックアップ手順を実行する必要がありますか？

システムユニットを取り外す前に、以下のバックアップを作成してください。すべてのCNCパラメータ（SYSTEM → PARAM → OPRT → (PUNCH)メニュー経由、またはPCMCIAカードスロットからRS-232経由でメモリカードにバックアップ）、PMCラダープログラム（PMC画面、LADDER → OPRT → SAVE経由でバックアップ）、すべてのワークピースオフセット、工具ジオメトリデータ、およびマクロ変数（OFFSET → OPRT → PUNCHシーケンス経由）。

さらに、FSSBアンプ割り当てテーブルを記録してください。これらのバックアップは2つの別々の場所に（メモリカードとPCに）保存してください。このデータがないと、ハードウェア変更後に機械を元の動作状態に戻すには、機械メーカーのサポートが必要となり、数時間ではなく数日かかる可能性があります。