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PLC プログラマブルロジックコントローラ
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PROFIBUS IM 151-1がET 200Sステーションを9ピンサブDコネクタを介して最大12 Mbit/sで PROFIBUS DPネットワークに接続する場合,IM 151-3 PN STは標準RJ45ポートを使用して100 Mbit/s Ethernetで接続する.基礎の信号モジュールと端末モジュールは同じハードウェアである.ET 200Sステーションを PROFIBUS から PROFINET に移行するときにインターフェースモジュールは変更される.
これは実用的に重要なことです. 設置されたET 200Sステーションのフィールド配線,I/Oモジュール,DINレールの取り付けは,PROFIBUSからPROFINETへの変換により,そのままです.IM スワップはネットワークプロトコルを変更しますステーションの他の何物にも 邪魔する必要はない
統合された2ポートスイッチは,プロフィネットライントポロジがフィールドでどのように動作するかを定義する架空の利点です. パネルスイッチから各ステーションへのケーブルをルーティングするのではなく,ネットワークケーブルは1つのRJ45ポートで駅から駅へ20駅の生産ラインは,どの駅にも外部スイッチがない単一のケーブル路線で動作します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | 6ES7151-3AA23-0AB0 |
| インターフェース | 2 × RJ45 プロフィネット |
| 移転率 | 100 Mbit/s |
| IRT サイクル | 250μs |
| マックス モジュール | 63 |
| 最大 幅 | 2m |
| 供給 | 24VDC |
| 電力損失 | ~3.3W |
| サイズ | 60 × 75 × 119.5mm |
| ステータス | 段階的な廃止/リスペア |
PROFINETはTCP/IP,RT (リアルタイム),IRT (同期リアルタイム) の3つの通信層を提供しています.IM 151-3 PN STは,各 PROFINET 送信サイクルで予約された帯域幅が他のネットワークトラフィックによる干渉から保護される層である IRT をサポートしていますバックグラウンド通信負荷に関係なく,IRTデータ転送は,ミリ秒ではなくマイクロ秒で測定されるジッターで割り当てられたウィンドウ内で完了します.
ST バリエントのIRT更新時間最低250μsは,調整運動および機械同期アプリケーションの大部分をカバーする.HF (High Feature) バリアントが125μsに達する離散型I/OおよびIRTが不要な一般プロセス測定のために,同じIM 151-3 PN STは,より長いサイクル時間で標準RTモードで実行されます.
共有デバイスは,IM 151-3 PN ST ステーションに2つの別々の PROFINET IO コントローラーが同時にアクセスできるようにし,各 コントローラーに独自のモジュールサブセットが割り当てられています. 最も一般的なアプリケーションは:ステーション内の F 格付けの I/O モジュール (緊急停止,ライトカーテン,標準制御機が標準のI/Oモジュールを管理している間 (安全リレー)共有デバイスは,IRTの高度な柔軟性オプションと同時に利用できません.
Q1:IM 151-3 PN STとIM 151-3 PN HFの違いは何ですか?
STはIRTを最低250μs更新サイクルでサポートする.HFはこれを125μsに削減し,インターフェースモジュールレベルでFモジュール統合のための直接PROFIsafeサポートを追加する.低-250μs IRT や IM を通して直接 PROFIsafe を必要としないアプリケーションSTは適当で経済的な選択です
Q2:IM 151-3 PN ST は,IM 151-1 (PROFIBUS) を取り替えることができるか?
物理電子モジュールとターミナルモジュールは,IMの両方のバージョンと互換性がある. ステーションのハードウェアは,その場所に残ります.スワップには,ステーションのネットワーク接続を PROFIBUS から PROFINET に,コントローラーの TIA Portal または STEP 7 ハードウェア構成で再構成する必要があります.新しいIMに PROFINET デバイス名を割り当て, PROFINET ネットワークレイアウトを確認します.フィールドワイヤリングは変更されていません.
Q3: PROFINET デバイスの名前はどのように割り当てられますか?
IOコントローラは,シメンストポロジー検出 (LLDPデータを使用して自動) により,またはTIAポータルの"デバイス名を割り当て"機能を通じて,指定する.名称は制御装置のプロジェクトに保存され,IM 151-3 PN ST に保存されます.優先スタートアップ機能は,完全な再発見シーケンスを回避することで,パワーサイクルの後により迅速な通信の確立を可能にする.
Q4: 63モジュール最大値は常に実用的な限界ですか?
めったに The actual limit is usually the station's backplane current budget — the total current capacity of the installed power modules minus the sum of all electronic modules' current draws — or the 2m maximum station widthアナログモジュールが多い駅では (モジュールあたりの電流消費量が高く) 63モジュールに達する前に現在の予算が通常枯渇します.ステーション設計中に,すべてのインストールされたモジュールに対してバックプレンの電流計算が必要です.
Q5:IM 151-3 PN ST は電子モジュールのホットスワップをサポートしていますか?
2つの部品のアーキテクチャで 端末モジュールが固定され 電子モジュールが交換され ステーションが通信する間 モジュールを交換できますIM 151-3 PN ST は,変更について PROFINET IO コントローラーに通知する挿入と除去中断を生成します.ユーザプログラムは,この中断に反応して移行を管理することができる.例えば,モジュールがないときに安全なデフォルト出力値を置き換える.
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