インターフェイスモジュール 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0 6ES7151-1BAO2-OABO

シメンス 6ES7151-1BA02-0AB0 ◎ SIMATIC ET 200S IM 151-1 ハイフィーチャー PROFIBUS DP インターフェース モジュール 12 Mbit/s 244 バイト I/O 単調モード 63 モジュール 9 ピンのサブ-D

概要

についてシメンス 6ES7151-1BA02-0AB0IM 151-1 ハイフィギュア (IM 151-1 High Feature) は,SIMATIC ET 200S分散型 I/O システムの PROFIBUS DP ゲートウェイです.

PROFIBUS DP ネットワーク上のすべての ET 200S ステーションは,ネットワークヘッドとしてインターフェースモジュールが必要です.これは PROFIBUS ステーションアドレスを保持し,DP マスターと通信するコンポーネントです.そして,PROFIBUSのフレームと,ステーションのバックプレンの物理的なI/Oモジュールの間で I/Oデータを転送します..

"High Feature"という名称は,このモジュールを標準IM 151-1と区別する.

HFは同期モードをサポートし,ET 200Sステーションのデータ収集をPROFIBUS DPバスサイクルと相鎖関係で同期する機能を提供します.

この同期は,高速機械制御および動作制御アプリケーションで使用され,センサーデータは機械の機械サイクルの正確に定義された段階で記録されなければならない.DP サイクル内の未定の時点ではなく.

IM 151-1 HFは,標準的なDP V0周期的なI/O交換に加えて,DP V1周期性サービスをサポートしている. DP V1 enables parameter reading and writing to individual I/O modules from the DP master (or from a DP Class 2 master) without interrupting the cyclic I/O exchange — the basis for online parameter modificationオンライン診断とSIMATIC PDM (プロセスのデバイスマネージャ) との統合により,インテリジェントなフィールドデバイスの構成が可能になります.

基本規格

244 バイト I/O PROFIBUS DP データ予算

PROFIBUS DPフレームは,各ステーションに定義された最大有効負荷:244バイトの入力データと244バイトの出力データを持っています.IM 151-1 HF の各方向の 244 バイトは,単一の PROFIBUS DP スレーブ ステーションのデータ容量の最大利用を表します.

標準的なデジタルI/Oでは,244入力バイトは1,952デジタル入力ポイントに相当します.

アナログI/Oでは,各チャネルは通常2バイトを占め,244バイトは122のアナログ入力チャネルを容積する.また,単一のステーションのモジュールスロットが容積できるよりも多い.

実用的には,244バイトのI/O予算は,ET 200Sステーション設計における制限要因とはほとんどありません.

制限要因は, 63 モジュール数と 2m ステーション幅であり,どちらも通常データ容量の制限前に達成される.

244バイトの仕様は,多くのアナログモジュール (各チャネルに2~4バイトを寄与する) を持つステーションにとって最も重要です.ステーションが成長するにつれてヘッドルームが残っていることを確認するためにデータ予算を追跡する必要があります.

PROFIBUS DP V1 アサイクリックサービスと診断

IM 151-1 HF の DP V1 サポートにより,PROFIBUS はシンプルな周期的な I/O モデルを超えて,より豊かなデバイス管理フレームワークへと拡張される.

アサイクリックパラメータアクセス (MSAC1 / MSAC2):DPマスターは,周期的なI/O交換を中断することなく,ET 200Sステーション内の個々のモジュールにデータレコードを読み書きすることができます.

プロセスコントローラが圧力トランスミッターの校正データを読み 温度モジュールの工学単位スケーリングを修正できます既存のプロフィバスケーブル全体に,モーター・スタートの過負荷の限界値を更新する.

拡張診断 (DPV1診断):モジュールは,限られた6バイト標準DP診断ではなく,構造化された診断データレコードを通じて詳細な診断情報を報告します.

IM 151-1 HFは 拡張診断を DP マスターに送信しますSTEP 7 または制御システムHMIが一般的な"ステーションの故障"表示ではなく,特定の故障情報 (どのチャンネルでどのモジュールにどのような故障がある) を表示できるようにする..

SIMATIC PDM 統合インテリジェントフィールドデバイス (流量計,送信機, valve positioners) connected through ET 200S modules and the IM 151-1 HF can be parameterised and diagnosed using Siemens SIMATIC PDM (Process Device Manager) via the PROFIBUS connection — the same cable that carries the production I/O data also carries device management communication.

イソクロンモード 機械同期データ取得

PROFIBUS DP 標準運転では,バスのサイクルが自由走行している. 設定されたサイクル時間に連続して繰り返される.しかし,PROFIBUS サイクルと機械の機械的なサイクルとの間の相関は,変化しますほとんどのプロセス制御および機械配列化アプリケーションでは,これは受け入れられます.

高速位置測定,高速重量測量,多軸調整駆動制御では,相関関係が重要である.ハイドロリックプレス・ストロックのランダムな段階で取られた圧力測定は,既知の位置で取られた圧力測定と等価ではない.復元可能な段階です

イソクロンモードは,プロフィバス DP サイクルを DP マスターからの外部同期信号にロックします (コントローラーのサーボ中断によって駆動されます).

ET 200S モジュールは,この同期に係る定義された段階でデータを更新します.I/O モジュールで記録されたデータは,機械の機械サイクルのまったく同じ点に対応します..

この繰り返し能力は,プロフィブスの高精度測定と調整された多軸制御の技術的基盤です.

よくある質問

Q1: IM 151-1 標準 (AA06) と IM 151-1 高性能 (BA02) の違いは何ですか?

標準 (AA) バリアントは,同期モードまたはDP V1アシークリックサービスなしで,PROFIBUS DP V0周期データ交換のみをサポートする.

高機能 (BA) バリアントは,同期モード,DP V1アサイクリックパラメータアクセス,および運動関連アプリケーションおよび高度なデバイス管理に必要な拡張診断機能を追加します.タイムリングや診断要件のない純粋なデジタルとアナログのI/O標準型は十分です

高機能は,同期同期同期,オンラインパラメータ変更,またはSIMATIC PDM統合が必要な場合に必要である.

Q2:IM 151-1 HF と IM 151-3 PN は同じマシンで,PROFIBUS の ET 200S ステーションと PROFINET の ET 200S ステーションが共存できるのか?

はい.多くのS7-300およびS7-400コントローラが,PROFIBUS DPマスター (統合またはCP経由) とPROFINET IOコントローラの両方を同時にサポートしています.

各ET 200Sステーションは,そのネットワークタイプに一致するインターフェースモジュールを使用します. PROFIBUSステーションではIM 151-1, PROFINETステーションではIM 151-3です.

STEP 7 / TIA ポータルのコントローラーのハードウェア構成は,どのネットワークにどのステーションが属しているか定義し,両方のネットワークは並列で独立して動作します.

Q3: IM 151-1 HF に PROFIBUS アドレスはどのように設定されていますか?

PROFIBUS ステーションアドレスは,IM 151-1 HF の表面にある回転式アドレス選択器によって設定されます.選択器は,ハードウェアで直接1から125までのステーションアドレスを設定します.

選択されたアドレスは,DPマスターの STEP 7 ハードウェア構成でこのスレーブに割り当てられたアドレスと一致する必要があります.

物理選択器と設定されたアドレスとの間の不一致により,BF LEDが点灯する (バス欠陥),不一致が修正されるまで,駅はDPバスサイクルから除外される.

Q4: オプション ハンドリングとは何か? いつ必要ですか?

オプションハンドリングは,ET 200SステーションがDPマスターのハードウェア構成で定義されたものとは異なるモジュール構成で動作することを可能にします.モジュールのスロットが故意に空のままにされ,またはRESERVEモジュールのスロットが空いている場合.

オプションハンドリングなしでは,物理ステーションの構成が設定された構成と正確に一致しない場合,DPマスターはエラーを報告します.

オプションハンドリングを有効にすると,オプションモジュールがない場合でも,ステーションは正常に動作し,DPマスターは部分構成を有効と認めます.

この機能は,同じ制御プログラムが異なるI/Oモジュール組み合わせを持つ複数の機械変種に対応しなければならない柔軟な生産システムで使用されます.

Q5: モジュールはスペアパーツとして記載されています.これは時代遅れであることを意味しますか?

Spare part designation (PM400 in Siemens lifecycle terminology) means the product has entered its end-of-active-sales phase — it is no longer standard catalogue stock but remains available through Siemens service channels and industrial distributors to support existing installed systems.

IM 151-1 HF (6ES7151-1BA02-0AB0) は,既存のET 200S PROFIBUS装置で正常に動作し続け,シメンスによるスペアパーツ利用のコミットメントによりサポートされています.

新しいシステム設計では,シメンス社は,現在の世代のインターフェースモジュールとして,PROFINETベースのIM 151-3 PNを推奨しています.既存のPROFIBUS装置では,IM 151-1 HF は正しい交換部品のまま.