インターフェースモジュール 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 ◎ ET 200S IM 151-1 スタンダード PROFIBUS DP / 12 Mbit/s / 244 バイト I/O / DPV0 + DPV1 / 直接データ交換 / 63 モジュール

ステーション長 標準の IM 151-1 で扱われるもの

すべてのET 200Sステーションは左端にインターフェースモジュールから始まります.IM 151-1は,そのモジュールです.I/Oデータがすべて通る唯一の経路ですDPマスターとステーションに設置された電子モジュール間で移動します.

"標準"という名称は,このモジュールは分散型I/Oアプリケーションの圧倒的多数にプロフィバスDPの完全な要件をカバーすることを意味します. 12 Mbit/s (DP V0) まで周期的なデータ交換,アサイクリックパラメータアクセスとオンライン診断 (DP V1)柔軟なマシンバージョンのオプション処理,そしてAA05の修正に追加された機械サイクルの同期を要求しない用途標準のIM151-1は ステーションに必要なもの全てをします

基本規格

DP V0 と DP V1 のそれぞれが提供するもの

DP V0 は DP マスターとET 200S ステーションの間の周期的な層です. 直接的なプログラム指示なしに,バスサイクルごとに自動的に入力と出力データの交換が起こります.交換は継続的です設定されたボード速度で決定的で,PLCプログラムに透明性があり,ハードウェア構成で割り当てられたI/Oデータ領域を単に読み書きします.

DP V1が起動すると,DPマスターは,個々のET 200SモジュールDS_READからデータレコードを読み取り,サイクリック交換が中断なく続く間,それらにパラメータを書き込むことができます.これは,アナログモジュールスケーリング,温度モジュールエンジニアリングユニット,およびステーションをオフラインにすることなく更新できるすべてのモジュールパラメータのオンライン修正の背後にあるメカニズムです.最大 DP V1 パラメータ転送はスロットあたり 240 バイトで, ET 200S 機能モジュールの最も大きなパラメータ化には十分です..

直接データ交換出版社 追加されたAA05

AA05 改訂版の前身よりも最も重要な追加は,直接データ交換の出版機能です.IM 151-1 AA05 は DP サイクルの定義された時点で 244 バイトの入力データを PROFIBUS バスに送信します同じセグメントの他のデバイスは,DPマスタープログラムを通過せずに直接このデータを読みます.

複数のモーションコントローラがセンサーや位置データを共有するコンベヤーおよび転送システムにおいて,publisherモードは DP マスター処理オーバーヘッドを削減し,サブスクリプションデバイスの有効更新遅延を短縮しますAA05は,すべてのAA00 〜 AA04 装置とバックコンパティブルです. それはハードウェア構成変更なしにドロップイン交換としてインストールされます.

オプション ハンドリング 複数変数の機械の管理

STEP 7 パラメータセットでオプション処理が有効になっている場合,DPマスターは,診断障害を生じることなく,設定された電子モジュールではなく,RESERVEモジュールが占めるモジュールスロットを受け入れますこれは,単一のハードウェア構成でオプションモジュールを持つマシンにサービスを提供することを可能にするメカニズムです. 高級バージョンには測定モジュールがインストールされています.そのスロットにRESERVEモジュールがある両方とも 異なるハードウェア設定なしで 正常に起動します

オプションハンドリングなしでは,DPマスターは起動時に各構成スロットを物理的なステーションと比較してチェックする.任意のモジュールの不一致は,ステーションがRUNに入ることを妨げます.

よくある質問

Q1: AA06はAA05を代用しました. 交換可能ですか?

AA06は物理的にも機能的にも AA05を 構成変更なしに置き換えます 寸法,プロフィバスコネクタ,機能的振る舞いは同じですAA06は微小なファームウェアの改良を含んでいるが,どのDPマスターのハードウェア構成にも同一に見える.失敗したAA05の代わりに設置されたAA06は再構成なしで使用されます.

Q2: PROFIBUS ステーションの住所はどう設定されますか?

モジュールの正面に小さなスクリュードライバーでアクセスできる回転選択器を介して.選択器はハードウェアで1から125までのアドレスを設定します.物理アドレスは,DPマスターのSTEP 7ハードウェア構成でこのスレーブに割り当てられた値と一致する必要があります.バスの障害 LEDが点灯し,駅がバスのサイクルに加わるのを防ぐ.

Q3: 12 Mbit/s で許されるケーブル長さは?

12 Mbit/s の最大セグメント長さは 100m. 1.5 Mbit/s の制限は 200m に拡大; 187.5 kbit/s で 1,000m に達; 9.6 kbit/s で 1,200m に達する.これはセグメントの長さです. 繰り返しは,バス全体の走行距離を長くします.適切なシールドと各セグメント端のバス終端を持つIEC 61158による正しいプロフィバスケーブルタイプAは,すべての速度で必要である.

Q4: AA05のファームウェアは 現場で更新できますか?

PROFIBUS DP を使って STEP 7 のファームウェア更新機能を使用します.更新ファイルは PROFIBUS 接続でモジュールにダウンロードされ,モジュールがそれを適用して再起動します.追加のハードウェアは必要ありません.実行する前に,特定のファームウェアバージョンの製品ドキュメントを確認してください. AA05 世代のファームウェア更新は,AA06 と異なる可用性がある可能性があります.

Q5: 出版モードではどんなデータが送信されますか?

放送モードはET 200Sステーションの244バイトの入力領域をすべて放送します ステーションのプロセス入力画像のすべて:デジタル入力状態,アナログ測定,モーター・スターター・フィードバックデータ同じ PROFIBUS セグメントのサブスクリプションデバイスは,マスタープログラムに関与することなく,直接このデータを読み取ります.