プログラム可能な制御器 6ES5095-8MA01 6ES50958MA01 6ES5O95-8MAO1

シーメンス 6ES5095-8MA01 | SIMATIC S5-95U コンパクトコントローラー — 16 DI / 16 DO / 8 AI / 1 AO / PID / アラーム + カウンター DI / SINEC L2

すべてを 1 つのハウジングに — S5-95U の特徴的なデザイン

S5-95U コンパクト コントローラは、CPU、電源、デジタル I/O、アナログ I/O、およびオンボード PID コントローラを単一の DIN レール ハウジングに統合しています。独立したラックはありません。別個の電源モジュールはありません。組み立てるバックプレーンはありません。コンパクトな機械、ポンプ ステーション、HVAC システム、小型プロセス ユニットなどの制御アプリケーション向けに構築されており、この統合により、シーメンスの大型ラックベース S5 プラットフォーム (S5-135U、S5-155U) のインフラストラクチャのオーバーヘッドが排除され、完全な機能のコントローラーを機械に直接配線できるようになりました。

S5-95U は、オンボード機能の充実により、当時のよりシンプルでコンパクトな PLC とは一線を画しています。 16 個のデジタル入出力は標準ディスクリート I/O を処理します。 8 つのアナログ入力は、温度、圧力、流量、レベルなどのプロセス測定の全範囲をカバーします。 1 つのアナログ出力は、VFD、制御バルブ、またはポジショナーを直接駆動しました。統合された PID ブロックは、外部機能モジュールを使用せずに、S5-95U 内で制御ループを完全に閉じました。これが、1990 年代を通じて S5-95U が小規模プロセス設備におけるシングルループ閉ループ制御のデフォルトの選択肢となった理由です。

主な仕様

アラームおよびカウンター入力 - スキャンサイクルより高速

標準デジタル入力は、PLC スキャンごとに 1 回ポーリングされます。 1 スキャンよりも短いパルスはプログラムでは認識されません。 4 つのアラーム入力はこの制限を完全に回避します。それぞれがエッジ遷移ごとにハードウェア割り込みを生成し、通常のスキャンを一時停止し、専用の割り込みルーチンをマイクロ秒単位で実行します。緊急停止、安全制限、および即時の対応が必要な障害状態では、標準の入力チャンネルではなく、これらの入力が使用されます。

2 つのカウンタ入力は、スキャン サイクル入力が確実に捕捉できる周波数を超える周波数で、流量計、インクリメンタル エンコーダ、生産カウンタからのパルスを蓄積します。ハードウェア カウンタは独立して実行されます。プログラムはスキャンごとに現在のカウント値を読み取ります。

オンボード PID — 追加のハードウェアを必要としない閉ループ制御

8 つのアナログ入力は、S5-95U の統合 PID ファームウェア ブロックに直接供給されます。構成可能な P、I、および D ゲインとプログラム可能なサンプル間隔により、S5-95U 内で完全に単一ループの温度、流量、およびレベルを簡単に制御できます。結果は単一のアナログ出力に書き込まれ、制御要素を駆動します。 S5-95U が設計されたアプリケーションでは、この自己完結型閉ループ機能が最も強力な競争上の利点の 1 つであり、機能モジュールも追加コストもプログラミングの複雑さもありません。

よくある質問

Q1: S5-95U にはどのようなプログラミング ソフトウェアと接続方法が必要ですか?

STEP 5 のみ。STEP 7 や TIA ポータルは対象外です。物理接続では、USB-to-TTY (AS511) アダプタ経由で PG インターフェイスを使用します。 STEP 5 は Windows XP 上でネイティブに実行されます。 Windows 7/10/11 には仮想マシンが必要です。最新のラップトップ プログラミング環境への直接 USB 接続は利用できません。

Q2: 拡張モジュールは何種類、何種類まで追加できますか?

専用拡張バス経由で最大 32 個の S5-100U ファミリ拡張モジュール。利用可能なタイプには、デジタル I/O モジュール、アナログ I/O モジュール、危険区域用の防爆モジュール、高速カウンタ モジュール、閉ループ制御モジュールなどがあります。 S5-95U は、S5-100U ラック システムではなく、独自の拡張バスとケーブルを使用します。

Q3: 通常の動作にはバックアップ電池が必要ですか?

プログラムの実行用ではありません。プログラムは EPROM 内にあり、バッテリー電源なしでも保持されます。バッテリは、停電が発生した場合にのみ、保持データ (カウンタ、タイマー、保持とマークされたフラグ) を維持します。バッテリーがないと、電源を入れるたびにすべての保持値がリセットされます。累積生産数や経過時間を追跡するアプリケーションには、機能するバッテリーが必要です。 3 ～ 5 年ごとに指定された 3.6V リチウム電池と積極的に交換してください。

Q4: 統合 PID ブロックの構成には何が必要ですか?

PID は、構成可能なサンプル間隔 (通常は数十から数百ミリ秒) で呼び出される STEP 5 ファームウェア機能ブロックです。選択されたオンボードアナログ入力から読み取り、設定値と比較し、プログラムで設定された P/I/D ゲインパラメータを使用して補正出力を計算し、単一のアナログ出力に書き込みます。シングルループ制御には追加のハードウェアは必要ありません。

Q5: S5-95U から最新の Siemens プラットフォームへの移行パスは何ですか?

SIMATIC S7-1200 は、同等のコンパクトな DIN レールのフォームファクタ、現在の製品ライフサイクル、および TIA ポータルエンジニアリングを備えた推奨ターゲットです。移行には、TIA ポータルで STEP 5 プログラムを書き直し (変換ツールが支援します。手動による検証が常に必要です)、SINEC L2 ネットワークを PROFINET に置き換え、接続されているオペレーター パネルを更新する必要があります。一般的な小規模な S5-95U の設置では、メンテナンス シャットダウンに 10 ～ 30 人時間を計画します。