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PLC プログラマブルロジックコントローラ
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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SIMENS |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
SIMOTION D435-2 DPは,ドライブベースのモーションコントローラです.スタンドアロンモーションコントローラがフィールドバスで軸コマンドを送信し,ドライブアンプを分離するSIMOTION D 装置では,D435-2 DP は SINAMICS S120 ドライブ・シャシのコントロール・ユニットスロットを占めています.モーション・コントローラーとドライブ・インテリジェントは同じ箱を共有しています.DRIVE-CLiQでセルボサイクル速度で接続.
DRIVE-CLiQは内部セルボ通信ネットワークです. 125μsまたは250μsのサイクル時間で,D435-2 DPは位置設定点と実際のフィードバックをモーターモジュールと交換します.センサーモジュール (機械機構に搭載された外部線形スケールおよびエンコーダー用),および端末モジュール (ドライブキャビネット内の追加I/Oのために) どれもフィールドバスオーバーヘッドなしで,接続は同じシステム内の直接ハードウェアであるため.
このアーキテクチャは 独立したモーションコンピュータとドライブとの間の 遅延をなくし 独立したモーションコントローラーの必要性をなくして キャビネットの足跡を削減します運動システム全体を制御します位置フィードバックと機械ロジックを"つのエンジニアリング環境で:SIMOTION SCOUT
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| パフォーマンス | スタンダード |
| DRIVE-CLiQ ポート | 6 |
| 固定DI | 12 × 24V DC |
| 設定可能なDI/DO | 16 |
| PROFIBUS | 2 × RS-485 |
| イーサネット | 3 × 100 Mbit/s |
| USB | 2 |
| 扇風機 | 複合 (冗長) |
| バッテリー | 含まれている |
| 供給 | 24V DC (20.4~28.8V) |
| 体重 | 4.5kg |
12 固定デジタル入力 (24VDC):サーボサイクルと同期読み込み 自動制御スイッチ,登録センサー,安全ゾーンモニター.これらの信号は,フィールドバス遅延なしにサーボサイクル内で運動プログラムに到達します.
16 構成可能なDI/DO:各チャネルは独立して入力または出力として構成されている. ドライブ・アキビリティ・シグナル,ブレーキ制御,機械のアクチュエータ,直接運動プログラム制御下にある.
2 PROFIBUS ポート:D435-2 DPを監視制御器 (通常はS7シリーズPLC) にスレーブとして,そして2つの独立したセグメントで同時にマスターとしてPROFIBUS I/Oデバイスに接続する.これは,PROFINET バリエント (-2AD 後項) よりも前に設計された SIMOTION D システムのための主要なフィールドバスです..
3つのイーサネットポート:SIMOTION SCOUT エンジニアリング アクセス,HMI パネル通信,IT レベル統合 OPC UA サーバー 標準100 Mbit/s イーサネットを通じて.
多軸包装機:フライングカット,カムベースの同期,および8~20のサーボ軸の登録制御.すべての動きとマシンI/Oは1つのD435-2DPユニットから管理される.PROFIBUSは,生産データ交換とモード制御のための監督PLCに.
印刷とウェブ処理:DRIVE-CLiQセンサーモジュール,レジスタの修正ループ,調整されたドライブタイミングによるエンコーダーフィードバックによるウェブテンション制御は,すべてSIMOTION SCOUTのモーションプログラム環境内です.
設置された機械の交換:D435-2 DPの正確なインターフェース構成 (DRIVE-CLiQ数,PROFIBUSポート数,イーサネット数,ファン/バッテリーハードウェア) は,インストールされたユニットと一致しなければならない.機械のSIMOTION SCOUTプロジェクトバックアップから開始し,交換後にサーボサイクル構成を確認.
Q1:D435-2 DPはD435-2 DP/PNとどう違いますか?
D435-2 DP (-2AA00) には 2 つの PROFIBUS ポートと,エンジニアリング/HMI のためのイーサネット │ PROFINET IO コントローラーがない.ET 200SP と PROFINET 対応のドライブを IO デバイスとして許可する. 物理的な寸法,I/O数,DRIVE-CLiQ,および性能は両バージョンで同一である. PROFIBUSベースのインストールシステムでは,2AA00は正しい類似の代替である.
Q2: SIMOTION D435-2 DPは,動作制御とともに標準PLCロジックを実行できますか?
SIMOTIONのランタイムでは,IEC 61131-3 PLCプログラム (LAD,FBD,ST) を,同じタスクフレームワークのモーションテクノロジーオブジェクトと直接統合します.D435-2 DP で PLC を使わずに HMI 通信が実行される動作プログラムとPLCプログラムは SIMOTION SCOUTで構成され管理されます.
Q3: 標準性能では何本のサーボ軸がサポートされていますか?
2msのサーボサイクルで,D435-2 DPは,各軸の運動プロファイルの複雑さに応じて16〜32のサーボ軸をサポートする.単純な速度軸は,より高いカウントをサポートする.多軸インターポレーションによるアプリケーションSIMOTION SCOUTのサイクル負荷指標は,稼働中にヘッドルームを確認します.
Q4:どんなプログラミング環境が使われていますか?
SIMOTION SCOUTはハードウェアの構成 (DRIVE-CLiQトポロジー,軸パラメータ,PROFIBUS/Ethernet),モーションオブジェクトのパラメータ化,IEC 61131-3 と SIMOTION のグラフィカル MCC (モーション コントロール チャート) の言語でアプリケーション プログラミング. SINAMICS S120 モーターモジュールのパラメータ化は,SCOUT環境内のSTARTERまたはスタートドライブツールを使用します. エンジニアリング通信は,エンジニアリングPCからイーサネット経由です.
Q5: 6AU1435-2AA00-0AA0はどこから来たの?
認可されたSIMOTIONサービスチャネルと確立されたSIMOTION Dアフターマーケットを通じてD435-2 DP バリアント (-2AA00) を確認します2AD00ではなく,インストールされたマシンとファームウェアバージョンの互換性を確認します.バッテリーと扇風機の交換部品の利用可能性も,設置されたシステムのライフサイクル保守を計画する際に確認されるべきです.
