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PLC プログラマブルロジックコントローラ
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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SIMENS |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
SIMOTION D435-2 DPは 通常は2つの別々のハードウェアを 1つにまとめるモーションコントローラがフィールドバスで軸コマンドを送信し,ドライブアンプを分離するSIMOTION D システムでは,D435-2 DP は SINAMICS S120 ドライブ・シャシの制御ユニットスロットとして設置されます.DRIVE-CLiQでセルボサイクル速度で接続.
DRIVE-CLiQはシメンス社の内部セルボ通信ネットワークです 125μsまたは 250μsのサイクル時間でD435-2 DPは位置設定点をモーターモジュールに送り,実際の速度と電流データを受信し,フィールドバスオーバーヘッドなしで返信しますモーターモジュール (単軸と二軸電源電子機器)センサーモジュール (機械メカニズムの外部線形スケールと回転エンコーダー用),およびターミナルモジュール (ドライブキャビネットの追加のI/Oのために) はすべて6つのDRIVE-CLiQポートを通じて接続されます.
このアーキテクチャは,別のモーションコンピュータとドライブとの間の通信遅延をなくし, モーションコントローラーとフィールドバスハードウェアを削除することで,キャビネットフットプリントを減らす,動作と駆動のパラメータ化を1つのソフトウェアツール (SIMOTION SCOUT) で維持することで,稼働を簡素化します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| パフォーマンス | スタンダード |
| DRIVE-CLiQ ポート | 6 |
| 固定DI | 12 × 24V DC |
| 設定可能なDI/DO | 16 |
| PROFIBUS | 2 × RS-485 |
| イーサネット | 3 × 100 Mbit/s |
| USB | 2 |
| 扇風機 | 複合 (冗長) |
| バッテリー | 含まれている |
| 体重 | 4.5kg |
SIMOTION Dファミリーは,D425 (エントリー,より少ない軸),D435 (標準,このユニット),D445およびD455 (高性能,より多くの同時軸,より速い更新サイクル) の性能レベルを介して進歩します.標準性能は,生産機械の要求のほとんどをカバーする 8から32の調整されたサーボ軸が飛ぶ切断で動作するカムベースの運動プロファイル,登録制御,ウェブストレッチを同時に,運動プロファイルの複雑性と設定されたサーボサイクル時間に応じて.SIMOTION SCOUTのパフォーマンスモニタリングツールは,稼働中にコンピューティング予算を確認します.
12 固定デジタル入力 (24VDC):モーションコントローラーに直接接続します.ホーミングスイッチ,登録センサー,安全ゾーンモニター.これらの信号はフィールドバス遅延なしでサーボサイクルと同期して読み取られます.
16 構成可能なDI/DO:各チャネルは,入力または出力として独立して設定されます. 直接運動プログラム制御下でのドライブ有効信号,ブレーキ制御,機械アクチュエータ.
PROFIBUS ポートが2つプラントのS7監視PLC,分散型I/Oスレーブ,または両方の PROFIBUSセグメントに接続します.このデュアルポートにより,DPはPROFIBUSマスター (I/Oスレーブ) とスレーブ (監督PLC) の両方で同時に動作できます..
3つのイーサネットポート:SIMOTION SCOUT エンジニアリング アクセス,HMI 通信 (WinCC,WinCC Flexible,基本パネル),OPC UA サーバー経由で IT レベル統合
2つのファン:D435-2 DPの熱管理には2つの独立した冷却ファンが使用されています.一つの扇風機の故障 連続動作する機械の一般的な磨損故障 SIMOTION ランタイムが計画的な保守のために診断警告を生成する間,ユニットを稼働させます2つ目の扇風機がなければ 1つの扇風機が故障すると 熱損傷を防ぐために 即座に切断する必要があります
バッテリー:電源喪失によって SRAM の内容 (保持変数 軸位置,生産カウンター,レシピデータ) を保持する.バッテリーなしでは,すべての電源の切断は,マシンを再配置し,再起動する必要があります.バッテリーの使用寿命は約3年です SIMOTIONは電池の電圧をモニターし,保持能力が失われる前に警告します.交換は熱で行われます. 二重バッテリーホルダーの設計により,SRAMの電源を中断することなくバッテリーを交換できます..
Q1:D435-2 DP (このユニット) とD435-2 DP/PNの違いは何ですか?
D435-2 DPには 2 つの PROFIBUS ポートとエンジニアリング/HMI の Ethernet が搭載されていますが, PROFINET IO コントローラー機能はありません.ET 200SP と PROFINET 対応のドライブを IO デバイスとして許可する. 既存の PROFIBUS インフラストラクチャでは,DPのみのバリエーションが適切な選択です. PROFINET に移行する新しい装置またはシステムでは,DP/PNのバリエーションを指定します.
Q2: SIMOTION D435-2 DPは,モーション制御とともに SIMATIC PLC 機能を実行できますか?
SIMOTIONのランタイムでは,IEC 61131-3 PLCプログラム (LAD,FBD,ST) を,同じタスクフレームワークのモーションテクノロジーオブジェクトと直接統合します.D435-2 DPで動作する HMI通信は,別々の S7 PLC を使わない動作プログラムとPLCプログラムは SIMOTION SCOUTで構成され管理されます.
Q3: 標準性能では何本のサーボ軸がサポートされていますか?
2msのサーボ更新サイクルで,D435-2 DPは,各軸の運動プロファイルの複雑さに依存して16~32のサーボ軸をサポートする.単純な速度軸は,より高いカウントをサポートする.多軸インターポレーション経路を持つアプリケーションSIMOTION SCOUTのサイクル負荷指標は,稼働中にヘッドルームを確認します.
Q4:どんなプログラミング環境が使われていますか?
SIMOTION SCOUTはハードウェアの構成 (DRIVE-CLiQトポロジー,軸パラメータ,PROFIBUS/Ethernet),モーションオブジェクトのパラメータ化,IEC 61131-3 と SIMOTION の MCC (モーション コントロール チャート) のグラフィカル 言語でアプリケーション プログラミング. STARTERまたはTIA Portal Startdriveは,SCOUT環境内のSINAMICS S120モーターモジュールのパラメータ化を処理します.通信はエンジニアリングPCからイーサネット経由です.
Q5: 6AU1435-2AA00-0AA0はどこから来たの?
シメンス・シモーションのサービス・チャネルと確立されたシモーション・Dのアフターマーケットを通じてD435-2 DP バリアント (DP/PN ではなく) を確認し,インストールされたマシンの SIMOTION SCOUT プロジェクトとのファームウェア バージョン互換性を確認します.設置されたD435-2 DP システムのメンテナンスを計画する際には,別々のスペアパーツとしてバッテリーと扇風機の利用可能性も確認する必要があります.
