新しいAB 1769-L36ERMまたは1769L36ERM 2018 コンパクトロジックスコントローラ

Allen-Bradley 1769-L36ERM CompactLogix 5370 モーションコントローラー

概要

この 1769-L36ERM は、EtherNet/IP ネットワーキングと統合モーション機能の両方を必要とする機械レベル制御システムを対象とした CompactLogix 5370 L3 モーションコントローラー です。Rockwell の公式製品ページでは、これを 3 MB モーションコントローラー と特定しており、5370 L3 製品プロファイルには 3 MB ユーザーメモリ、DLR 機能付きデュアルイーサネット、30 個のローカル拡張モジュール、48 個の EtherNet/IP ノード、および 16 軸 CIP モーション（キネマティクス対応） が記載されています。

このプラットフォームは、エントリーレベルのロジック専用制御ではなく、高性能コンパクトオートメーション向けに位置付けられています。

技術データ

適用値

このコントローラーは、包装機械、協調モーションシステム、組立装置、インデックスプラットフォーム、およびコンパクトオートメーションセルなど、複数の軸、EtherNet/IP デバイス、および統合モーションが 1 つのコントローラーに共存する必要がある場合に適しています。

その実用的な価値は、機械が既に CompactLogix モーションに依存している場合に最も高くなります。なぜなら、同じモーションクラスのコントローラーを交換することで、コントローラーファミリーを切り替えるよりも、元のプロジェクト構造とイーサネットアーキテクチャをよりクリーンに維持できるからです。

これは、モデルの公開されているモーションおよびネットワーク規模に基づいたエンジニアリング推論です。

交換および選択の観点

交換作業の場合、1769-L36ERM は、CompactLogix ファミリー名だけでなく、モーション機能、メモリクラス、およびネットワーク規模で一致させる必要があります。

実際には、重要な機能は 3 MB メモリ、16 軸 CIP モーション、および デュアルイーサネット DLR アーキテクチャです。

正確なモデルの継続性は、モーションが多い CompactLogix システムでのコミッショニング動作を維持するための最も安全な方法であることがほとんどです。

FAQ

Q1: 1769-L36ERM はどのような種類のコントローラーですか？
統合された EtherNet/IP ネットワーキングとマルチ軸モーション機能を備えた CompactLogix 5370 L3 モーションコントローラー です。

Q2: どのようなアプリケーションに最適ですか？
イーサネット接続されたドライブと高性能が元の設計の一部である、包装、インデックス、協調オートメーションセルなどの モーション対応機械システム に適しています。

Q3: なぜ 16 軸 CIP モーションが重要なのでしょうか？
モーション規模は機械アーキテクチャに直接影響するためです。実際のシステムでは、統合されたマルチ軸機能により、追加のモーションコントローラーの必要性がなくなり、軸の協調を Logix プロジェクト内に維持できます。

Q4: なぜ DLR とイーサネットノード数がここで重要なのでしょうか？
これらは、コントローラーが EtherNet/IP 機械ネットワークにどのように適合するかを定義します。実際の設置では、ネットワークの回復力とノード容量は、CPU メモリと同様に、全体的なレイアウトに影響します。

Q5: 発注前に何をチェックすべきですか？
インストールされているコントローラーコードを確認し、3 MB モーションクラスを確認し、必要な軸数を確認し、既存の EtherNet/IP アーキテクチャとローカル拡張規模を確認してください。