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| 起源の場所 | アメリカ合衆国 |
| ブランド名 | Allen Bradley |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | 1769-L30ERM |
すべてのCompactLogix L3コントローラーは,EtherNet/IP通信とCompact I/O統合を提供します.1769-L30ERMには"ERM"という名称が追加されるのは,EtherNet/IPの上でCIPモーションを統合し,その内完全な動力学のない基本的なERMコントローラが提供できない.
CIP Motionは,EtherNet/IPをモーション制御ネットワークとして使用し,時間同期制御ループを使用して標準Ethernet上でサーボドライブを同期します.CIP モーションサポート (Kinetix シリーズ) を備えたドライブは,マシン I/O と HMI に使用される同じイーサネット ネットワーク上でコントローラと直接通信します制御器から専用のエンコーダーケーブルが不要. 動作軸は,機械論理と同じプロジェクト環境を使用して,Studio 5000 Logix Designerでプログラムされ調整されます.
標準CIPモーションは個々の軸を独立して移動する一方で,運動学は,カルテシアンツールの座標 (X,Y,単一のモーターポジションではなくこれはデルタロボットのピックアンドプレース,SCARAアームポジショニング,H-ボット (カルテシアン・ゲントリ) システムに必要な能力です機械の幾何学が関節の角度と道具先の位置を左右する機械L30ERMは,調整された動力学グループで最大4軸を処理します.
3軸のカルテシアンシステムを持つ 組み立てステーションでは標準的なコンパクトロジックスの指定は,外部のモーションコントローラを追加するか,モーションコントローラを再設計することを意味します.1769-L30ERMは,ネイティブに動力調整を提供することで,これを回避します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 記憶力 | 1 MB |
| イーサネットポート | 2 × イーサネット/IP |
| DLR | そうだ |
| ローカル I/O モジュール | 8 |
| EtherNet/IP ノード | 16 |
| 運動軸 | 4 (CIPの提言) |
| 運動学 | そうだ |
| USB | 1 |
| 体重 | 0.34kg |
2つのEtherNet/IPポートはコントローラ内の統合された2ポートスイッチを形成する.これは, 1769-L30ERM がデバイスレベルリング (DLR) トポロジーに参加することを可能にします.EtherNet/IP リングアーキテクチャでは,各デバイスは2つのEthernet接続があり,閉ループを形成します.リングのケーブルが切れたら DLRは ネットワークトラフィックを 生き残った経路に ミリ秒以内に 転送します線形イーサネットトポロジーの通信を停止する単一のケーブル欠陥は,DLRリングで回復可能なイベントになります.
機械自動化において,機械的干渉,振動,または設置エラーによるケーブル損傷が現実的なリスクである場合,DLRは外部管理スイッチや冗長なネットワーク経路を必要とせずにネットワークレベルの回復性を提供します.
デルタ・ロボット 拾い上げ場所3軸デルタロボットは動力学グループとして調整される. 1769-L30ERMは,カルテシアンツールの座標で動きをプログラムし,動力学モデルはそれらを個々のサーボ軸コマンドに変換する.製品選択位置と場所のオフセットは,現実世界の単位でプログラムされています,モーターエンコーダはカウントされません.
コンパクトの自動組立ステーション:4つのサーボ軸 XY位置付けのために2つ,Zのために1つ,回転のために1つ 部品のプレゼンテーションと固定のためにマシンI / Oと調整されています. すべての動きとロジックは1つのコントローラで,1つのスタジオ5000プロジェクトです.
梱包機と詰め機:インデックスコンベアヤーとセルボ駆動の充填頭,DLRネットワークトポロジーは,切り替え中にケーブルが混乱しても機械のI/O信頼性を保証します.
Q1: このコントローラで CIP Motion と標準EtherNet/IP I/O はどう違いますか?
標準EtherNet/IP I/Oは,データを非同期的に交換します. 検索時に各デバイスは,定義された速度で通信しますが,互いに同期していません.CIP Motionは,すべての参加ノードに IEEE 1588 時間同期を追加ドライブが制御ループを制御器のモーションプロセッサと同じタイムスタンプに同期できるようにしますこの時間ロック調整は,複数の軸の同期運動を可能にします. CIP モーションシステムでは,1つのドライブが他のものに比べて漂流することはできません..
Q2: 1769-L30ERMのCIPモーションと互換性のあるドライブは?
ロックウェル・オートメーションのKinetixサーボ駆動シリーズ (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) は,EtherNet/IP上でCIPモーションをサポートし,1769-L30ERMのモーション軸と互換性がある.CIP Motion プロファイル実装の第三者のドライブも使用できます.. 指定する前に,特定のドライブのCIP Motionサポートとファームウェア互換性を KinetixとCompactLogix互換性ドキュメントから確認してください.
Q3: 1769-L30ERMは後期のCompactLogix 5380 L3コントローラに置き換えられるか?
CompactLogix 5380は後継世代である. 5370 から 5380 に移行するには,メモリ割り当て,I/O モジュール互換性,変更なしに Studio 5000 のプロジェクトがすべて移行するわけではありません移動可能な装置では, 5380 代替装置が移動する前に同じ動力群と軸数をサポートしていることを確認します.失敗した 1769-L30ERM を既存の機械で同等に交換するために同じモデルの交換は 最も安全な方法です
Q4:EtherNet/IP I/O ノードに 16 ノード制限が適用されるのは何個ですか?
16ノード制限は,EtherNet/IP I/O 接続に適用されます. ポイント I/O,コンパクト I/O リモートアダプター,PROFINET-to-EtherNet/IPブリッジ,制御器の接続テーブルから消費されるEtherNet/IP I/Oデバイス. CIP Motion ドライブも接続を消費する. 各ドライブ軸は,通常,構成に応じて1つまたは複数のEtherNet/IP接続を必要とする.総接続 (運動+I/O) は,コントローラがサポートする接続数範囲内にとどまらなければならない..
Q5: 1769-L30ERMの原産物は?
Through Rockwell Automation's distribution network (authorised Allen-Bradley distributors) and the established CompactLogix aftermarket — industrial automation spare parts dealers and tested surplus suppliers注文前に 1769-L30ERM モデル番号を確認してください.CIP モーションや動力学的サポートが欠けている不正なCompactLogix交換は,重要な再設計なしで元のプログラムを実行しません..
