CQM1-CPU43-EV1は,CQM1CPUユニットで,パルス入力と出力機能が組み込まれています.この機能は,同じプラットフォームの他のCQM1CPU変種と区別します.CPUボディ上の2つの専用ポートは,高速カウンター入力とパルス出力を同時に処理する移動作業用の特別I/Oユニットを必要としない.
高速カウンター入力は,最大50kHzの単相パルスと最大25kHzの2相 (平方) パルスを受け入れます.これは,外部カウンターハードウェアなしで位置フィードバックと速度測定のための回転エンコーダの直接接続をカバーします.同じポートからパルス出力は50kHzに達します. 位置付けアプリケーションのためのステップモータードライバを制御するのに適しています.
CPU 本体には 16 つの内蔵入力があり,最大 256 ポイント最大に達するために最大 11 つの I / O または特殊 I / O ユニットを追加することができます.構成は機械的に組み合わさります. ユニットは隣り合わせにロックされ,システムは最小のCPUのみの構成から完全な11ユニットのI/O拡張までスケールされます..
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| I/O ポイント | 最大256 |
| 組み込み入力 | 16 |
| プログラムメモリ | 7.2K語 |
| データメモリ | 6K語 |
| 高速カウンタ (単相) | 50kHz |
| 高速カウンタ (二相) | 25kHz |
| パルス出力 | 最大50kHz |
| 現在の消費量 | 5V DC で 980mA |
| RS-232Cポート | そうだ |
| 最大 I/O 単位 | 11 |
| 中断 | 入力 / 予定 / 高速カウンター |
| 時計 | 内蔵 |
CQM1-CPU43-EV1は3つの独立した中断タイプをサポートする.入力中断短距離の外部信号に反応する 検出可能な最小パルス幅は0.1msです.予定された中断定期的な作業では内部高速インターバルタイマーを使用する.高速カウンター中断エンコーダー数値でトリガーし,次のスキャンサイクルを待たずに位置イベントに即座にプログラム応答を可能にします.
2つのシリアルポートがあります: プログラミングツールのための周辺ポートと外部デバイス通信のための専用RS-232Cポートまたは他のCQM1との1対1データリンクホストリンクプロトコルは,同じRS-232Cポートを通じてPCまたはプログラム可能端末との通信をサポートします.
Q1:CQM1-CPU43-EV1とCQM1-CPU41-EV1とCQM42-CPU42-EV1の違いは何ですか?
すべてのCQM1 EV1変種は,同じ256ポイントI/O容量,7.2Kプログラムメモリ,RS-232Cポートを共有している.CPU41-EV1には特別な内蔵機能がない.CPU42-EV1は4つのアナログ設定音量制御を追加CPU43-EV1は,内蔵パルス I/O 機能 50kHz 高速カウンター入力と専用ポートから 50kHz パルス出力を追加します.CPU44-EV1は,パルスI/Oを2つの絶対エンコーダー (ABS) インターフェースで置き換える.
Q2: 組み込みの高速カウンタは,エンコーダー位置追跡に使用できますか?
2つの専用ポートは 25kHzまで 2相のA/Bエンコーダー信号と Z参照パルスを受け付けます高速カウンター中断は,スキャンサイクルの遅延なしにカウントイベントですぐにトリガーステップモーター制御のために,CQM1-CPU43-EV1は,カウンター入力とパルス出力に対するエンコーダーフィードバックを使用して,ドライバーに同時に位置ループを閉じることができます.
Q3:CQM1-CPU43-EV1はどのようにプログラムされていますか?
OmronのCX-Programmer (または以前のSSSプログラミングソフトウェア) を使用する.周辺端末は,プログラムダウンロード,オンラインモニタリング,パラメータ設定のためにPCに接続する.標準的なプログラミング言語です蓄積されたプログラムは,バッテリー付きの内部RAMに保存されています. プログラム損失を避けるために,バッテリーが枯渇する前に交換してください.
Q4: CQM1-CPU43-EV1で最大256ポイントのI/Oを達成できますか?
はい.CPUユニットの 16 つの内蔵入力が合計にカウントされます.最大 11 個の I/O または特殊 I/O ユニットは CPU ユニットの右側に接続できます.I/O と特別 I/O ユニットに割り当てられた単語の総数は,組み合わせた割り当てで 15 文字以下でなければならない..
Q5:CPU43-EV1はバッテリー警告を表示します.正しい手順は何ですか?
警告が表示された1週間以内にバッテリーを交換します. バッテリーが枯渇するとプログラムメモリが失われます. CQM1は標準的なリチウム電池を使用します.可能な場合は,CPUユニットに電源を入れ替えるプログラムをバックアップと比較してプログラムが完整であることを確認します.
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