MR-J3ENCBL5M-A2-Hは、MR-J3サーボアンプのエンコーダ入力をサーボモータのエンコーダ出力に接続する三菱電機の組み立て済みエンコーダケーブルです。MR-J3が閉ループ速度および位置制御を実行できるようにするフィードバックリンクです。このケーブルがないと、アンプはモーターからの位置または速度データを取得できないため、閉ループ サーボ動作が不可能になります。
「-A2-H」という指定は、モーター側の A2 コネクタ タイプと、動作中にケーブルが曲がる必要がある設置用の高柔軟性 (H) ケーブル構造という 2 つの重要な特性を識別します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 長さ | 5m |
| コネクタ(モーター側) | A2タイプ(ロック式) |
| フレックスタイプ | H — 高い柔軟性 |
| シールド付き | はい |
| システム | MR-J3シリーズ |
| コンプライアンス | RoHS |
| 応用 | MR-J3エンコーダフィードバック |
A2 コネクタの指定は、特定のモーター側インターフェイスを識別します。
しっかりとしっかりとフィット:A2 コネクタはポジティブ ロック機構を使用しています。完全に接続すると、コネクタは振動、軸の移動、または偶発的な接触による偶発的な離脱からロックされます。これは製品仕様書で確認されている「A2タイプコネクタでしっかりと確実に嵌合する」という特性です。
MR-J3モーター互換性:A2 コネクタは、特定の MR-J3 互換サーボ モータ モデルのエンコーダ ソケットと嵌合します。モータのエンコーダ コネクタの形式によって、どのケーブル タイプ (A、A2、B など) が必要かが決まります。ケーブルを指定する前に必ずモーター・エンコーダのコネクタの種類をご確認ください。
プラグアンドプレイのインストール:MR-J3ENCBL5M-A2-H は、モーターの A2 コネクタ、MR-J3 CN2 エンコーダ入力用のアンプ側コネクタの両端で事前に終端処理された状態で出荷されます。フィールドコネクタの組み立ては必要ありません。
MR-J3 CNC 工作機械軸ドライブ:MR-J3 アンプを使用した三菱 CNC (MELDAS/M70/M700 シリーズ) 工作機械の送り軸サーボ モータ - 各サーボ軸の標準エンコーダ フィードバック ケーブル。
MR-J3産業用ロボット軸:関節軸位置制御にMR-J3サーボシステムを採用した三菱RV-Mシリーズおよび関連産業用ロボット。
MR-J3 サーボ位置決めシステム:自動組立、検査、マテリアルハンドリング装置における汎用サーボ位置決め - A2 エンコーダ コネクタ モータを備えた MR-J3 の設置。
ダイナミックサーボ軸のアプリケーション:ケーブル トラックで配線されたエンコーダ ケーブルを備えたサーボ軸 - 高屈曲構造により、標準ケーブルの早期故障の原因となる連続的なケーブル トラックの屈曲に対応します。
Q1: MR-J3ENCBL-A2-H(標準)とMR-J3ENCBL-A2-L(長距離または低損失)の違いは何ですか?
三菱の MR-J3 エンコーダ ケーブル製品群では、さまざまな接尾辞コードが特定のケーブルのバリエーションを識別します。三菱の MR-J3 サーボアンプ接続ガイドで、サフィックスの正確な違い (H と L、最後の文字の数字と文字) を確認してください。各サフィックスは、ケーブル構造のタイプ、コネクタの種類、およびアプリケーションの互換性をエンコードしています。ケーブルは、三菱のドキュメントで確認された特定のアンプとモーターの組み合わせに常に一致させてください。
Q2: エンコーダケーブルの種類(A、A2、B)はモータやアンプによって異なりますか?
モーター端のコネクタのタイプはサーボ モーターのモデルによって異なります。モーターごとに、サイズ クラスとエンコーダのタイプに基づいて、異なるエンコーダ コネクタ形式 (A、A2、B など) が使用されます。アンプ側コネクタ (CN2) は、すべての MR-J3ENCBL バリエーションに標準装備されています。モーターの銘板または三菱サーボモーターケーブル選択ガイドで正しいモーター側コネクタを確認してください。間違ったタイプのコネクタを使用すると、ケーブルがモーターエンコーダソケットと嵌合できなくなります。
Q3: MR-J3ENCBL5M-A2-HはMR-J4アンプでも使用できますか?
MR-J3 エンコーダ ケーブルは、MR-J3 アンプの CN2 エンコーダ インターフェイスに固有です。 MR-J4 アンプは、異なるエンコーダ インターフェイス (DRIVE-CLiQ または MR-J4 固有のコネクタ) を使用します。MR-J3 エンコーダ ケーブルは、MR-J4 アンプと直接互換性がありません。 MR-J4 の設置については、三菱は対応する MR-J4 エンコーダ ケーブルのバリエーションを指定します。
Q4: MR-J3ENCBL-A2-H にはどのような長さのバリエーションがありますか?
三菱の MR-J3ENCBL-A2-H シリーズには、2m、3m、5m、10m、20m、およびそれ以上のオプションを含む複数の標準長さが用意されています。部品番号の「5M」は、5 メートルのバージョンを識別します。サーボアンプのCN2コネクタからモータエンコーダソケットまでの実際のケーブル配線距離に応じて、両端に適度なサービスループ余裕を持たせた長さを選定してください。
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