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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Mitsubishi |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | MR-J3ENCBL2M-A2-H |
MR-J3ENCBL2M-A2-H は、三菱電機の MR-J3ENCBL-A2-H エンコーダ ケーブル シリーズの 2 メートルの高曲げ耐久性バージョンです。モータとアンプが近接しており、ケーブルの配線に動的屈曲が含まれるコンパクトな MR-J3 サーボ設置用の短距離ケーブルです。
H 指定 (高い曲げ耐久性) は、このケーブルが連続曲げ用途、つまりケーブル トラック、振り子設置、および機械の動作中にケーブルが繰り返し屈曲する必要がある柔軟な取り付け配置に適していることを示しています。 2m の MR-J3ENCBL2M-A2-H は、コンパクトな機械軸、キャビネット内サーボ モーターの取り付け、短いケーブル長と高フレックス機能の両方が必要な限られたスペースへの設置に特に適しています。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 長さ | 2m |
| コネクタ（モーター側） | A2タイプ 反負荷側 |
| フレックスタイプ | H — 高い曲げ耐久性 |
| システム | MR-J3サーボアンプ |
| 繋がり | モーターエンコーダー→アンプCN2 |
| 応用 | MR-J3エンコーダフィードバック |
「負荷側リードアウトの反対側」を備えた「A2」コネクタには、特定の取り付け上の影響があります。
「反負荷側」とは次のことを意味します。サーボモータの軸（負荷側）は被駆動機構側に向いています。モーターの「負荷側の反対側」は後端、つまりエンコーダアセンブリが通常取り付けられるシャフトから離れた端です。ケーブルは、モーターのシャフトから離れる方向、つまりモーターの後部に向かう方向にコネクターから出ます。これは、シャフトが機械の軸を向くように取り付けられたモーターの自然なケーブル配線方向です。
実際の設置の重要性:エンコーダ コネクタが後部 (反負荷端) にあるモータの場合、負荷の反対側の引き出しにより、ケーブルがモータ本体を横切って折り返されることが回避され、その結果、モータ エンコーダからサーボ アンプまでのよりクリーンで直接的なケーブル配線パスが実現します。
ロック機構:A2 コネクタはポジティブ ロック リングを使用しており、モータのエンコーダ ソケットに完全に嵌合すると、コネクタは振動や偶発的な接触によって外れないようにロックされます。
MR-J3 CNC 工作機械の軸:モーターからアンプまでの距離が 2m 以内のコンパクトな CNC 機械または軸 - スピンドルに隣接した電子機器を備えたターニング センター、コンパクトなマシニング センター、サーボ ケーブルの距離が短い研削盤。
MR-J3 サーボ位置決めシステム:コンパクトなパネル構成の MR-J3 サーボ ドライブを備えた産業オートメーション — 2m のケーブルは、短期間のモーターとドライブの接続に適切な長さを提供します。
MR-J3ロボットアームは以下を駆動します:ロボット ジョイント ドライブでは、エンコーダ ケーブルがロボット アーム構造を通って配線されます。これは、ジョイント モーターとジョイント ドライブ電子機器の間の短いケーブル セグメントです。
Q1: MR-J3ENCBL2M-A2-H(2m)とMR-J3ENCBL5M-A2-H(5m)のエンコーダフィードバックの違いは何ですか?
どちらも、コネクタ タイプ (A2、負荷の反対側)、フレックス定格 (H、高曲げ耐久性)、システム互換性 (MR-J3)、および信号内容など、すべての技術仕様が同一です。違いは長さだけです。サーボアンプCN2からモータエンコーダソケットまでの実際の配線距離に応じて選定してください。
Q2: MR-J3ENCBL2M-A2-H の A2 コネクタの取り付けまたは取り外しには工具が必要ですか?
A2 ロック リングは手動で操作します。コネクタ ピンをかみ合わせ、カチッと音がしてロック位置に収まるまでロック リングを指で締めて回転させます。取り外すと回転が逆になります。エンコーダコネクタの嵌合には工具は必要ありません。アンプ側コネクタ (CN2 ソケット) は、MR-J3 アンプの特定のモデルに応じて、標準のプッシュインまたはネジロック機構を使用します。MR-J3 サーボアンプの接続マニュアルで確認してください。
Q3: MR-J3ENCBL2M-A2-Hのケーブル最大曲げ半径の仕様はどれくらいですか?
三菱電機では、MR-J3ENCBL Hタイプケーブルの最小動的曲げ半径をサーボアンプ取扱説明書のケーブル施工要領書に規定しています。最小曲げ半径未満でケーブルを操作すると、導体の疲労とジャケットの亀裂が加速します。ケーブル配線を設計する前に、A2-H ケーブルタイプの正確な最小動的曲げ半径を MR-J3 の取扱説明書で確認してください。
Q4: MR-J3ENCBL2M-A2-Hはシールド構造ですか？
はい — MR-J3ENCBL エンコーダ ケーブルは、エンコーダ フィードバック信号を損なうサーボ アンプのスイッチング過渡現象による電磁干渉を防ぐためにシールド構造を採用しています。シールドはサーボアンプの CN2 コネクタで終端し、シールドをアンプのシャーシに接地します。ケーブルの EMC 性能には、アンプ端での正しいシールド接地が不可欠です。
