三菱 HC-SF502B (HCSF502B) — 電磁ブレーキ付き 5kW ACサーボモーター、MELSERVO J2シリーズ

製品識別

部品番号: HC-SF502B

別名: HCSF502B, HC-SF502B

シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFシリーズ (J2世代)

モータータイプ:電磁ブレーキ付き ACブラシレスサーボモーター

状態:新品未開封、工場出荷時密封

このモーターについて

三菱 HC-SF502B は、MELSERVO HC-SFシリーズの5キロワット、中慣性ACサーボモーターです。このモーターファミリーは、三菱のMELSERVO-J2世代サーボアンプと組み合わされます。5kW、定格速度2,000 rpmで、標準的なHC-SF 2000 rpmレンジの最上位に位置し、176 × 176mmのフランジ（高容量三菱サーボプラットフォームで標準）で23.9 Nmの連続定格トルクを供給します。部品番号の「B」は、このバリアントに内蔵されているスプリング作動式、24V DCリリース電磁ブレーキを示しています。これは、サーボオフまたは非常停止時に重力やプロセス負荷によって制御不能な動きが発生する可能性のあるあらゆる軸に必要な保持装置です。ブレーキがない場合、このモーターはHC-SF502となり、それ以外は機械的にも電気的にも同一ですが、フェールセーフホールド機能はありません。HC-SF502Bは、垂直Z軸、パレットコラム、クイルアセンブリ、および静止時に大きな摩擦不足がある水平軸に適した選択肢です。技術仕様

パラメータ

仕様

5kWのHC-SF502Bは、標準的な2000 rpm HC-SFファミリーの中で最も高出力のモデルです。3相200Vクラスの入力は、この容量範囲では標準です。単相供給はこの電力レベルでは指定されておらず、実用的でもありません。モーター本体に組み込まれたオイルシールは、切削油、潤滑油ミスト、洗浄水からシャフトベアリングを保護し、シールインターフェースを含むシャフト長全体でモーターがIP65に準拠するようにします。

電磁ブレーキ — その機能と重要性

HC-SF502Bのスプリング作動式ブレーキは、減速ブレーキではなく、「保持装置」です。この区別は、仕様とメンテナンスの両方で重要です。

通常の動作中は、24V DC電流がスプリングの負荷に抗してブレーキを開いた状態に保たれます。シャフトは自由に回転し、アンプがすべての減速を制御します。24V DCがオフになると（非常停止、サーボオフ、電源喪失）、スプリングがブレーキを作動させ、シャフトを保持します。ブレーキは、移動する負荷を停止するためではなく、位置を保持するために設計されています。電源が入った状態で軸をブレーキに押し込むと、摩擦面が早期に摩耗します。ブレーキが作動する前にサーボで負荷を減速して停止させることが正しい手順です。

工作機械のZコラムやクイルヘッドのような垂直軸では、ブレーキは必須です。サーボアンプの電源がオフになると（通常のプログラム終了シーケンス、アラームトリップ、または電源障害による）、モーターのトルクはミリ秒単位でゼロになります。大きな不均衡負荷を持つ垂直軸では、これは自由落下イベントを意味します。HC-SF502Bのブレーキは、保持電圧がない場合に常にシャフトを物理的にロックすることで、これを防ぎます。ブレーキコイルへの24V DC供給は、コイル端子で専用のサージ吸収器を通して配線する必要があります。ブレーキコイルは誘導負荷です。ブレーキのリリースまたはエンゲージメント時の電圧スパイクは、抑制されない場合、リレー接点やアンプのI/O回路を損傷する可能性があります。これは、ブレーキ付きモーターの三菱配線ガイドラインでは標準的な手順であり、現場での設置では省略すべきではありません。メンテナンスのためのブレーキ回路に関する注意

ブレーキとモーターの電源は独立しています。非常停止回路では、軸が減速して停止するまで、ブレーキは通電されたまま（つまり、開いた状態）である必要があります。モーターがまだ駆動している間にブレーキを作動させると、ブレーキディスクとモーターシャフトに機械的な衝撃負荷がかかります。このようなイベントが繰り返されると、ブレーキのサービス寿命が大幅に短縮され、最終的にはシャフトやカップリングの損傷につながる可能性があります。MELSERVO J2アンプのブレーキインターロック出力（MBR信号）は、ブレーキ作動の正しいタイミングを提供します。ブレーキリレーの制御には、メインの非常停止回路から直接配線するのではなく、常にこの信号を使用してください。

互換性のあるアンプとシステムコンテキスト

HC-SF502BはMELSERVO-J2世代のモーターであり、500AクラスのMR-J2シリーズサーボアンプとペアになります。MR-J2Sシリーズ（J2-Super）アンプもHC-SFモーターと互換性があります。J2SはJ2世代モーターエンコーダプロトコルおよび接続スキームとの後方互換性を維持しているためです。これは、MR-J2アンプで構築された機械を、既存のHC-SF502Bモーターを維持したままMR-J2Sドライブにアップグレードできることを意味します。これは、J2S世代が導入された際に一般的だった実用的な移行パスです。

HC-SFシリーズの14ビット（16,384 ppr）絶対値エンコーダは、後続のHC-SFSモーターに見られる17ビット（131,072 ppr）エンコーダと比較して、古い世代のフィードバックデバイスです。これらのモーターがサービスするアプリケーション（定格速度2,000 rpmまでの工作機械軸制御）では、14ビット絶対値エンコーダは正確な位置決めのために十分な解像度を提供します。絶対値機能は、アンプバッテリーが絶対位置データを維持している場合、電源復旧後に機械がホーム復帰サイクルを必要としないことを意味します。

工作機械および産業機器における一般的な用途

垂直マシニングセンタのZ軸。

VMCのクイルコラムまたはZスライドは、ブレーキ付きサーボモーターの典型的な用途です。カット間の静止時、Z軸はスピンドルヘッドと付属の工具の重量を支えます。HC-SF502Bは、サーボが非アクティブなときは常に電磁ブレーキを介してその負荷を保持し、意図しない動きから機械とワークピースの両方を保護します。横型マシニングセンタのパレットおよびW軸。 HMCパレットドライブおよびフェイスヘッド軸は同様のロジックを使用します。大型パレットを高速で移動させるための高容量、スピンドルエンゲージメント中の位置保持のためのブレーキ、および切削サイクル中の送り速度を維持するための十分な持続トルクです。

大型CNC旋盤 — 心押し台およびタレット軸。

大型旋盤のタレットインデックス機構は、迅速で決定的なインデックスのために5kWの出力を活用します。タレット取り付けジオメトリが特定のインデックス位置でオフセット負荷を作成する場合、ブレーキはタレットクランプがエンゲージされている間に保持保証を提供します。

位置決めテーブルおよびトランスファーライン。 大型パレット搬送システム、ロータリートランスファーマシン、および多ステーショントランスファーラインは、ステーション間の電源オフ時の保持要件を持つサーボ駆動位置決めを頻繁に使用します。これはまさにHC-SF502Bが対応するデューティサイクルです。

プレスおよび曲げ機のバックゲージ軸。 プレスブレーキおよび折り曲げ機のバックゲージは、プレスサイクル中にZストップが正確な位置に留まる必要があります。サーボロックは、ブレーキがフェールセーフバックアップとして存在している間に保持を提供します。

新品未開封在庫: 「工場出荷時密封」の意味新品未開封の三菱サーボモーターは、元の三菱梱包（内側のフォームサポート、外側のカートン、保護シャフトエンドカバー、コネクタキャップ）をすべて保持しています。モーターは通電されておらず、動作姿勢で棚に保管されておらず、シャフトまたはブレーキ端子に設置トルクがかかっていません。新しい機器を製造する機械メーカーや、戦略的なスペア在庫を保持する施設チームにとって、これは正しい開始条件です。

保管モーターのベアリンググリースは、保管条件が適切（涼しく、乾燥し、振動がない）であれば、数年間で意味のある劣化はありません。5年を超える長期保管の場合、三菱独自のガイダンスでは、ベアリング潤滑剤を再分配するために定期的に手動でシャフトを回転させ、最初の通電前に点検することを推奨しています。機械の製造に直接使用されるモーターや短期スペア在庫の場合、工場出荷時密封の新品在庫は、設置前のサービスなしで設置準備ができています。HC-SFファミリー概要 — 2000 rpmレンジ

モデル定格出力

定格トルク

ブレーキバリアント

HC-SF52

500 W

Q3: HC-SF502とHC-SF502Bの違いは何ですか？

電気的および機械的には同一ですが、HC-SF502Bはスプリング作動式のフェールセーフ電磁保持ブレーキを内蔵しています。ブレーキはモーター本体に長さを追加し、別途24V DC電源が必要です。サーボオフまたは電源障害時に外部保持力が必要なすべての垂直軸および水平軸には、ブレーキバリアントを使用してください。

Q4: HC-SF502BはHC-SFS502または新しい三菱モーターと互換性がありますか？

HC-SF502BとHC-SFS502は同じフランジサイズとシャフト寸法を共有しているため、機械的な取り付けは互換性があります。ただし、エンコーダインターフェースが異なります。HC-SFは14ビットエンコーダプロトコルを使用するのに対し、HC-SFSは17ビットシリアルエンコーダを使用します。これらの間で交換するには、対応するアンプ世代が必要です。HC-SF502Bは、完全に異なるアンプファミリーを使用するHC-SFS、HF-SP、またはHG-SRシリーズモーターのプラグイン交換品ではありません。Q5: 絶対値エンコーダはバッテリーを必要としますか？絶対位置はどのように維持されますか？はい。HC-SF502Bの14ビット絶対値エンコーダは、電源オフ期間中に絶対位置データを保持するためにバッテリーバックアップ（通常はペアのサーボアンプに保持されているA6BATセル）を必要とします。バッテリーが消耗した場合、またはアンプが長期間電源なしの状態であった場合、絶対位置データが失われる可能性があり、通常の操作を再開する前に機械が再ホーム（基準点復帰）サイクルを実行する必要があります。定期的なメンテナンス間隔の一部としてバッテリーの状態を確認してください。