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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SF502B |
部品番号:HC-SF502B
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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFシリーズ (J2世代)
エンジン型:電磁ブレーキ付きACブラシレスサーボモーター
状態:箱入りの新品 工場封印
について三?? HC-SF502B5kWで,定速は2,5KWで,MitsubishiのMELSERVO-J2世代のサーボアンプとペアリングされたMELSERVO HC-SFシリーズから1000回転/分,標準HC-SF 2000rpm範囲の上部に位置し,高容量三?? 伺服器プラットフォームで標準である176×176mmフレンズで連続するノーマルトルク23.9Nmを提供している.
部品番号の"B"は,スプリングを施したものを表します.この変数に組み込まれた24V直流放電電磁ブレーキ 引力やプロセス負荷がセルボオフまたは緊急停止で制御不能な動きを引き起こす任意の軸に必要な保持装置このモーターはブレーキなしでは HC-SF502です 機械的にも電気的にも 他のあらゆる点で同じですが 障害防止装置はありませんHC-SF502Bは垂直Z軸のための正しい選択ですパレット・コラム,ペイル・アセンブリ,そして静止状態で大きな摩擦欠陥を持つ水平軸.
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SF502B |
| 定数出力 | 5,000W (5 kW) |
| 定速 | 21000回転/分 |
| 最大速度 | 31000回転/分 |
| 定数トルク | 23.9 Nm |
| 最大トルク | 71.6 Nm |
| 供給電圧 | 200V ACクラス (3相) |
| エコーダタイプ | 14ビット絶対 (16,384 ppr) |
| 電磁ブレーキ | スプリング付き,24V DC放出,故障防止 |
| 慣性クラス | 中程度の慣性 |
| フレンジの大きさ | 176 × 176 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| シャフト | ストレート (キーウェイなし) |
| オイルシール | 装着 |
| 環境温度 | 0°Cから+40°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2シリーズ (システムマッチングにより500W以上のクラス) |
| 製品の状況 | 生産中止 箱入りの新品が入手可能 |
Mitsubishiは,MELSERVOエンジンファミリーを2つの主要変数:容量と慣性クラスに基づいて組織しました.HC-SFシリーズは中間慣性クラスを占めています.軽量組成や包装ではなく,実際の機械ツールの軸のために設計された,中~大容量帯のモーターHC-MFとHC-UFシリーズは,高速な点から点への移動のために超低ローター慣性の優先度がある場合,HC-SFは,持続的な負荷下でより良い熱安定と引き換えに,少し重いローターを受け入れます.低速でよりスムーズなトルク配送と,機械加工や形作りの典型的な現実世界の負荷変動に対するより寛容な反応.
5kWで,HC-SF502Bは標準2000rpmHC-SFファミリーの最高出力メンバーである.この容量範囲では3相200V級の入力が標準です. 単相供給は,この電源レベルでは指定されず,実行もできません.. モーターボディに組み込まれたオイルシールは,切断液,潤滑剤霧,洗浄水から軸軸を保護します.密封インターフェースを含む軸の全長にわたって,モーターをIP65に準拠させる.
HC-SF502Bのスプリングブレーキは保持装置この区別は仕様と保守の両方にとって重要です.
通常の動作では,24VのDC電流がスプリング負荷に対してブレーキを開いて保持し,軸は自由に回転し,アンプはすべての減速を制御します.24VのDCが取り除かれたとき (e-stop,servo-off,電力損失)フレームは,移動する荷物を停止するのではなく,位置を維持するように設計されています.ブレーキに動力軸を走らせると,早期に摩擦表面を磨くサーボは,ブレーキを正しく動かす前に荷物を停止させる必要があります.
機械加工センターのZ列やペンヘッドのような垂直軸では,ブレーキは必須です. サーボアンプがオフにすると,電源の故障 摩擦がミリ秒でゼロに下がる垂直軸で,大きな負荷が失調すると,自由転落が起こる.HC-SF502Bのブレーキは,保持電圧がないとき,シャフトを物理的にロックすることで,それを防ぐ.
ブレーキコイルへの24V直流電源は,コイル端にある専用電圧吸収器を通過して配線されるべきである.ブレーキコイルは誘導負荷である.ブレーキを放出したり,ブレーキを入れるときの電圧ピークは,ブレーキを押さない場合,リレーコンタクトとアンプのI/O回路を損傷させることがあります.これは,ブレーキを装備したモーターの三?? の配線ガイドに標準的な慣行であり,フィールド装置では見逃してはならない.
ブレーキとモーターの電源は独立している.緊急停止回路では,軸が停止まで減速するまで,ブレーキは電源を保持しなければならない (すなわち,開いている). Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damageMELSERVO J2増幅器ブレーキインターロック出力 (MBR信号) は,ブレーキの適用の正しいタイミングを提供します.常にこの信号を使用して,ブレーキリレーを制御する代わりに,メインe-ストップ回路から直接ワイヤリング.
MELSERVO-J2世代のモーターで,MR-J2シリーズ500A 容量級の伺服増幅機.MR-J2S シリーズ (J2-Super) の増幅機もHC-SF モーターと互換性がある.J2SはJ2時代のモーターエンコーダープロトコルと接続スキームとの後方互換性を維持したため. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.
HC-SFシリーズの14ビット (16,384ppr) 絶対エンコーダは,後のHC-SFSモーターで見られる17ビット (131,072ppr) エンコーダーと比較して古い世代のフィードバックデバイスである.このモーターは,最大2度の機械ツールの軸制御に使用されます.,000 rpm 定速 14 ビット絶対エンコーダーは正確な位置付けのために十分な解像度を提供します.絶対特性は,アンプ電池が絶対位置データを保持している場合,電源回復後,機械はホームリングサイクルを必要としないことを意味します.
垂直加工センターZ軸VMCのペインコラムまたはZスライドは,ブレーキ装備のサーボモーターの標準的なアプリケーションである.切断の間休憩時,Z軸はスピンドルヘッドと付属するすべてのツールの重量を運びます.HC-SF502Bが電磁ブレーキを通過する負荷を保持する意図せざる動きから機械と作業部件の両方を保護する.
平面加工センターパレットとW軸HMCパレットドライブと向き頭軸は類似の論理を使用します:大きなパレットを迅速に移動させる高容量,スピンドル関わり中に位置を維持するためのブレーキ,切断サイクルを通して供給速度を維持するために十分な持続的なトルク.
大型 CNC ターン 尾軸と塔軸大型ターニングセンターの塔指針装置は,迅速で決定的な指針化のために5kWの出力を得ます.ブレーキは,ターレットクランプが接続されている間,保持保証を提供します..
位置付けテーブルと転送ライン重いパレット輸送システム,回転型輸送機HC-SF502Bが設計された作業サイクルを正確に.
プレス・ブーイング・マシーン・バック・ゲージャー・アクセルプレスブレーキと折りたたみ機械のバックメージャーは,プレスサイクルが起こる間,Zストップが正確に位置を維持することを要求する.サーボロックが障害防止のバックアップとしてブレーキがある間に保持を提供する.
新品の三?? サーボモーターは,元の三?? のパッケージを保持しています. 内部泡のサポート,外側の箱,保護シャフト端カバー,およびコネクタキャップ. モーターは電源が供給されていません.操作方向で棚に保管されている新しい機器を製造する機械メーカーや戦略的なスペアストックを保有する工場チームにとって,これは正しい開始条件です..
貯蔵されたモーターのベアリンググリースは,貯蔵条件が合理的 (冷たい,乾燥した,振動のない) の場合,数年間にわたって有意義に劣化しない.三?? 社のガイドラインは,ローヤリングの潤滑液を再分配し,最初のパワーアップの前に検査するために,定期的に手動シャフトの回転を提案しています機械の組み立てや短期的なスペア用品に直接投入されるモーターでは,工場で密封された新品は,設置前のサービスなしで設置に準備されています.
| モデル | 定数出力 | 定数トルク | ブレーキ バリアント |
|---|---|---|---|
| HC-SF52 | 500W | 2.39 Nm | HC-SF52B |
| HC-SF102 | 11000W | 4.77 Nm | HC-SF102B |
| HC-SF152 | 1500W | 7.16 Nm | HC-SF152B |
| HC-SF202 | 21000W | 9.55 Nm | HC-SF202B |
| HC-SF352 | 3500W | 16.7 Nm | HC-SF352B |
| HC-SF502 | 51000W | 23.9 Nm | HC-SF502B |
この表のすべてのモデルは200V ACクラス入力,2000rpm定速,14ビット絶対エンコーダー,IP65格付け,および油密閉シャフトを共有しています.352型と502型は,同等容量のHC-SFSシリーズモーターと共有する 176 × 176mmの大きなフレンズフレームを使用します..
Q1:HC-SF502Bと互換性のあるサーボアンプは?
HC-SF502Bは三?? と互換性があるMR-J2そしてMR-J2S500A (5kW) の定位容量のシリーズアンプ.J2Sアンプは,HC-SFモーターの14ビットエンコーダーインターフェースと後方互換性を保持しているため,両方の世代がこのモーターを動かすことができます.MR-J3やMR-J4シリーズアンプと互換性がない異なる通信プロトコルとエンコーダーインターフェースを使用する.
Q2:電磁ブレーキをどのように配線し制御する必要がありますか?
ブレーキは,正規のサーボ動作 (ブレーキ開いている) の間24VのDC電源をアクティブに保持する必要があります.24Vを取り除くと,スプリングがシャフトを起動し,保持します.隣接回路を保護するために,ブレーキコイルは,電圧吸収器を通ってワイヤリングする必要があります. 正確なタイミングのために,ブレーキリレーを制御するために増幅機のMBR (ブレーキインターロック) 出力を使用します. これは,エンジンが停止するまでブレーキが起動しないことを保証します.ブレーキの摩擦表面の不必要な磨きを防止する.
Q3: HC-SF502と HC-SF502Bの違いは何ですか?
電気的にも機械的にも同じですHC-SF502Bスプリング付きで故障防止の電磁式保持ブレーキを組み込みます.ブレーキはモーターボディに長さを追加し,別々の24VDC供給が必要です.サーボオフまたは停電時に外部の保持力が必要なすべての垂直軸および水平軸でブレーキ変種を使用する..
Q4:HC-SF502BはHC-SFS502または新しい三?? 機と交換可能ですか?
HC-SF502BとHC-SFS502は,フレンズサイズとシャフト寸法が同じなので,機械的なフィットメントは互換性がある.しかし,エンコーダーインターフェースは異なる.HC-SFSは17ビットシリアルエンコーダーを使用している間交換するには,マッチングするアンプ生成が必要です. HC-SF502Bは,完全に異なるアンプファミリーを使用するHC-SFS,HF-SP,またはHG-SRシリーズモーターのプラグイン代替ではありません..
Q5:絶対エンコーダにはバッテリーが必要ですか?絶対位置はどのように維持されますか?
はい.HC-SF502Bの14ビット絶対エンコーダーは,電源停止期間中に絶対位置データを保持するために,電池のバックアップ (通常,ペアされた伺服増幅器に保持されているA6BATセル) を必要とします.バッテリーが枯渇したり,アンプが長時間電源がなくなった場合絶対位置データは失われ,機械が通常の動作を再開する前に再定位 (参照帰還) サイクルを実行する必要があります.予定されたメンテナンスの間隔の一部としてバッテリーの状態をチェック
