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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | Fanuc |
| モデル番号 | A06B-0249-B400 |
αiF 22/3000 HV の HV 指定は、このモーターが 400V クラスのユニットであることを示しています — 標準の αiF 22/3000 (200V クラス) とは異なり、200〜230V の AC サーボアンプシステムから動作します。高電圧サーボシステムは、同等の電力でより低い電流で同じ機械的性能 (22 Nm、4 kW、3000 rpm) を提供するため、モーター電源ケーブルの断面積とサーボアンプの入力電源ステージの電流要求を削減します。400V 入力サーボアンプ構成が必要です — このモーターは標準の 200V Alpha i サーボアンプとは互換性がありません。
定格トルク 22 Nm、定格出力 4 kW の αiF 22/3000 HV は、最大速度 3000 rpm で持続的なトルクが必要な CNC マシニングセンタおよびターニングセンタの主送り軸ドライブ用にサイズ設定されています。 αiF (F シリーズ) 指定は、FANUC のフル慣性モータークラスを示しています — αiS (S シリーズ) 低慣性モーターよりも高いロータ慣性により、中〜重負荷軸ドライブに適した負荷吸収特性を提供します。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格トルク | 22 Nm |
| 定格出力 | 4 kW |
| 定格速度 | 3,000 rpm |
| 定格電圧 | 400V (HV) |
| 逆起電力 | 84V |
| ピーク電流 | 40 A |
| エンコーダ | αiA 1000 アブソリュート |
| シャフト | スムーズ (SLK、キー溝なし) |
| ブレーキ | 24V DC スプリング式 |
| IP | IP65 |
| 重量 | 18 kg |
B400 部品サフィックスは、2 つの設定要素を示しています:
スプリング式ブレーキは、垂直軸、傾斜軸、および重力負荷機構で、サーボ制御がアクティブでないときに軸を機械的に保持する必要がある場合に適切な仕様です。ブレーキに 24V DC が供給されると、ブレーキは解放され、軸は通常どおり移動します。24V が切断されると、スプリング力によってブレーキがクランプされます。このフェイルセーフ特性により、電源または制御の障害が発生した場合でも軸が機械的に保持されます。
SLK シャフトに関する注意: スムーズシャフトは、コミッショニング時に適切なカップリングハブの取り付けトルクと、サービスでの定期的な再検査が必要です。摩擦クランプハブは、クランプ力が緩んだ場合、持続的な逆トルク負荷の下でマイクロすべりを発生させる可能性があります。
αiA 1000 アブソリュートパルスココーダは、1000 ppr の分解能を提供し、サーボアンプのバックアップバッテリーを介して電源オフサイクルでも絶対的なシャフト位置を保持します。電源オン時に、基準復帰サイクルなしで軸位置がすぐにわかります。バックアップバッテリーはモーターではなくサーボアンプにあります — アンプのバッテリーアラームインジケータを監視し、アラームがアクティブになる前に FANUC の交換スケジュールに従って交換してください。これにより、スワップ中の絶対位置データの損失を防ぎます。
Q1: A06B-0249-B400 と互換性のあるアンプは何ですか？
αiF 22/3000 HV は 400V クラスのモーターであり、HV 定格の Alpha i サーボアンプが必要です。機械の元の部品ドキュメントから特定のアンプモデルを確認してください — 200V クラスのアンプを 400V クラスの HV モーターで使用することは互換性がありません。CNC のモータータイプパラメータも αiF 22/3000 HV 仕様に合わせて設定する必要があります。
Q2: サフィックスは B400 です — 各文字は何を示していますか？
FANUC の Alpha i モーターの命名法では、B シリーズのサフィックスはシャフトとブレーキの設定をエンコードします。B400 は、24V DC スプリング式ブレーキを備えたストレートスムーズシャフト (SLK、キー溝なし) を示します。B100 はブレーキなしのストレートスムーズシャフトです。B175 はブレーキなしのテーパーシャフトです。注文する前に、取り付けられているモーターのネームプレートから完全なサフィックスを確認してください — シャフトとブレーキの設定は一致する必要があります。
Q3: ブレーキはリリースに 24V DC を必要とします。非常停止中はどうなりますか？
非常停止回路が 24V ブレーキ電源を切断すると、スプリング式ブレーキが機械的に作動し、軸を保持します。これは意図されたフェイルセーフ動作です — 非常停止または任意の電源中断時に、重力負荷軸はサーボ制御に依存せずに機械的に保持されます。機械のブレーキ回路配線と非常停止ロジックが、非常停止時にブレーキ電圧を切断するように正しく構成されていることを確認してください。
Q4: αiA 1000 エンコーダはアブソリュートです。バックアップバッテリーはどこにありますか？
アブソリュート位置バックアップバッテリーはモーターではなくサーボアンプにあります。アンプのバッテリーアラームインジケータを監視してください。アラームがアクティブになったら、スワップ中に位置データを維持するために、アンプに電源が入った状態でバッテリーを交換してください。バッテリーが消耗すると、アブソリュートカウンタがリセットされます — 軸は位置参照を失い、生産再開前に基準復帰が必要です。
Q5: 中古の A06B-0249-B400 で確認すべきことは何ですか？
24V ブレーキが定格供給電圧で正しく作動し、解放されることを確認してください。エンコーダケーブルを切断した状態で、3相巻線抵抗のバランスと絶縁抵抗を大地に対して測定してください。以前のカップリング取り付けによる摩耗痕がないかスムーズシャフトを点検してください。ブレーキトルクを低下させる可能性のあるオイル汚染がないかブレーキを確認してください。18 kg なので、取り外しまたは取り付け前に適切な機械的取り扱い装置が利用可能であることを確認してください。
