Fanuc A06B-0126-B175 ACサーボモーター -- Alpha C6/2000、ストレートシャフト、ブレーキ、IP67
製品概要
部品番号: A06B-0126-B175
別名: A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 ブレーキモーター
モーターモデル: αC 6/2000
シリーズ: Fanuc オリジナル Alpha Cシリーズ
分類: Fanuc Alpha Cシリーズ ACブラシレスサーボモーター -- ストールトルク6Nm、0.6kW、2,000rpm、ストレートシャフト、スプリング式ブレーキ、IP67シール
技術仕様
| パラメータ |
値 |
| 部品番号 |
A06B-0126-B175 |
| モーターモデル |
αC 6/2000 |
| 定格出力 |
0.6 kW |
| ストールトルク |
6 Nm |
| ストール電流 |
3.5 A |
| 最高速度 |
2,000 rpm |
| モーター入力電圧 |
210V (3相) |
| 周波数 |
133 Hz |
| シャフトタイプ |
ストレート |
| 電磁ブレーキ |
スプリング式 (B175) |
| 保護等級 |
IP67 |
| 絶縁クラス |
クラスF |
| 互換性のあるアンプ |
FanucオリジナルAlphaシリーズSVUアンプ |
| 互換性のあるコントローラー |
Fanuc Series 0, 15, 16, 18 (オリジナルAlpha世代) |
| 原産国 |
日本 |
αC 6/2000 -- 特定世代向けの特定モーター
すべてのFanuc Alphaモーターが互換性があるわけではなく、αCシリーズは部品番号の精度がなぜ重要なのかを示しています。オリジナルAlphaファミリー内のC指定は、特定のアプリケーション要件のために設計されたサブシリーズを識別します -- 通常は0.6kWと2,000rpmでの6Nmの持続的なストールトルクが、適切にサイズ設定された軸ドライブを表す小型工作機械です。
2,000rpmで6ニュートンメートルは、コンパクトなCNC旋盤、小型マシニングセンタ、および中型機の補助軸の負荷プロファイルに適しています。ピッチ5mmのボールねじでは、2,000rpmは10m/minを提供します -- このモーターがサービスする機械クラスの十分な早送り速度です。
210V / 133Hzでの0.6kWの定格出力は、このモーターをオリジナルAlpha SVUアンププラットフォーム内に明確に位置付けます。これらはαiシリーズの電気的特性ではありません。A06B-0126-B175は、オリジナルFanuc Alpha SVUアンプを必要とし、αiまたはβiシリーズドライブとは互換性がありません。
IP67 -- マーケティング以上のもの
A06B-0126-B175のIP67定格は、クーラント暴露が日常的な工作機械の設置に適しています。IP67は、モーターが1メートルの深さへの一時的な浸漬に耐えることを意味します -- 直接のクーラントの洪水、高圧クーラントジェットの衝突、および取り付けポケットへのクーラントの蓄積に対する耐性を提供します。
赤キャップのAlphaシリーズモーターは、標準構成とIP67シール構成の両方で製造されていました。IP67バリアントは、モーターが切削ゾーンの近くに配置される場合や、クーラント管理が不完全なエンクロージャで使用される場合に指定されました。
スプリング式ブレーキ -- B175サフィックスの実践的な説明
B175サフィックスは、スプリング式電磁保持ブレーキを備えたモーターを識別します -- このブレーキが元の設計の一部であった任意の軸に不可欠です。スプリング式ブレーキはデフォルトで係合します。ブレーキコイルの電源がオフになると、スプリングがシャフトを機械的に保持します -- これには、計画されたすべてのシャットダウン、非常停止、アンプの障害、および電源の中断が含まれます。
ブレーキ付きモーターが指定されている垂直軸、傾斜送り、およびロボット関節では、この機械的な保持により、サーボが非アクティブなときに重力による軸の移動を防ぎます。A06B-0126-B075 -- ブレーキなしバリアント -- は、トルク、速度、および電気的特性は同じですが、このメカニズムはありません。
ストレートシャフト -- カップリングの互換性
A06B-0126-B175のストレートシャフトは、トルク伝達のためにスプリットハブ摩擦クランプまたは同等のカップリングを使用します。6Nmのストールトルクでは、カップリングは、早送り移動中の加速過渡現象を含むピークトルク要求に対して適切にサイズ設定する必要があります。
モーターを交換する際は、適切なギアプーラーを使用して、故障したモーターからハブを転写してください。ハブのボアとシャフトの外径にフレッティングや摩耗がないか点検してください。再取り付け後、カップリングメーカーのトルク仕様に従ってハブ保持ファスナーを締め直してください。
アンプおよびCNCの互換性
A06B-0126-B175は、FanucオリジナルAlphaシリーズSVUアンプ用に設計されています -- このモーターが製造された当時のSVM2またはSVUシリーズモジュールです。互換性のあるCNCプラットフォームには、オリジナルAlpha世代のFanuc Series 0, 0C, 0D, 15, 16, および18、ならびに同等のビンテージロボットコントローラーが含まれます。
このモーターは以下とは互換性がありません。
- Fanuc αiSVアンプ (αi世代) -- エンコーダーインターフェースプロトコルが異なる
- Fanuc βiSVアンプ -- エンコーダーとモータータイプのアーキテクチャが異なる
- シリアルエンコーダーフィードバックを必要とする任意のアンプ
A06B-0126シリーズ -- 設定参照
| 部品番号 |
シャフト |
キー溝 |
ブレーキ |
エンコーダータイプ |
| A06B-0126-B075 |
ストレート |
なし |
なし |
A64 / シリアル |
| A06B-0126-B077 |
ストレート |
なし |
なし |
A64 シリアル |
| A06B-0126-B175 |
ストレート |
なし |
あり (スプリング) |
Alphaシリーズ |
| A06B-0126-B577 |
ストレート |
なし |
なし |
I64 インクリメンタル |
すべてのバリアントはαC 6/2000ボディを共有しています -- 6Nm、0.6kW、2,000rpm、IP67。ブレーキは、B075/B077とB175バリアントの決定的な違いです。
典型的な用途
- 小型CNCマシニングセンタの垂直軸ドライブ: コンパクトVMCのZ軸クイルドライブおよび垂直スライドフィード。スピンドルヘッドアセンブリの質量により、サーボオフ時の機械的保持が必要
- CNC旋盤の軸（垂直または傾斜コンポーネント付き）: ガンツール旋盤およびスラントベッド旋盤の軸。スライドジオメトリに重力成分があり、ブレーキが軸のドリフトを防ぐ
- 多軸機械の補助軸およびインデックス軸: B軸チルト、ロータリーテーブルドライブ、およびコンパウンドスライド軸。αC 6/2000トルククラスが適切にマッチしている
- オリジナルAlpha世代機械の同等品交換: ドライブシステム変換なしで、Fanuc Series 0, 15, または16で制御された機械の故障ユニットの直接交換
よくある質問
A06B-0126-B175はFanuc αiSVアンプで動作しますか？
いいえ。A06B-0126-B175は、オリジナルAlpha SVUアンププラットフォームに固有のオリジナルAlphaエンコーダーインターフェースを使用しています。Fanuc αiSVアンプは、αiSおよびαiFモーターで使用されるシリアルエンコーダープロトコルを期待していますが、これは電気的および論理的に互換性がありません。このモーターには、オリジナルFanuc Alpha SVUアンプが必要です。
このモーターのブレーキはなぜ不可欠なのですか？サーボロックで代用できますか？
サーボロックは、軸位置を保持するためにアンプがアクティブで電源が入っている必要があります。サーボ電源を遮断するあらゆるイベントは、直ちにサーボロックを解除します。B175スプリング式ブレーキは、アンプ電源に依存しない機械的な保持を提供します -- ブレーキコイルの電源がオフになるとスプリングが係合します。B175用に設計された軸では、この機械的な機能の安全な電気的代替品はありません。
B075とB175バリアントの違いは何ですか？
B075はブレーキなし構成です -- 同じ0.6kW / 6Nm / 2,000rpm / IP67仕様を持つ同じモーターボディですが、スプリング式保持ブレーキはありません。B175はブレーキ機構を追加するため、モーターは長くなり、わずかに重くなります。重力負荷のない水平軸にはB075を指定してください。垂直軸、傾斜送り、およびサーボオフ時の機械的保持が必要な用途にはB175を指定してください。
交換用モーターを取り付けた後、ブレーキ回路はどのように検証すべきですか？
交換用モーターを配線し、CNC制御下で軸を始動する前に：1) ブレーキコイルの電源がオフの状態で、シャフトが機械的に保持されており、手で回転できないことを確認してください。2) ブレーキコイルに24Vを印加し、シャフトが自由に回転することを確認してください。3) 機械を制御された非常停止シーケンスで実行し、サーボの電源がオフになった後に軸が位置を保持することを確認してください。逸脱がある場合は、配線の問題またはブレーキの故障を示します。
A06B-0126-B175は修理可能ですか？通常は何が故障しますか？
はい -- αC 6/2000モーターボディは、資格のあるFanucサーボモーター修理施設によって完全に修理可能です。一般的な故障モードには、ベアリングの摩耗（軸の振動と進行性の騒音につながる）、エンコーダーの劣化（断続的な位置エラーを生成する）、およびブレーキソレノイドまたはディスクの摩耗（不完全な係合または解除失敗）が含まれます。ステータモーター巻線の故障は頻繁ではありませんが、修理可能です。
メッセージは20〜3,000文字にする必要があります。
