Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) 電子磁気ブレーキ付き5kW交流サーボモーター,MELSERVO-J2Sシリーズ

製品識別

部品番号:HC-SFS502B

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFSシリーズ (J2S / J2-スーパー世代)

エンジン型:電磁ブレーキ付きACブラシレスサーボモーター

状態:新しい箱

概要

について三?? HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

2000rpmで連続トルク 23.9Nmで,標準HC-SFS 2000rpm範囲のトップを占め,MR-J2S-500クラスの増幅器とペアを組んでいます.名札は133V / 26Aで3相AC入力を読む"B"は,この変種がスプリングを搭載していることを意味します.障害防止の電磁式保持ブレーキ 動力が切れた軸が自力で動かない場合に選択されるバージョン.

HC-SFS502Bを前身のHC-SF502Bと区別するのは単純です.384 ppr) 古いHC-SFシリーズのデバイスJ2Sアンプの速度ループは 幅が大きくなる低速で速度制御が顕著に厳しく,切断中によりよい障害拒絶に変換される.

テクニカル仕様

HC-SFSシリーズ 元のHC-SFからステップアップ

Mitsubishiの命名コンベンションは,HC-SFとHC-SFSの違いがわかるほど正確で,SFSの指定はJ2-Super世代アップグレードをマークする.,この2つのファミリーは,フランジの寸法,シャフトの大きさ,およびIP評価を共有している. HC-SFS502Bは,機械的な変更なしにHC-SF502Bと同じ設置位置に落下する.電子機器が変わったのです.

J2Sプラットフォームは高性能CPUと新しい高解像度エンコーダー標準の周りに構築されました MR-J2Sアンプの周波数応答速度は 550 Hz以上に達しますJ2シリーズの2倍以上HC-SFSモーターの17ビット絶対エンコーダは,その改善を可能にするハードウェアです.増幅器の速度推定器は,単位時間あたりはるかに多くのデータを持っています低速モントの波動を平らにし,プロセス障害に対してシステムを本当に頑丈にする.

HC-SFシリーズの性能が充実しているが,特に非常に低い入力速度では,または,軸が静止せずにきれいに逆転しなければならないタップサイクルでは,HC-SFS502Bは実用的で測定可能な違いを生む.

電磁式ブレーキ:スプリングで動いて,故障防止

HC-SFS502Bに組み込まれている保持ブレーキは,動的なブレーキ抵抗ではなく,受動的な安全装置です.24V DCはブレーキを開いて保持し,軸を回転させるストレージを切って,スプリングはすぐにブレーキディスクをクランプします.

これは垂直軸において最も重要である.機械加工センターのZコラムまたはペンヘッドは,スピンドル組体の全重量を担う.通常,中型VMCでは1トンの相当な部分である.サーボアンプが切れたときHC-SFS502Bのブレーキは, 24V DCが取り除かれた瞬間にシャフトをロックすることで,それを阻止します.削除が計画されていたかどうか (通常のシャットダウン) またはなかったかどうか (停電)増幅器の故障)

同じ原則は,HMCのパレット列,プレスバックゲージャー,ポータルマシンのゲントリZ軸,処理中に位置を保持する必要があるクランプメカニズム.

ワイヤリングメモ:ブレーキコイルは誘導負荷である.ブレーキコイル端末に電圧のピークを抑制するために電圧吸収器を設置しなければならない.このステップをスキップすると,リレーコンタクトとアンプのI/O回路に時間の経過とともに損傷のリスクがあります.. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

絶対 の 暗号化 器: 実践 中 で の 意味

絶対的なエンコーダーは位置を記憶します. HC-SFS502Bモーターを搭載した機械が電力を失い,それを復元すると,制御が上がるとすぐにエンコーダーから現在の絶対位置を読み上げます自転回路も 参照標識も 軸がどこにいるか 知っているだけです

HC-SFS502Bの17ビットシリアルエンコーダは,アンプのバッテリーバックアップ (J2Sファミリー全体で使用されるA6BATリチウムセル) でこれを達成する.バッテリーは,電源をオフするときにエンコーダの位置メモリを生きている保持電池が充実している限り 電源切断後も 正確な位置から機械を再開できます

バッテリーの状態は定期的な保守間隔で確認する必要があります.J2S増幅器は,バッテリーが完全に枯渇する前に警告アラームを表示します.この警告は次の計画停止前にバッテリーを交換するプロンプトです後はダメだ

この モーター が 通常 用い られ て いる 場所

VMCZ軸とペン垂直加工センターの高容量Z軸は重量面フレスリングのために持続的なトルクを必要とし,安全セルボオフのためのブレーキ,そして絶対エンコーダが,部品の設定を乱さずに,電源の切断の後も再開する.

HMC W軸とパレットドライブ横軸加工センターでは,面頭深さの位置付けのためにW軸と,作業部品の移動のためにパレットシャトルを使用します.両者は,高いトルク,ブレーキ保持,そしてシフト変化の際の信頼性の高い絶対位置.

CNC回転器の塔をインデックスするサーボ駆動の塔を搭載した大きなターニングセンターは,高速インデックスサイクルで5kWの出力を得ており,ブレーキは,ブレーキがブレーキを固定している間,各インデックスポジションでしっかりと保持しています.

輸送・パレット交換システム重い装置を移動する多ステーション転送ラインは,速度と負荷の組み合わせのためにこの容量範囲でサーボドライブを使用します. ステーションの間では,固定または処理が行われる間,ブレーキはパレットインデックス位置を維持する..

大型ハンドリング・ゲントリ・システム大幅なZ高さと重い端効果を持つガントリー式積載システムは,機械ツールのZ列と同じ故障防止の理由のために垂直軸にブレーキを装備したモーターを使用します.

HC-SFS シリーズ 2000 rpm ファミリー参照

この表のすべてのモデルは200V交流級入力,2000rpm定速,17ビットシリアル絶対エンコーダー (131,072ppr),IP65保護,油密閉シャフト,直軸構成を共有している.352型と502型は,より大きな176×176mmのフレンズフレームを使用.

箱 の 中 に ある 新品: その 状態 が 実際 に 保証 する もの

工場で封印された三?? サーボモーターは 配線されず 組み立てられず 電源も供給されず 元の三?? 製のパッケージで保護シャフトとコネクタカバーが完結していない上記各仕様は,製造されたままに適用されます.累積された実行時間,熱履歴,および任意のベアリング,コップリングインターフェイス,またはコネクタに設置ストレスはありません.

新築の部品を調達する機械メーカーや 戦略的なスペアストックを作るメンテナンス部門新品の箱は,未知なしの工場エンジンの本格的な同型交換を提供する唯一の条件です.改装または修理されたモーターは,ベアリングを交換したり,エンコーダーアセンブリを再配置したり,リワンドステータを入れ替えたりすることがあります.これらのいずれも解体しなければ見えません.新品にはこれらの変数はありません.

保存: 冷たい,乾燥した,振動のない状態で保存されたモーターは,複数の年間,完全な仕様を保持します.シャフトの定期的なゆっくり回転は,設置前に軸承の油脂を再分配するために推奨されています.

よく 聞かれる 質問

Q1:HC-SFS502Bと互換性のあるサーボアンプは?

HC-SFS502Bには,MR-J2S-500クラス増幅器.互換性のあるモデルには,MR-J2S-500A (汎用パルス/アナログインターフェース),MR-J2S-500B (SSCNETバスインターフェース),MR-J2S-500CP (内蔵位置設定機能),MR-J2S-500CL (CCリンクインターフェース)異なるエンコーダープロトコルを使用するMR-J2 (第一世代) 増幅機と,変換キットのないMR-J3またはMR-J4シリーズ増幅機とも互換性がない.

Q2: HC-SFS502Bと HC-SF502Bの重要な違いは何ですか?

両方のモーターは,マウントフレンズとシャフトで機械的に交換可能である.重要な違いはエンコーダーである.HC-SFS502Bは,マウントフレンズとシャフトで機械的に交換可能.17ビット絶対エンコーダー (131,072 ppr),古いHC-SF502Bは14ビットエンコーダー (16,384ppr) を使用している.より高い解像度はMR-J2Sアンプの高速ループを可能にし,低速のスムーズ性と位置位置精度を向上させる.HC-SFS502BにはJ2Sシリーズのアンプも必要です; HC-SF502BはJ2またはJ2S増幅器と組み合わせます.

Q3: 電磁ブレーキを機械回路で制御するにはどうすればよいですか?

サーボアンプのMBR (ブレーキ・インターロック) 出力信号ブレーキリレーを制御する.これは,ブレーキがブレーキディスクに衝撃負荷を防止するために,エンジンが停止まで減速した後でのみブレーキが起動することを保証します.ブレーキコイルは24V DCで動作します.誘導電圧ピークを抑制するために,コイル端末に直接電圧吸収器を装着する信号路に MBR インターロックがない限り 緊急停止コンタクトから直接ブレーキをワイヤリングしないでください

Q4: 17 ビットエンコーダにはバッテリーが必要ですか?どのバッテリーを使いますか?

シリアル絶対エンコーダは電源停止時に位置データを保持する バッテリーバックアップが必要です. 標準的なバッテリーは三?? A6BATリチウム電池,MR-J2S伺服増幅器に設置 (モーターボディには搭載されていない).バッテリーの寿命は通常,通常の使用下で数年である.増幅器は,電池が尽きる前に低電池警告アラームを表示します.警告が表示される場合,計画された保守の窓中にバッテリーを交換します. 警告が計画外の停電を起こすまで待ってはいけません.

Q5: HC-SFS502Bは,他の変更なしに既存のマシンでHC-SF502Bを交換するために使用できますか?

HC-SFS502Bは,この装置を搭載する.直接のドロップイン代替として使用できませんオリジナルMR-J2増幅器を搭載した機械のHC-SF502Bでは,J2増幅器はJ2Sモーターの17ビットシリアルエンコーダを読み取れない.MR-J2S-500シリーズのアンプに同時に変更する必要があります.MR-J2S 増幅器が既に稼働している場合,交換は簡単です.軸を生産に戻す前にMR 構成器でパラメータ設定を確認します.