三菱 HC-SFS102K (HCSFS102K) — 1kW AC サーボモーター、キー溝付きシャフト、MELSERVO-J2Sシリーズ

製品識別

部品番号: HC-SFS102K

別名: HCSFS102K, HC-SFS-102K

シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFS (J2-Super世代)

モータータイプ: ACブラシレスサーボモーター — キー溝付きシャフト、ブレーキなし

状態:新品未開封 — 1年間保証

製品概要

三菱 HC-SFS102K は、MELSERVO-J2Sプラットフォームの1kW中慣性ACブラシレスサーボモーターです。これは、三菱のJ2-Superサーボシステムを基盤とした幅広いCNC工作機械、包装ライン、および汎用自動化装置で採用されている基本的な設計と同じです。定格速度2,000 rpm、連続トルク4.78 Nmで、産業用モーションコントロールの基盤となる位置決めおよび送り作業に対応します。部品番号の「K」は、キー溝付きシャフトという特徴を示しています。標準のHC-SFS102がプレーンなストレートシャフトであるのに対し、HC-SFS102Kには機械加工されたキー溝が付属しています。このキー溝により、モーターシャフトとカップリングされたコンポーネント（トルク伝達に摩擦クランプだけでなくキーを必要とするカップリング、プーリー、またはスプロケット）との間に確実な機械的ロックが可能になります。衝撃荷重による滑りが懸念される場合や、駆動コンポーネントをシャフト上の回転基準に正確に同期させる必要があるアプリケーションでは、キー溝付きのバリアントが適切な選択肢となります。電磁ブレーキは装備されていません。HC-SFS102Kはサーボロックによって位置を保持します（アンプが電流とクローズドループ制御を維持して軸を静止させます）。サーボオフ時に負荷が落下する可能性のある垂直軸には適していません。これらのアプリケーションには、HC-SFS102BK（キー溝付きシャフトとブレーキ付き）が適切です。

技術仕様パラメータ値

部品番号

HC-SFS102K

17ビット絶対値エンコーダー — 方程式を変える解像度

HC-SFS102Kは、HC-SFSファミリー全体で採用されているのと同じ17ビットシリアル絶対値エンコーダーを使用しています。毎回転131,072の異なる位置を、高速シリアルリンクを介してアンプにフィードバックします。この数値は文脈に入れる価値があります。古いHC-SFシリーズは、16,384 pprを提供する14ビットエンコーダーを使用していました。17ビットへのステップアップは単なる仕様のアップグレードではありません。J2-Super世代を定義する速度ループ帯域幅の改善を直接可能にしました。

1kWでは、このモーターは、サーボシステムが小さなコマンド変更に迅速に応答することが期待される中程度の負荷慣性を持つ軸でよく使用されます。正確な軌道を追従する必要がある送り軸、小さな角度でインデックスするタレット、リアルタイムで速度変動を修正する必要がある張力制御ロールなど、すべてが、粗いパルスをカウントしてそれらの間で補間するのではなく、高解像度エンコーダーから速度を計算するアンプの能力から恩恵を受けます。

エンコーダーの絶対値性質は、制御装置の電源が入った瞬間に位置が把握されることを意味します。リファレンス復帰サイクルなし、一時的な電源スパイクによる位置喪失なし。エンコーダーは、MR-J2Sアンプ内のバッテリー（A6BATリチウムセル）を使用して、電源オフ中に絶対位置を保持します。そのバッテリーが健全である限り、軸は機械的な移動を必要とせずに、正確に既知の位置から再開します。

HC-SFSシリーズの文脈 — 102Kの位置

HC-SFSファミリーは、定格速度2,000 rpmで500Wから7kWの電力範囲をカバーします。1kWのHC-SFS102Kは、標準範囲の下から2番目の位置を占め、500WのHC-SFS52Kの上にあり、1.5kWのHC-SFS152の下にあります。この位置付けの中で、それは特定の種類のアプリケーションに対応します。500Wが最悪の負荷およびデューティサイクルで実際に限界である軸、しかし1.5kWまたは2kWにすると不必要なコスト、サイズ、およびアンプ費用が発生する場合です。

工作機械の用語では、これは多くの場合、2番目または補助的な送り軸を意味します。CNC旋盤のB軸、簡単なスピンドルインデックス用のC軸、サブスピンドル送り軸、またはマルチ軸マシニングセンタの二次サーボです。一般的な産業用途では、コンベア、XY位置決めテーブル、巻取りおよび張力軸、およびペイロードは控えめですがデューティサイクルは連続的なピッキング＆プレイスガントリーをカバーします。

130 × 130mmのフランジは、HC-SFSファミリーの500W～1.5kW容量範囲の標準フレームサイズに一致します。2kW以上のモーターは、より大きな176 × 176mmのフランジに移行します。スペースが限られた機械設計では、HC-SFS102Kが500Wおよび1.5kWの兄弟機と同じフランジサイズを共有していることを知っておくと便利です。これにより、モーター取り付け構成を変更せずに、将来の軸サイズ変更に対応できます。

HC-SFS 2000 rpmファミリー — 利用可能なシャフトバリアント

1kW / 2000 rpmの容量ポイント内で、三菱は4つのシャフトとブレーキの組み合わせを提供しました：

モデル

シャフト

ブレーキ

HC-SFS102

定格トルク

ピークトルク

アセンブリ自動化で使用されるサーボ駆動コンベアセクションおよびロータリーインデックステーブルは、中程度のトルクで連続運転を行います。中慣性、良好な熱安定性、および信頼性の高い低速トルク（HC-SFSクラスのすべての特性）は、この作業によく適合します。

XY位置決めテーブル。レーザー加工、ディスペンシング、または検査作業用のフラットベッドサーボ駆動位置決めテーブルは、1kW軸をよく使用します。高エンコーダー解像度は、補間されたXY移動における追従誤差性能に直接貢献します。

張力制御および巻取り軸。ワインダー、アンコイラー、およびウェブ張力制御システムは、ウェブ張力を調整するためにトルク制御モードでサーボモーターを使用します。低速トルク安定性（J2Sエンコーダー・アンプの組み合わせの強み）は、これらのアプリケーションで非常に重要です。

ピッキング＆プレイスおよびガントリーローディング。単軸ピッキング＆プレイスシステムおよびシンプルなガントリーローダー（軽量から中程度のペイロード）は、純粋な空圧駆動では達成できない速度と精度の組み合わせのために1kWサーボ軸を使用します。

新品未開封 — 1年間保証このHC-SFS102Kは工場出荷時の新品未開封在庫です。オリジナルの三菱パッケージ、シャフトおよびコネクタ保護はそのまま、配線や通電は一度も行われていません。1年間の保証は、製造上の欠陥および到着時の故障に対してモーターをカバーします。現在ダウンしている機械の交換品を探している購入者、またはJ2Sプラットフォームで稼働している機械群の予備部品在庫を構築している購入者にとって、新品未開封は、モーターに以前の履歴がないことを保証する唯一の状態です。

よくある質問Q1: HC-SFS102Kと互換性のあるアンプは何ですか？

HC-SFS102Kは、MELSERVO-J2SアンプのMR-J2S-100クラス向けに設計されています。これには、MR-J2S-100A（汎用パルス/アナログ）、MR-J2S-100B（SSCNETバス）、MR-J2S-100CP（内蔵位置決め）、およびMR-J2S-100CL（CC-Linkインターフェース）が含まれます。J2Sモーターの17ビットシリアルエンコーダーを読み取れないMR-J2第一世代アンプや、アダプターハードウェアなしではMR-J3またはMR-J4アンプとの互換性はありません。

Q2: HC-SFS102KとHC-SFS102の違いは何ですか？

唯一の違いはシャフトです。HC-SFS102は、摩擦クランプカップリングで使用するためのプレーンなストレートシャフトを備えています。HC-SFS102Kには機械加工されたキー溝があり、駆動コンポーネントとの確実なキーとキー溝の接続を可能にします。その他の仕様（出力、トルク、エンコーダー、フランジ、保護等級、アンプ互換性）は、両モデル間で同一です。

Q3: HC-SFS102Kには電磁ブレーキが付いていますか？

いいえ。HC-SFS102Kにはブレーキは含まれていません。静止軸の位置はサーボロックによって維持されます（アンプは制御ループをアクティブに保ち、モーター電流で軸を保持します）。軸が垂直であるか、サーボがオフになったときにフェイルセーフな機械的保持が必要な場合は、HC-SFS102BK（キー溝付きシャフトと電磁ブレーキ付き）が適切なモデルです。Q4: エンコーダーは「絶対値」と説明されていますが、バッテリーは必要ですか？はい。17ビットシリアル絶対値エンコーダーは、電源オフ中に位置データを保持するためにバッテリーが必要です。バッテリーはA6BATリチウムセルで、MR-J2Sサーボアンプに取り付けられます（モーター自体にはありません）。バッテリーが健全であれば、制御装置の電源が入った瞬間に軸は正確な位置を把握し、ホームポジション復帰サイクルが不要になります。アンプの低バッテリーアラームは、次の計画メンテナンス時にバッテリーを交換する必要があることを示します。

Q5: HC-SFS102Kは、以前のJ2シリーズのHC-SF102Kを置き換えることができますか？

取り付け寸法は同じで、キー溝付きシャフトの形状も互換性があります。ただし、HC-SFS102Kは17ビットシリアルエンコーダーを使用しており、MR-J2Sアンプが必要です。元のMR-J2アンプとは通信できません。機械がMR-J2アンプで稼働している場合、モーターとアンプの両方を同時に更新する必要があります。すでにMR-J2Sアンプで稼働している場合は、MR Configuratorでのパラメータ検証以外は、HC-SFS102Kは直接的な機械的交換品となります。