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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS102K |
部品番号: HC-SFS102K
検索名: HCSFS102K, HC-SFS-102K
シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFS (J2-スーパー世代)
モータータイプ: ACブラシレスサーボモーター — キー溝付き軸、ブレーキなし
状態:新品（箱入り） — 1年間保証
三菱 HC-SFS102K は、MELSERVO-J2Sプラットフォームの1kW中慣性ACブラシレスサーボモーターです。これは、三菱のJ2-スーパーサーボシステムをベースに構築された、幅広いCNC工作機械、包装ライン、および汎用自動化装置で使用されているものと同じ基本設計です。定格速度2,000 rpm、連続トルク4.78 Nmで、産業用モーションコントロールの基盤となる位置決めおよび送り作業に対応します。部品番号の「K」は、キー溝付き軸という特徴を示しています。標準のHC-SFS102がプレーンなストレート軸であるのに対し、HC-SFS102Kには機械加工されたキー溝が含まれています。このキー溝により、モーター軸とカップリングされたコンポーネント（カップリング、プーリー、またはスプロケット）との間で正の機械的ロックが可能になり、摩擦クランプのみではなくキーによるトルク伝達が必要になります。衝撃荷重下での滑りが懸念される場合、または駆動コンポーネントを軸上の回転基準に正確に同期させる必要があるアプリケーションでは、キー溝付きのバリアントが正しい選択です。電磁ブレーキは装備されていません。HC-SFS102Kはサーボロックにより位置を保持します — アンプは電流とクローズドループ制御を維持して軸を静止させます — サーボオフ時に負荷が落下する可能性のある垂直軸には意図されていません。これらのアプリケーションには、HC-SFS102BK（キー溝付き軸＋ブレーキ）が適切です。
技術仕様パラメータ値
部品番号
| 定格出力 | 1,000 W (1 kW) |
|---|---|
| 供給電圧 | ストレート（キー溝なし） |
| 500 W | 6 A |
| 最大電流 | 18 A |
| 定格速度 | 2,000 rpm |
| 最高速度 | 3,000 rpm |
| 許容瞬間速度 | 3,450 rpm |
| 定格トルク | 4.78 Nm |
| ピークトルク | 14.4 Nm |
| 2.39 Nm | 7.16 Nm |
| 7.16 Nm | 21.5 Nm |
| 電磁ブレーキ | なし |
| 慣性クラス | 中慣性 |
| フランジサイズ | HC-SFS102BK |
| 保護等級 | IP65 |
| オイルシール | 装着済み |
| 周囲温度 | 0°C～+40°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP / MR-J2S-100CL |
| シリーズ | MELSERVO J2S (J2-スーパー) |
| 原産国 | 日本 |
| 製品ステータス | 生産終了 — 新品在庫あり |
| キー溝付き軸：いつ、なぜ重要か | ほとんどのサーボモーターカップリングは純粋に摩擦でグリップします — スプリットクランプ式カップリング、ベローズカップリング、ビームカップリングはすべてこの方法で機能し、ほとんどのサーボアプリケーションで信頼性があります。HC-SFS102のストレート軸はこれらのセットアップに完全に適合します。 |
| HC-SFS102Kのキー溝付き軸は、駆動コンポーネントが摩擦だけに頼れない場合に指定されます。ローラーチェーンの張力負荷を伝達するスプロケット、高プリテンションのタイミングベルトドライブのプーリー、ラックアンドピニオン軸のピニオンギア — これらは、カップリングが滑ると位置決め精度が低下し、機械が不良部品を生産し始めるまで、またはリミットフォルトがトリガーされるまで検出されない可能性がある、実際のせん断力を受けるトルク伝達ポイントです。キーは、軸とハブの間に正の形状フィットを作成することで、これを防ぎます。 | キー溝の整合は設置時に重要です：モーター軸のキー溝はハブのキー溝と整合させる必要があり、キーは正しい長さで最小限のクリアランスでフィットさせる必要があり、カップリングハブの固定ファスナーは適切にトルク締めする必要があります。正しく行われた場合、キー溝接続はモーターの寿命まで機械的に堅牢です。不注意に行われた場合 — キーが大きすぎる、フィットが緩い、または同期エラー — キー溝の根元にバックラッシュと応力集中が発生します。HC-SFS102Kはキー溝が機械加工された状態で出荷されます。キー自体は設置時に調達および取り付けられます。 |
HC-SFS102Kは、HC-SFSファミリー全体で使用されているのと同じ17ビットシリアル絶対値エンコーダーを使用しています。毎回転131,072の異なる位置を、高速シリアルリンクを介してアンプにフィードバックします。この数値は文脈に入れる価値があります。古いHC-SFシリーズは、16,384 pprを提供する14ビットエンコーダーを使用していました。17ビットへのステップアップは単なる仕様アップグレードではありません — J2-スーパー世代を定義する速度ループ帯域幅の改善を直接可能にしました。
1kWでは、このモーターは中程度の負荷慣性を持つ軸でよく使用され、サーボシステムは小さなコマンド変更に迅速に応答することが期待されます。正確な軌道を追従する必要がある送り軸、小さな角度増分でインデックスするタレット、リアルタイムで速度変動を修正する必要がある張力制御ロール — これらすべては、アンプが粗いパルスを数え、それらの間で補間するのではなく、高解像度エンコーダーから速度を計算できることから恩恵を受けます。
エンコーダーの絶対値性は、制御電源投入時に位置が把握されることを意味します。リファレンス復帰サイクルなし、一時的な電源断による位置喪失なし。エンコーダーは、MR-J2Sアンプ内のバッテリー（A6BATリチウムセル）を使用して、電源オフ中に絶対位置を保持します。バッテリーが健全である限り、軸は機械的な移動なしに正確に既知の位置から再開します。
HC-SFSファミリーは、定格速度2,000 rpmで500Wから7kWの電力範囲をカバーします。1kWのHC-SFS102Kは、標準範囲の下から2番目の位置を占め、500WのHC-SFS52Kの上にあり、1.5kWのHC-SFS152の下にあります。この位置付けの中で、それは特定の種類のアプリケーションに対応します：500Wが最悪の負荷およびデューティサイクルで本当に限界である軸、しかし1.5kWまたは2kWにすると不必要なコスト、サイズ、およびアンプ費用が発生する軸。
工作機械の用語では、これはしばしば2番目または補助的な送り軸を意味します — CNC旋盤のB軸、簡単なスピンドルインデックス用のC軸、サブスピンドル送り軸、またはマルチ軸マシニングセンターの二次サーボ。一般的な産業用途では、コンベア、XY位置決めテーブル、巻取りおよび張力軸、およびペイロードは控えめだがデューティサイクルは連続的なピッキング＆プレースガントリーをカバーします。
130 × 130mmのフランジは、HC-SFSファミリーの500W～1.5kW容量範囲の標準フレームサイズに適合します。2kW以上のモーターは、より大きな176 × 176mmのフランジに移行します。スペースが限られた機械設計では、HC-SFS102Kが500Wおよび1.5kWの兄弟機と同じフランジサイズを共有していることを知っておくことは有用です：設計は、モーター取り付け構成を変更せずに将来の軸サイズ変更に対応できます。
1kW / 2000 rpm 容量ポイント内で、三菱は4つの軸とブレーキの組み合わせを提供しました：
モデル
軸
HC-SFS102
| HC-SFS52 / 52K | なし | HC-SFS102K |
|---|---|---|
| キー溝付き | スプリング式、24V DC | HC-SFS102BK |
| ストレート（キー溝なし） | モデル | HC-SFS102BK |
| キー溝付き | スプリング式、24V DC | 定格出力 |
| モデル | 定格出力 |
定格トルク
| HC-SFS52 / 52K | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm |
|---|---|---|---|
| HC-SFS102 / 102K | 1,000 W | 4.78 Nm | 9.55 Nm |
| HC-SFS152 / 152K | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm |
| HC-SFS202 / 202K | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm |
| HC-SFS352 / 352K | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm |
| HC-SFS502 / 502K | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm |
| アプリケーションノート | CNC旋盤C軸およびB軸。 | 旋盤の二次サーボ軸で、スピンドルオリエンテーション、サブスピンドル送り、またはタレット位置決めを処理するものは、しばしば1kW範囲に収まります。これらの軸は通常水平または重くカウンターバランスされているため、ブレーキは不要です — ブレーキなしのHC-SFS102Kは、よりクリーンで低コストのソリューションです。 | コンベアおよびインデックス駆動。 |
XY位置決めテーブル。レーザー加工、ディスペンシング、または検査作業用のフラットベッドサーボ駆動位置決めテーブルは、しばしば1kW軸を使用します。高エンコーダー解像度は、補間されたXY移動における追従誤差性能に直接貢献します。
張力制御および巻取り軸。ワインダー、アンコイラー、およびウェブ張力制御システムは、ウェブ張力を調整するためにトルク制御モードでサーボモーターを使用します。低速トルク安定性 — J2Sエンコーダー・アンプの組み合わせの強み — は、これらのアプリケーションで非常に重要です。
ピッキング＆プレースおよびガントリーローディング。単軸ピッキング＆プレースシステムおよびシンプルなガントリーローダー（軽量から中程度のペイロード）は、純粋な空圧駆動では達成できない速度と精度の組み合わせのために1kWサーボ軸を使用します。
新品（箱入り） — 1年間保証このHC-SFS102Kは工場で密封された新品（箱入り）在庫です — 元の三菱梱包、軸およびコネクタ保護はそのまま、配線または通電されていません。1年間の保証は、製造上の欠陥および到着時の故障に対してモーターをカバーします。現在ダウンしている機械の交換品を探しているバイヤー、またはJ2Sプラットフォームを実行している機械フリートの予備部品在庫を構築しているバイヤーにとって、新品（箱入り）は、モーターに以前の履歴がないことを保証する唯一の状態です。
よくある質問Q1：HC-SFS102Kと互換性のあるアンプは何ですか？
Q2：HC-SFS102KとHC-SFS102の違いは何ですか？
Q3：HC-SFS102Kには電磁ブレーキがありますか？
いいえ。HC-SFS102Kにはブレーキは含まれていません。静止軸の位置はサーボロックによって維持されます（アンプは制御ループをアクティブに保ち、モーター電流で軸を保持します）。軸が垂直であるか、サーボが電源オフ時にフェイルセーフ機械的保持を必要とする場合は、HC-SFS102BK（キー溝付き軸と電磁ブレーキ）が代わりに指定する正しいモデルです。Q4：エンコーダーは「絶対値」と説明されていますが、バッテリーが必要ですか？はい。17ビットシリアル絶対値エンコーダーは、電源オフ中の位置データを保持するためにバッテリーが必要です。バッテリーはA6BATリチウムセルで、MR-J2Sサーボアンプに取り付けられています — モーター自体にはありません。バッテリーが健全であれば、制御電源投入時に軸は正確な位置を把握し、ホームポジション復帰サイクルが不要になります。アンプの低バッテリーアラームは、次の計画メンテナンス時にバッテリーを交換する必要があることを示します。
Q5：HC-SFS102Kは、以前のJ2シリーズのHC-SF102Kを置き換えることができますか？
取り付け寸法は同じで、キー溝付き軸の形状も互換性があります。ただし、HC-SFS102Kは17ビットシリアルエンコーダーを使用しており、MR-J2Sアンプが必要です — 元のMR-J2アンプとは通信できません。機械がMR-J2アンプで実行されている場合、モーターとアンプの両方を一緒に更新する必要があります。すでにMR-J2Sアンプで実行されている場合は、HC-SFS102Kは、パラメータ検証をMR Configuratorで行う以外は、直接的な機械的交換品です。
