Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7kW ACサーボモーター,電磁ブレーキ付きキーシャフト,MELSERVO-J2Sシリーズ

製品識別

部品番号:HC-SFS702BK

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)

エンジン型:ACブラシレスサーボモーター 鍵軸,電磁ブレーキ

状態:新しい箱

あなたが 見ているもの

について三?? HC-SFS702BK標準2の最大容量のモーターです.HC-SFSファミリー 7kWの中等慣性ACブラシレスサーボモーターで,最も頑丈な機械ツールと産業自動化軸に要求される2つの機能を組み合わせます:a鍵軸ポジティブトルク伝送の場合は,およびスプリングで動いた電磁気障害防止ブレーキサーボオフで安全な機械的な保持のために.

33.4 Nm の連続型ノーマルトルクと 100 Nm のピークで,これは深刻な作業馬です. それは三?? のJ2 スーパーサーボプラットフォームからMR-J2S-700クラスのアンプとペア,つまり,J2Sの全機能セットから恩恵を受けています.: 17 ビット絶対エンコーダーフィードバック 131,072 ppr,速度ループ帯域幅 550 Hz を超える,リアルタイムアダプティブチューニング絶対位置システムで,電源断絶後,自律回路を排除する.

"BK"の後尾は2つの文字で2つの特徴を表現しています.B について電磁式ブレーキについてKこの特殊な組み合わせは,軸が大きな慣性負荷を持ち,鍵付きコップリングまたはポリーを通してトルクを伝達するときに指定されます.そして,サーボがオフラインになると位置を信頼的に保持する必要があります..

テクニカル仕様

2000 rpm で 7kW: HC-SFS 範囲のトップ

HC-SFS 2000rpmファミリー内では,容量は500Wから1kW,1.5kW,2kW,3.5kW,5kW,そして最後にHC-SFS702BKで7kWまで上昇します.テーブル上のすべてのステップはより多くのトルクをもたらします.より高い電力設備の要求7kWのモデルは32kgで,5kWのモーターの3倍の重さで,33を維持するために必要な追加の銅,ラミネーション,質量を反映しています.4 Nm 連続で熱問題なく.

このモーターが使用される場所について重要なことを教えてくれます.ピーク対評価比は3です.1は,短いバーストのために,モーターは連続的な評価の3倍を生産することができます重荷を高速に移動させるのに必要な加速トルクを与えながら,作業サイクルを通してその速度を維持するために必要な適度なトルクを維持します.重荷パレットの場合は,大直径の回転テーブル高ピークと固体連続の組み合わせが アプリケーションに必要なものです

176×176mmのフレンジは,上部HC-SFS範囲 (352,502,702容量点) で共有されている標準重型マウントフットプリントに一致する.5kWまたは5kWのバージョンは,マウント配置を変更することなく7kWモーターを収容することができます. 電力とケーブル接続のみを変更します..

鍵付きシャフト 高いトークのトランスミッションのために構築

7kWと33.4Nm連続で,軸のコップリングインターフェースのトルクは相当である.摩擦クランプコップリングは,多くのサーボアプリケーションで信頼的に動作します.しかし,この容量レベルでは,特に頻繁に逆転する軸では切断による衝撃負荷,またはタイマーベルトからの高プレテンション 鍵付きシャフトは滑り込みのリスクを完全に排除します

キーウェイは,モーターシャフトとハブとの間にポジティブな形状のフィットを作り出す.キーが摩擦を伝達するために摩擦を固定するのではなく,切断荷重を直接負う.ピニオンギア軸とハブとの間の回転滑りが軸位置を損なうか機械的な損傷を引き起こす場合,キー付きインターフェースは正しいエンジニアリング選択です.

鍵の軸に正しく設置することは重要です:鍵は最小限のクリアスペースで鍵口にフィットする必要があります (不適切なフィットが反発を引き起こします),切断負荷をハブの全深さに沿って分配するために正しい長さでなければならない.ミツビシの使用説明書では,部品をキーシャフトに固定する際に,軸末端のスローリング穴にダブルエンドストッドを使用して部品を引くショック負荷がモーターの後部にあるエンコーダーに損傷を与えるからです

電気磁気ブレーキ 負荷軸の故障防止保持

HC-SFS702BKのスプリング用ブレーキは,減速ブレーキではなく,保持装置である.操作論理はシンプルだが,極めて重要です:24V DCはブレーキコイルを電源化し,摩擦表面からディスクをクリアに保持設計,故障,電源故障による24Vを外すと,スプリングは直ちにブレーキディスクをクラップし,シャフトをロックします.

7kWで,このモーターを駆動する軸は,重力やプロセス力が意味のある不均衡の負荷を生むのに十分な大きさです.大型の回転テーブル機械的な保持なしでセルボオフが制御不能な動きをもたらす状態があります.HC-SFS702BKのブレーキは,その条件を便利性ではなく,故障防止技術の問題として対処します.

7kWの実用的な配線について:

ブレーキコイルは,スイッチオフ時に重要なインダクション電圧ピークを生成する.コイル端間の電圧吸収器は,このスケールではオプションではありません.スパイクは時間とともにリレーコンタクトとストレスの増幅器I/O回路を劣化させることができますMR-J2S 増幅機の MBR (ブレーキ・インターロック) 出力を使ってブレーキ・リレーを制御し,モーターがまだトルクで動いている間にブレーキを押さないようにします. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

垂直軸では,三?? 社のガイドラインでは,軸のサイズを調整し,不均衡トークをモーターの定番トークの70%以下に保つように推奨しています.これは,静的不均衡負荷がモーターシャフトで約23Nmを超えないことを意味します. これは,任意の垂直軸に設置する前に実際の負荷と比較する値です..

17 ビット絶対エンコーダー なぜこの容量で重要なのか

HC-SFS702BKは,HC-SFSファミリー全体で使用される同じ17ビットシリアル絶対エンコーダーを共有しています.MR-J2S 増幅器への高速シリアルリンクで送り返す.

7kWでは 単に位置付けの精度を超えて 重要なのです増幅器の速度ループは,エンコーダーから得られた速度データで動作します.切断力,慣性の変動,負荷の変化が軸を乱す場合,よりよい障害拒絶を意味します.大きな慣性を持ち,高いフィードレートで切断する軸は,狩猟を避けるために緊密な速度ループを必要としますJ2S増幅器の550Hz+帯域幅速度ループと組み合わせた17ビットエンコーダは,その密度を提供します.

絶対的な機能は バッテリーバックアップによって位置データを保持します MR-J2S増幅器のA6BATリチウムセルです軸は,自律サイクルなしで,最後の既知の位置に戻ります.重い軸の位置付けが時間を無駄にし,固定装置の衝突のリスクが生じる大型機械では,これは操作的に重要です.

HC-SFS702BKが指定される場所

横軸加工センター W軸とパレットドライブ大型のHMCパレット転送システムは,重い装置を長距離移動させる.W軸または向きヘッド位置付け駆動は,高い持続的なトルクを必要とします.パレットドライブ負荷を滑りなく処理するためのキー式コップリング機械加工や固定積載が行われる間,パレットの位置を保持するためのブレーキ.

大規模なVMCZ列相当なスピンドルヘッドマスの重い垂直加工センターは,Z軸に7kW級を使用します.鍵軸はボールスクロールまたはラック&ピニオンドライブに直接接続されます.そしてブレーキは,セルボオフでZ列の落下を防ぐために不可欠です.

大きなCNC回転器の塔と尾軸大径の塔を持つ高容量ターニングセンターは,高速で決定的なインデックス化のためにこの容量でサーボドライブを使用します.鍵軸は塔駆動メカニズムを正に起動します.そしてブレーキが選択されたステーションで塔を保持し,クランプメカニズムは切断のためにそれを固定.

トランスファー・ラインの位置付けドライブ大型の固定板と長い転送ストロークを持つ重いパレット転送システムは,駅間での迅速で正確な位置付けのために高容量サーボドライブを使用します.ブレーキは固定している間に各ステーションで位置を維持圧縮または加工作業が行われます.

大きな回転テーブルと トリニオン軸大型部品の4軸および5軸加工に使用される直送またはギア付きのサーボ回転テーブルは,切削負荷の下での正確な位置付けのために高いトルクを必要とします.切断軸とワームギアまたは直接駆動入力への接続は正面で滑らない必要があります..

ロボット武器と重荷の処理システム産業用ロボットと200~500kgのペイロードを搭載したゲントリ型ハンドリングシステムは,この容量で主関節と移動軸にセルボ駆動装置を使用する.重力下での関節の傾きを防ぐために,ブレーキを保持する任意の休憩位置で要求されます.

HC-SFS 2000 rpm ファミリー 完全範囲概要

各容量ポイントは,軸とブレーキの4つの組み合わせで利用可能である:直線無ブレーキ,鍵付き無ブレーキ,直線とブレーキ,ブレーキで鍵付き.HC-SFS702BKは,この範囲のトップ7kWのキー付きブレーキバージョンです.

箱 に 載っ て いる 新しい 内容

32kgのサーボモーターは重要な取り扱いや設置品です工場封印された新品箱は,原装のミツビシで,保護カバーがすべて完ぺきで,モーターが到着することを意味します.接続器のダストカバーと内部の泡のサポート. 鍵軸に以前のインストールストレスはなく,以前の作業からの熱履歴はなく,ブレーキ摩擦表面の累積した磨きはありません.

大規模な機械を管理する保守部門では 7kWの軸に新しい箱のスペアを保持することで 最も高価なダウンタイムをなくします生産機が無効状態でいる間,モーターの修理や供給を待っているブレーキとエンコーダは,古いモーターで交換を必要とする2つの部品です.

5年以上保存する場合は,この基準を5年以上保持します.定期的なスローシャフト回転は,設置の前にベアリンググリースを再分配するために推奨されます.

よく 聞かれる 質問

Q1:HC-SFS702BKで動作するサーボアンプは?

HC-SFS702BKにはMR-J2S-7002つの主要なオプションは,MR-J2S-700A(汎用パルス/アナログコマンドインターフェース)MR-J2S-700B(SSCNET モーションコントローラシステム用光ファイバーバス) は,両方がHC-SFS702BKの17ビットシリアルエンコーダをサポートし,このモーターの35A定電流に必要な電流容量を提供します.モーターはオリジナルのMR-J2アンプやMR-J3 / MR-J4シリーズアンプと互換性がない.

Q2: HC-SFS702Bの標準の直軸と比較して,鍵型軸は何を追加しますか?

軸を除いては,両モデルは機械的にも電気的にも同一です.HC-SFS702BKには機械鍵盤がある7kWと33.4 Nmの連続トルクで,直送電動のポリー,プロケット,トークス誘発による滑りのリスクを除去するために,キー付き接続を利用します.摩擦式クランプ (スプリットクランプまたは圧縮ハブ) で,キーの機械的な必要がない場合は,HC-SFS702B (直軸) が同等のモデルです.

Q3: "B"はブレーキを表示します.どのようにブレーキを起動し,何のために使われますか?

ブレーキはスプリング付きで故障防止24V DCは,正常な動作中に開いて保持し,スプリングは,電圧が取り除かれる瞬間にブレーキディスクを起動します.それは保持装置です.減速ブレーキがない サーボアンプは制御された減速をすべて処理します垂直軸や,電源が切れた軸が重力やプロセス力によって動いている場合でも使用されます.ブレーキ制御をアンプの経由で常にルートMBR インターロック出力エンジンが停止するまでの減速後のみブレーキが起動することを確認する.

Q4:17ビット絶対エンコーダにはバッテリーが必要ですか?どこに設置されていますか?

はい シリアル絶対エンコーダは電源停止中に位置データを保持するためにバッテリーバックアップを必要とします.モーターにはない■ これはA6BAT リチウム電池MR-J2S-700 サーボアンプの内側に搭載されている.バッテリーが充実しているとき,電源の中断を通して軸は絶対位置を維持し,再起動時にホームリングサイクルを必要としません.警告が表示されたときに,アンプのバッテリーアラームを監視し,次の計画的なシャットダウンでA6BATを交換します.強制的に再配送する

Q5: HC-SFS702BKは,既存のマシンで古いHC-SF702またはHC-SF702Bを置き換えますか?

フレンズの寸法と軸の幾何学は互換性があります. HC-SFS702BKは,機械的な変更なしでHC-SF702またはHC-SF702Bと同じ場所に設置されます.エンコーダのインターフェースは異なるHC-SFS702BKは17ビットシリアルエンコーダーを使用し,MR-J2S-700増幅器. オリジナルMR-J2アンプはこのエンコーダーと通信できません.マシンが既に700Aの容量でMR-J2Sアンプを実行している場合は,交換は機械的にも電気的にも直接的です.マシンにオリジナルのMR-J2増幅器がある場合, 増幅器は同時にアップグレードする必要があります.