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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS301B |
部品番号:HC-SFS301B
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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)
エンジン型:ACブラシレスサーボモーター 電気磁気ブレーキ付き直軸 1000rpm
状態:箱入りの新品 工場封印
HC-SFS301Bは,低軸速で持続するトルクを優先して構築されています. 1000 rpmの巻き込みを通して3キロワットの出力を供給します.28.6 Nm の連続型ノーマルトルク2千回転/分で3kWのモーターが軸に出す量の2倍です.この数字を達成するにはギアボックスを必要としません.反発,保守間隔を加える中間減速段階はありません.機械的な複雑さや 駆動列車.
軸速が低くなると,このモーターは,直結式回転台駆動で,パレット移動の遅いメカニズムローリング軸は恒常的な緊張負荷下で動きます. 1000 rpm,高トルクプロファイルは,モーターと負荷の間の追加の電源伝送ハードウェアなしで問題を解決します.
について85.9 Nmピーク高慣性負荷を静止状態から定速に移動させ,それをきれいに停止するには,静止状態の速度を維持するよりもはるかに多くのトルクが必要です. That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.
について"B"電磁式ブレーキの変種を指定する.スプリング用ブレーキを装着し,直軸摩擦クランプコップリングインターフェイス用.これは,障害防止の機械的な保持の必要性と平坦な軸コップリング設計を組み合わせたアプリケーションの構成です.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SFS301B |
| 定数出力 | 3,000 W (3 kW) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス (3相) |
| 定速 | 11000回転/分 |
| 最大速度 | 1500 ターン/分 |
| 定数トルク | 28.6 Nm |
| 最大トルク | 85.9 Nm |
| エンコーダー | 17ビット連続絶対値 (131,072 ppr) |
| シャフトタイプ | ストレート (キーウェイなし) |
| 電磁ブレーキ | スプリング付き,24V DC放出,故障防止 |
| 慣性クラス | 中程度の慣性 |
| フレンジの大きさ | 176 × 176 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| オイルシール | 装着 |
| 環境温度 | 0°Cから+40°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| シリーズ | MELSERVO J2S (J2-スーパー) |
| 原産地 | 日本製 |
| 製品の状況 | 生産中止 箱入りの新品が入手可能 |
HC-SFSファミリーは,オリジナルのHC-SFシリーズのJ2-Superの後継機である.物理的な寸法は同じだが,エンコーダは違う.17ビット連続絶対エンコーダー 周回131,072ポジションHC-SF301Bの14ビットデバイス (16,384ppr) と比較すると,両者の間には限界的なステップはありません.
1000 rpmでは,高エンコーダー解像度が特定の方法で価値を得ます.低速サーボ軸は速度制御の観点からスムーズに動作するのが最も難しいです.増幅器は,固定したサンプル間隔で取られた連続的なエンコーダー位置サンプルから速度を計算します.1回転あたり16384の位置で,各サンプルは低速度で比較的粗い角ステップをカバーし,速度推定にはより細分性ノイズが含まれます. 131,072の位置で,同じ計算で,より細い角値が解けます.速度回路によりクリーンな速度信号を与えます.結果として,低給電速度でよりスムーズな回転が軸のトルクの均一性を向上させる磨きやゆっくりとしたコンタウリングカットなどのアプリケーションで改善された表面仕上げ.
絶対関数はエンコーダの多回転位置を保存し,電源損失によってそれを保持します.A6BAT リチウム電池MR-J2S増幅器内に配置されています. 機械の観点から,電源中断は位置システムには見えません.参照回帰サイクルなしでアラームをリセットするこの軸は,最後の絶対位置に移動します.
HC-SF301Bと重要な違いはHC-SFS301Bの17ビットエンコーダにはMR-J2Sアンププラットフォームが必要である.最初の世代のMR-J2アンプと後方互換性がない.マシンが現在 MR-J2 (S 後尾なし) ハードウェアを実行している場合, HC-SF301Bは正しいモーターです.アンプがMR-J2Sであれば,HC-SFS301Bは正確なマッチであり,より優れたパフォーマンスです.
連続トルクが上昇するにつれてスプリング用ブレーキはより重要になります. 28.6 Nmの定数で,高トルク負荷を運ぶ軸負荷の不均衡は,即時のサーボ電流をゼロに低下させるブレーキ・インターロックがない機械では,最初のe-ストップまたはパワー・イベントは,アンプのダイナミック・ブレーキがシャフトを静止させる前に,制御不能な動きを大幅に許す可能性があります.
HC-SFS301Bのスプリング式ブレーキは,この不確実性を取り除きます. 24V DC が存在する場合,コイルはブレーキディスクをクリアに保持し,軸は自由に回ります.通常のシャットダウンシーケンス中にソフトウェアコマンドで24Vを削除レーレーが e-stop で停止するか,制御電源が失われると,スプリングがすぐにディスクを起動します. 軸はアンプの状態に関係なく機械的に保持されます.
3つの要素を正しく取り入れる
ブレーキ軸が停止した後でしか動かない.MR-J2S 増幅器はMBR信号この目的のために,ブレーキをブレーキスロープに固定し,ブレーキをブレーキスロープに固定し,ブレーキをブレーキスロープに固定する.スプリングを回転軸にぶつけてしまうリスク85.9 Nm のピークモータートルクで,スプリングクランプされたディスクと回転するローターの衝突は急激で,ブレーキの寿命を大幅に短縮します.
超電圧抑制は必須ですブレーキコイルは誘導負荷である. 24V DCを無防備のコイルに切り替えると,オフ時に大きな誘導電圧のピークが発生する.突発吸収器 シュンバーまたはフリーホイリングダイオード ブラックコイル端末に直接設置する必要がありますレーレーやアンプのデジタル出力がブレーキ回路を動かすリスクがあります.
について縦軸, 三?? 社の公開ガイドラインでは,HC-SFS301Bのシャフトで推奨される最大静的不均衡トルクは,モーターの定数トルクの70%以下または以下に設定されています.より高い不均衡トルクを生成する負荷は,サーボシステムとブレーキのみに頼るのではなく,機械的な対比で補完されるべきです..
HC-SFS301Bの直軸は,摩擦クランプまたはスプリットクランプのクランプハブを必要とします.クランプは,ピークトルク値85.9Nmではなく28に選択され,設置する必要があります.6 Nm連続評価連続トルクに適したハブがピークより少し低い場合,最終的にマイクロスリップが起こります.部品の寸法変化により目に見えるようになる前に,複数の機械サイクルで微妙に蓄積する位置誤りを導入する.
三?? のサーボモーターマニュアルで特定の手順に従います. 軸末端のスローリング穴を使用して軸にハブを引く直接ハブを押すかハムリングするのではなくハブ面に座ったナッツシャープの衝撃負荷は,直ぐにエンジンを介してエンコーダーディスクに移動します. 即座に故障が発生しない場合でも,エンコーダーメカニズムへのショック損傷は,間隔的なフィードバックエラーや,機械がしばらく生産されてからのみ明らかになる初期エンコーダの故障を引き起こす可能性があります..
軸からハブまでの接続がより好ましい場合,HC-SFS301BK同じモーターの鍵軸バージョンである. 引擎の全ての仕様で同一で,機械鍵路が追加されている.両方とも同じ176×176mmのフレンズに搭載され,同じMR-J2S-350増幅器とペアされます.
HC-SFS301BにはMR-J2S-3503つの標準型が用意されています.
HC-SFS301Bは,電源の電流を3kWで保持する.第1世代MR-J2-350増幅器と互換性がないJ2S 17 ビットエンコーダーフォーマットを読み取れない MR-J3 または MR-J4 増幅機も,物理とプロトコルインターフェースが完全に異なる.
低速回転テーブルと4軸駆動機械加工センターの大きなパレット式回転テーブルは,相当な作業部品と固定部品の質量を処理します.HC-SFS301Bは,熱上限に近づかない状態で,持続的なコンタウリングカットと鋭いインデックスサイクルを通して,直接結合回転テーブルを動かす.絶対エンコーダは,多面加工における角定位に必要な要求の高い位置精度を処理し,ブレーキは,ブレーキを固定し,解除するシーケンス中にテーブルを保持します.
HMCパレットシャトルと転送ドライブ横軸加工センターのパレット転送システムは重荷で繰り返しサイクルします.停止と保持の要求は,各ステーションで,しばしば,ブレーキを固定し,解除する際に発生します.高連続トルクと機械的な保持の組み合わせにより,HC-SFS301Bはこのアプリケーションカテゴリーのドライブに自然に適しています.
緊張制御の巻き軸トーク制御モードで動作する材料の巻き込み機と展開機は,ローリング直径幅の広い範囲で低い変動軸速で必要なトルクを維持できるモーターを必要とします.ローリング軸のトルク制御では,異常な電子ギア比設定を必要とせずに合理的な速度範囲内にとどまります.17 ビットエンコーダは,動作窓内の任意の速度で細粒子のトルク調節フィードバックを提供します.
遅いコンベヤーと転送インデックス負荷状態で低表面速度で動作するチェーンコンベアヤーとベルト転送システムの駆動シャフトは,HC-SFS301Bのトルク密度から利益を得ます.変速エンジンが指定される場合1000 rpm の直駆サーボで十分な連続トルクで,駆動列を簡素化し,サーボシステムが提供するプログラム可能な速度,トルク,位置制御機能を追加します.
重用機械のZ軸重力駆動装置大型機械の重型スピンドル組を運ぶ垂直軸は,適切なトルクと信頼性の高い機械的な保持の組み合わせを必要とします.000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.
| モデル | 定数出力 | 定数トルク | ピークトルク | ブレーキ |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS81 / 81B | 800W | 7.64 Nm | 22.9 Nm | いや そうだ |
| HC-SFS121 / 121B | 1200W | 11.5 Nm | 34.4 Nm | いや そうだ |
| HC-SFS201 / 201B | 21000W | 19.1 Nm | 57.3 Nm | いや そうだ |
| HC-SFS301 / 301B | 31000W | 28.6 Nm | 85.9 Nm | いや そうだ |
このファミリーのすべてのモデルは,17ビットシリアル絶対エンコーダー,IP65保護,油密閉シャフト,200V ACクラス供給,MR-J2S-350アンプ互換性を使用しています.HC-SFS301Bは, 1 の上部に座っていますこのサブファミリーの最大連続トルクで,000rpmの範囲です.
工場封印は,オリジナルの三?? 製の包装, シャフト端の保護キャップ, すべての接続ポートがカバーされ, 内部泡の包装は,熱や機械的な病歴がないこの部品が生産を再開するのを待っている機械では 庫存の新品箱は 動作に戻る最も信頼性の高い方法です前回の設置や修理から変数がない.
このモーターフレームサイズとブレーキ組と一致する重さで,HC-SFS301Bは輸送のために安全に梱包されます.適切な条件下で保管されます.震動から遠ざかって 工場密封されたストックは数年間完全な仕様を維持します貯蔵期間が5年を超えると,稼働前に短時間ゆっくり運転すれば,ベアリンググリースを再分配する事ができます.
Q1: HC-SFS301Bと互換性のあるアンプは?
HC-SFS301BにはMR-J2S-350MELSERVO-J2S (J2-Super) プラットフォームからのクラスアンプ.MR-J2S-350A(通用用アナログ/パルスコマンド)MR-J2S-350B(SSCNET モーションコントローラー用光ファイバーバス),およびMR-J2S-350CPHC-SFS301Bは,原型MR-J2-350増幅器またはMR-J3 / MR-J4増幅器と互換性がない.
Q2: HC-SFS301Bと HC-SF301Bの違いは何ですか?
機械的に交換可能である.同じフレンズ,同じトルク出力,同じシャフトタイプ,同じブレーキ構成,同じ定速.違いはエンコーダーとアンプの生成です.HC-SF301B (J2シリーズ) は,14ビットエンコーダー (16,384 ppr) を使用するMR-J2とMR-J2Sの両方のアンプで動作します.HC-SFS301B (J2Sシリーズ) は,17ビットエンコーダー (131,072 ppr) を使用する.MR-J2S増幅器が必要である.機械がMR-J2 (第一世代) 増幅器を走らせている場合,HC-SF301Bはソースに正しいモーターである.
HC-SFS301Bは3kWですが 28.6Nmのノーマルトルクを持っています. それはどのように可能ですか?
トークと速度は同じ電源レベルで逆関係である. 3kWの出力で1,000rpmで,定数連続トークは約28.6Nmである.同じ3kWを2つの電源で実行する.連続トルクが約14に低下します..3 Nm.HC-SFS301Bは,低速運転用に特別に設計されています.高トルクアプリケーションで,軸負荷がモーターと駆動メカニズム間の減速ギアを必要とせず,持続的なトルクを必要とします..
Q4: 17 ビットエンコーダにはバッテリーが必要ですか? バッテリーはどこですか?
17 ビットエンコーダの絶対機能は,電池のバックアップに依存し,電源停止期間中も複数のターン位置データを保持します.三?? A6BAT リチウム電池MR-J2Sのサーボアンプに設置されています.絶対位置は電源の切断によって維持され,軸は再起動時に自律サイクルを必要としないA6BATは,完全な放電が絶対位置を失う前に,アンプが低電池警告アラームを表示するときにすぐに交換します.
Q5:HC-SFS301Bは,追加の対バランスなしで垂直重力負荷軸に適していますか?
自動車軸の静的不均衡トークが,このモーターでは約20Nmである名付けトークの約70%を超えない限り,それは可能である.この数字は,サーボモーターの垂直軸アプリケーションのための三?? の公開ガイドから来ているこの限界を超えた不均衡トルクを生成する負荷には,補足的な機械的対比装置 (気圧シリンダー,逆重量) は,完全にサーボトルクとブレーキに依存するのではなく,軸を保持する20 Nm の限界内の負荷では,スプリング用ブレーキを搭載したHC-SFS301Bは,セルボオフを信頼的に保持します.
