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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS202BK |
部品番号: HC-SFS202BK
検索キーワード: HCSFS202BK, HC-SFS-202BK
シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFS (J2-Super世代)
モータータイプ: ACブラシレスサーボモーター — キー溝付き軸、電磁ブレーキ付き、2000 rpm
状態:新品未開封、工場出荷時密封
三菱 HC-SFS202BK は、MELSERVO-J2Sプラットフォームの2kW中慣性ACブラシレスサーボモーターです。この特定のバリアントは、駆動軸の「キー溝加工」と「スプリング作動式電磁ブレーキ」という2つの特徴を組み合わせています。定格トルク9.55 Nm、ピークトルク28.6 Nmで、工作機械や自動化ドライブの幅広いミドルレンジに必要な加速能力と定常出力が得られます。これは、小容量サーボでは不足するが、3.5kW以上のモーターでは過剰で、コストやパネルスペースの面で正当化が難しい軸に適しています。この特定の組み合わせを選ぶ理由は何でしょうか？ キー溝付き軸とブレーキは、アプリケーション設計における2つの異なる問題を解決します。このバリアントは、両方を同時に満たします。キー溝は、軸と駆動コンポーネント（タイミングベルトプーリー、ギアハブ、ボールねじカップリングなど）の間に確実な機械的接続を提供し、インターフェースを通るトルク伝達が摩擦だけに依存しないようにします。ブレーキは、サーボ電源喪失時に負荷が制御不能な方向に自由に動く可能性がある場合に必須となる、フェイルセーフな軸保持機能を提供します。J2-Superプラットフォームの「17ビットシリアルアブソリュートエンコーダ」により、HC-SFS202BKは1回転あたり131,072ポジションのフィードバックをMR-J2Sアンプに供給します。位置ループは高精細なデータで実行され、アブソリュート機能は電源サイクル間で多回転位置を完全に保持します。シャットダウン、アラームリセット、電源中断後のホームシーケンスは不要です。技術仕様パラメータ値部品番号
HC-SFS202BK
定格出力2,000 W (2 kW)供給電圧
| 定格速度 | 2,000 rpm |
|---|---|
| 最高速度 | 3,000 rpm |
| 定格トルク | 9.55 Nm |
| 最大トルク | 28.6 Nm |
| エンコーダ | 17ビットシリアルアブソリュート (131,072 ppr) |
| 軸タイプ | キー溝付き (キー溝あり) |
| HC-SFS202 バリアント | HC-SFS202BKは、176 × 176 mmフランジ範囲の下限に位置します。これは、その上にある352、502、702モーターと同じ物理的な取り付けフットプリントです。これは、アップグレードパスを計画している機械設計者や、複数の軸にわたるフランジ標準化設計を維持する上で重要です。このフランジクラスでは、2kWから7kWの間でボルトパターンとパイロット径は変更されません。 |
| 慣性クラス | 各容量ポイントで、バリアントの接尾辞は軸タイプとブレーキを示します。 |
| フランジサイズ | 176 × 176 mm |
| 保護等級 | IP65 |
| オイルシール | 装着済み |
| 周囲温度 | 0℃～+40℃ |
| 互換性のあるアンプ | このHC-SFS202BKは、オリジナルの三菱パッケージで提供されます。外箱は密封され、内部のフォームパッキングは未開封で、軸端保護キャップとすべてのコネクタカバーが所定の位置にあります。工場出荷時密封とは、以前の取り付けがないこと、巻線に蓄積された熱履歴がないこと、以前の使用によるベアリングの摩耗がないことを意味します。軸貫通部のオイルシールとIP65ハウジング保護は、どちらも製造時の状態です。 |
| シリーズ | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| 原産国 | 日本 |
| 製品ステータス | 生産終了 — 未開封在庫あり |
| 2つの機能、2つの問題解決 | キー溝付き軸 |
| キー溝は、機械的な結果に大きな影響を与える小さなディテールです。ストレート軸モーターでは、カップリングハブは摩擦によってトルクを伝達します。ハブの内径と軸の外径の間のクランプ荷重は、最悪の動作条件下でのピークトルクを伝達するのに十分な大きさである必要があります。急激な反転、急加速からの緊急減速、攻撃的なカットからの衝撃荷重などです。クランプが不十分だと、ハブが滑ります。サーボ軸での滑りは位置ずれを意味し、CNCマシンでの位置ずれは部品のスクラップを意味します。 | HC-SFS202BKのキー溝は、トルク伝達メカニズムを完全に変更します。キーは、軸とハブの内径の両方に一致するスロットを占めます。負荷がかかると、キーの断面積全体にせん断力がかかります。トルクは、ハブクランプの摩擦による寄与に依存せず、キーを介して直接伝達されます。これが、キー溝がタイミングベルトドライブ、チェーンスプロケットアプリケーション、および負荷が周期的な、反転する、または衝撃を受ける可能性のあるカップリング設計（摩擦のみのインターフェースでは信頼性を長期間維持するために、はるかに高いクランプ力が必要となるアプリケーション）で標準となっている理由です。 |
| このフレームサイズに適用される1つの取り付け上の注意点があります。「ハブを無理に押し込んだり叩き込んだりするのではなく、必ず軸端のねじ穴を使用してハブを取り付けてください。ねじ穴を通るドローボルトは、軸に軸方向の衝撃を与えずにハブをまっすぐに引き込みます。ハブの取り付け中の衝撃荷重は、軸からモーター後部のエンコーダディスクに伝達され、即座にフォルトを引き起こさない微妙なエンコーダ損傷を引き起こす可能性がありますが、エンコーダの寿命を縮め、振動下で断続的なフィードバックアラームを引き起こす可能性があります。 | 電磁ブレーキ |
| HC-SFS202BKのブレーキはスプリング作動式です。機械的なスプリング圧力が摩擦ディスクをブレーキプレートに押し付け、コイルへの24V DCがそれを保持して開いた状態にし、軸の自由な回転を可能にします。24Vをオフにすると（いつでも、いかなる理由であっても）、スプリングがすぐに閉じます。制御ロジックは不要で、アンプからの信号も不要で、遅延もありません。この文脈でのフェイルセーフとは、デフォルトの状態がロックされており、それを開いた状態に保つには電力が必要であることを意味します。 | 2kWの軸で、重力成分が意味のある負荷（垂直ツールスライド、オーバーハングアーム、バランスの取れていないスピンドルヘッドを持つZ軸など）を運ぶ場合、このデフォルトロック特性は安全な機械設計に必要なものです。軸は、非常停止、電源障害、アラームトリップ、メンテナンスシャットダウンシーケンスを通じて位置を保持します。 |
J2-Super世代のエンコーダは、14ビット（HC-SFシリーズで16,384 ppr）から17ビット（HC-SFSシリーズで131,072 ppr）にアップグレードされ、単なる段階的なものではありませんでした。1回転あたりの位置数が8倍になったことで、制御ループのあらゆる部分に明らかに高精細なデータが供給されます。
HC-SFS202BKの定格速度である2,000 rpmでは、エンコーダは古い14ビットデバイスよりもはるかに小さな角度ステップを解決する位置更新を送信します。MR-J2Sアンプは、このデータを同時に3つの目的で使用します。速度ループの速度推定、位置ループの追従誤差計算、および電流ベクトル用のコミュテーション位相基準です。各計算でのデータが改善されると、ループは安定性を保ちながらより高い帯域幅に調整できるようになり、より高い帯域幅は、動作サイクル中のより速い誤差補正とより良い外乱除去を意味します。
アブソリュート多回転カウンタは、バックグラウンドで静かにその仕事を続けます。MR-J2Sアンプの「A6BATリチウム電池」によってバックアップされ、あらゆる電源イベントを通じて軸の回転データを蓄積し、電池が健全である限り無期限に保持します。次に電源を入れるとき（計画的な夜間シャットダウン後、緊急停止からの復旧後、または電源障害後）、軸は現在の絶対位置を読み取り、参照復帰動作なしでコントローラーに報告します。連続生産シフトを実行する機械や、再起動時間の要件が厳しい機械では、ホームサイクルを排除することで、年間稼働時間で測定可能な生産時間を節約できます。アンプの互換性
MR-J2S-200Aは、アナログおよびパルス列コマンド入力を処理します。これは、ステップ/方向または±10Vアナログ速度コマンドを使用するPLCやCNCシステムに標準的な選択肢です。位置、速度、トルク制御モードをサポートし、MR Configuratorセットアップソフトウェア用のRS-232Cインターフェースが含まれています。
MR-J2S-200Bは、SSCNET光ファイバーシリアルバスを介して三菱モーションコントローラーに接続します。すべての軸がAシリーズまたはQシリーズモーションコントローラーによって調整されるマルチ軸システムでは、Bタイプアンプはネットワーク経由で軌道データを受信し、ローカルで実行します。光ファイバーバスは、コントローラーと各アンプ間のエンコーダケーブル配線を不要にします。位置フィードバックは、同じネットワークを介して戻ります。
MR-J2S-200CPは、スタンドアロン位置決め用の内蔵ポイントテーブルを備えています。MR Configuratorを使用してアンプに最大31ポジションを直接プログラムでき、I/Oコマンドでターゲットポイントを選択して移動を開始します。このバリアントは、専用のモーションコントローラーが不要で、単純なインデックス位置決め機能で十分なマシンに適しています。HC-SFS202BKは、初代MR-J2-200アンプ（17ビットJ2Sエンコーダを読み取れない）や、異なるエンコーダインターフェースを使用するMR-J3またはMR-J4アンプとは互換性がありません。オリジナルのMR-J2アンプで稼働している機械の場合、HC-SF202BK（14ビットエンコーダ付きJ2世代モーター）が適切な代替品です。HC-SFSシリーズ 2000 rpm — 202BKの位置づけ
出力
定格トルク
ピークトルクフランジHC-SFS52 バリアント
2.39 Nm130 × 130 mm
1,000 W
14.4 Nm
HC-SFS152 バリアント
1,500 W
| 21.5 Nm | 130 × 130 mm | HC-SFS202 バリアント | 2,000 W | 9.55 Nm |
|---|---|---|---|---|
| 28.6 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS352 バリアント | HC-SFS702 バリアント | 33.4 Nm |
| 50.1 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS502 バリアント | 5,000 W | 33.4 Nm |
| 71.6 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS702 バリアント | 7,000 W | 33.4 Nm |
| 100 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS202BKは、176 × 176 mmフランジ範囲の下限に位置します。これは、その上にある352、502、702モーターと同じ物理的な取り付けフットプリントです。これは、アップグレードパスを計画している機械設計者や、複数の軸にわたるフランジ標準化設計を維持する上で重要です。このフランジクラスでは、2kWから7kWの間でボルトパターンとパイロット径は変更されません。 | 各容量ポイントで、バリアントの接尾辞は軸タイプとブレーキを示します。 | このHC-SFS202BKは、オリジナルの三菱パッケージで提供されます。外箱は密封され、内部のフォームパッキングは未開封で、軸端保護キャップとすべてのコネクタカバーが所定の位置にあります。工場出荷時密封とは、以前の取り付けがないこと、巻線に蓄積された熱履歴がないこと、以前の使用によるベアリングの摩耗がないことを意味します。軸貫通部のオイルシールとIP65ハウジング保護は、どちらも製造時の状態です。 |
| K / BK = キー溝付き軸 / キー溝付き軸（ブレーキ付き） | したがって、HC-SFS202BKは2kWでのキー溝付き軸、ブレーキ付きバージョンであり、両方の機能を同時に必要とする軸の構成です。 | 典型的な用途 | VMCおよびHMCの二次位置決め軸。 | このHC-SFS202BKは、オリジナルの三菱パッケージで提供されます。外箱は密封され、内部のフォームパッキングは未開封で、軸端保護キャップとすべてのコネクタカバーが所定の位置にあります。工場出荷時密封とは、以前の取り付けがないこと、巻線に蓄積された熱履歴がないこと、以前の使用によるベアリングの摩耗がないことを意味します。軸貫通部のオイルシールとIP65ハウジング保護は、どちらも製造時の状態です。 |
| 自動組立ステーションのインデックス。 | 組立自動化のサーボ駆動ロータリーインデックステーブルは、固定角度位置を高速でサイクルし、各ステーションで一時停止して組立作業が行われ、再びインデックスされます。ブレーキは、サーボトルクに依存せずに、一時停止中にテーブルを保持します。アブソリュートエンコーダは、シフト開始時の参照復帰なしで、各ステーションでの正確な角度位置を確認します。 | 包装機械のサーボ軸。 | 包装ラインのフィルムドライブ、クロスシール機構、製品インフィード軸は、連続高サイクル動作で2kWサーボドライブを使用します。これらの軸のタイミングベルトインターフェースは、ベルトの張力がプーリーハブを回転させないように、通常、駆動プーリーにキー溝付き軸を必要とします。IP65定格は、食品および製薬包装で一般的な洗浄環境に対応します。 | このHC-SFS202BKは、オリジナルの三菱パッケージで提供されます。外箱は密封され、内部のフォームパッキングは未開封で、軸端保護キャップとすべてのコネクタカバーが所定の位置にあります。工場出荷時密封とは、以前の取り付けがないこと、巻線に蓄積された熱履歴がないこと、以前の使用によるベアリングの摩耗がないことを意味します。軸貫通部のオイルシールとIP65ハウジング保護は、どちらも製造時の状態です。 |
| 多軸デカルトおよびSCARAロボットシステムは、主要な直線および回転軸に中容量サーボモーターを使用します。キー溝付き軸は、ロボットジョイント設計で一般的な精密軸カップリングに適しています。ブレーキは、ティーチモードおよび電源オフシーケンス中の安全な位置保持を提供します。 | CNC旋盤タレットのインデックス。 | CNC旋盤センターでのサーボ駆動タレットインデックスは、高速で正確な角度位置決めと、選択されたツールが切削力下で動作する間の確実な機械的保持を必要とします。定格トルク9.55 Nm、ピークトルク28.6 Nmで、HC-SFS202BKは標準的な多位置タレット慣性を処理し、インデックスサイクル間の切削荷重に抵抗するために必要な保持トルクを提供します。 | 新品未開封、工場出荷時密封 | このHC-SFS202BKは、オリジナルの三菱パッケージで提供されます。外箱は密封され、内部のフォームパッキングは未開封で、軸端保護キャップとすべてのコネクタカバーが所定の位置にあります。工場出荷時密封とは、以前の取り付けがないこと、巻線に蓄積された熱履歴がないこと、以前の使用によるベアリングの摩耗がないことを意味します。軸貫通部のオイルシールとIP65ハウジング保護は、どちらも製造時の状態です。 |
この部品待ちで稼働を停止している生産機械の場合、新品未開封在庫があれば、修理のターンアラウンド時間ではなく、即時出荷が可能です。計画メンテナンス用の在庫として、工場出荷時密封ユニットは、適切な条件下（安定した温度、低湿度、振動なし）で数年間信頼性の高い保管が可能です。5年以上の保管期間を経過した場合は、取り付け前の手動でのゆっくりとした軸回転を定期的に行うことで、初回電源投入前にベアリンググリースを再分配するのに役立ちます。
よくある質問
Q2: HC-SFS202BKとHC-SFS202Bの違いは何ですか？
Q3: 電磁ブレーキは、重力負荷下で軸を保持するのに十分な強度がありますか？ブレーキはフェイルセーフ保持デバイスであり、軸の静止時の静的負荷下でモーター軸を静止させるように定格されています。ただし、モーター軸での不均衡な重力トルクがモーターの定格トルクの約70%（このモーターでは約6.7 Nm）を超えないことが条件です。このしきい値は、三菱の垂直軸アプリケーションに関する公開ガイダンスに基づいています。より高い不均衡トルクを発生させる負荷の場合、ブレーキ単独に頼るのではなく、補償バランスと組み合わせて使用する必要があります。
Q4: 17ビットエンコーダに必要なバッテリーは何ですか？どこに設置されますか？アブソリュートエンコーダは、電源オフ時でも「三菱A6BATリチウム電池」を使用して多回転位置を保持します。この電池はMR-J2Sサーボアンプの内部に設置されており、モーター内ではありません。健全なバッテリーは、あらゆる電源中断時でもアブソリュート位置を無期限に保持し、再起動時のホームサイクルを不要にします。アンプが低バッテリーアラームを表示した場合は、完全放電によるアブソリュート位置の喪失を防ぐために、次の計画メンテナンス期間中にA6BATを交換してください。
Q5: より大容量のモーターが必要な場合、HC-SFS202BKはHC-SFS152BKの代替になりますか？両方のモーターは同じMR-J2Sアンププラットフォームを使用し、17ビットアブソリュートエンコーダを備えていますが、異なるアンプ定格が必要です。HC-SFS152BKはMR-J2S-200（202もカバー）とペアになりますが、容量のアップグレードは、既存のアンプが2kWモーターの定格電流を処理できるかを確認する必要があります。さらに重要なのは、1.5kWモーターを2kWモーターに置き換えると、HC-SFS152BKの130mmフランジに対してフランジサイズも変更されることです。これらは「同じフランジサイズではありません」。202BKは176 × 176 mmフランジを使用し、152BKは130 × 130 mmフランジを使用します。これらの容量ポイント間のモーター交換には、アンプパラメータだけでなく、モーター取り付けプレートの変更が必要です。
