Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2kW ACサーボモーター,直軸+ブレーキ,3000rpm,MELSERVO-J2Sシリーズ

製品識別

部品番号:HC-SFS203Bまた,以下のように検索しました:HCSFS203B,HC-SFS-203Bシリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)エンジン型:ACブラシレスサーボモーター 電気磁気ブレーキ付き直軸,3000rpm状態:箱入りの新品 工場封印

概要

について三?? HC-SFS203BMELSERVO-J2S プラットフォームの 2kW 中等慣性交流ブラシレスサーボモーターで,定速3000rpmで動作し,直軸にスプリングによる電磁ブレーキを装備しています.HC-SFS範囲内これは3000rpmの2kWの変種です 速度が2000rpmのHC-SFS202Bのより高い連続トルクよりも優先されるモーターです同じアンプクラスと同じJ2-スーパーエンコーダー技術を共有しながら.

HC-SFS203Bは,6.37 Nmの連続的なノーマルトルクで,高軸力の代わりにより高い回転速度で2kWの出力を発生します.1 Nmピーク 定数連続数値のちょうど3倍 快速横断と減速期間の軸上の加速要求に対応するこの3時1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

について"B"プリング式ブレーキは, 24V DCが取り除かれたとき,ブレーキを静止させ,意図的にシャットダウン,e-ストップ,または制御電力の損失を起こす場合,ブレーキを停止させ,ブレーキを停止させる.サイクル間では,負荷を増幅器のサーボロックに任せることができない軸制御システムの状態から独立した機械的な保持を必要とする安全機械設計の場合,このモデルとHC-SFS203の間の定義的仕様差はブレーキです.

テクニカル仕様

2kWで3000rpm:スピードが優先される場合

HC-SFS203とHC-SFS202は同じ2kWの出力を提供するが,逆方向に速度に対してトルクを交換する.HC-SFS202Bは2000rpmで9.55Nmを連続的に生産する.HC-SFS203Bは3,000 rpm で 6 を生成する.37 Nm 力は同じで,操作点は違う

この違いは意図的でアプリケーション特有のものです. サイクルの時間が軸が次の位置にどの程度の速度で移動できるかに支配されている場合,HC-SFS203Bのより高い定速が直接報じられます.軸が3で動いている負荷トルクが6.37Nm連続範囲内である場合,2000rpmで同じ軸よりも50%速く,与えられた位置への高速横断を完了します.迅速な位置表示移動 複数位置インデクサー速度優位性が測定可能な生産量向上に蓄積する.

逆に,作業サイクルでは,任意の速度で6.37Nmに近いまたはそれ以上の持続的なトルクを必要とする場合は,9.55Nmの連続定数を持つHC-SFS202Bがより適切な仕様です.この2つの選択は 単純な質問に 引き合わされます: この軸は,そのサイクルの作業部分において,軸の速度または負荷トルクによって制限されているか.

130 × 130 mm のフレンジは,物理的な足跡を2kWでコンパクトに保つ.回転式インデックスステーション √ フレームサイズが小さいため,HC-SFSシリーズの176×176mmフレンズモーターよりも軸間隔が狭いJ2Sプラットフォームの制御機能を犠牲にすることなく

電気 磁気 ブレーキ: 目的 と 適切 な 使用

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beこれは正常な動作中に信頼性を持って動作しますが,それは完全にアンプが電源を供給し,欠陥のない,および積極的にモーターを制御していることに依存します.電源を取り除く,アンプを起動,または e-stop を押すセルボロックが瞬時に消えます

HC-SFS203Bのスプリングによるブレーキは,まさにその瞬間に存在します.スプリングは,ブレーキディスクを起動します. 24V DCが取り除かれた瞬間に,増幅器状態に依存しない垂直軸,重力偏差腕,電源を停止し,電源を停止する摩擦不対称性のあるメカニズム,または単に,e-stop の際に軸の動向を許さない生産プロセスである. "B" の後尾は必要な仕様である.

実用的な設置点:

MR-J2S 増幅器はMBR (電磁ブレーキ・インターロック) 出力ブレーキリレーのタイミングを正確に制御する信号です.MBR信号は,アンプの減速ルーチンがモーターを静止させた後までブレーキ関わりを遅らせます.ブレーキリレーを直接e-stopコンタクトにワイヤリングする.2kWで,結果的な衝撃は,ブレーキディスクの寿命を各事故で大幅に短縮するのに十分です.

ブレーキコイルのワイヤリングについては,コイル端末の横の電圧吸収器ブレーキコイルは誘導負荷であり,抑制なしに切断すると,リレー回路を動かすデジタル出力を損傷させる電圧のピークが生じる.最大の有効性のためにコイル端末にできるだけ近くに吸収装置を設置.

ブレーキは動的停止ではなく静的停止を指定している.停止した軸を静かにする.移動する負荷を単独で停止するように設計されていない.アンプはモーターを停止する.ブレーキは既に停止しているものを保持します逆の方向で使うと フレームの使用寿命が劇的に短くなる

17ビットエンコーダー:J2-スーパーフィードバック品質 3000rpm

MELSERVO-J2Sプラットフォームは,HC-SFシリーズの14ビットエンコーダー (16,384ppr) を17ビット (131,072ppr) にアップグレードしました.HC-SFS203Bを含む.

3,000 rpmでは,より高いエンコーダー解像度の実用的な効果は,2つの分野で最も顕著である.速度推定品質は第一である:増幅器は,連続したエンコーダー位置サンプルから速度を計算します.回転毎の位置が増えるということは,サンプル毎の角値が細くなって,速度ループの速度信号がよりきれいになります.よりクリーンな速度信号は不安定さなく,より高速なループ帯域幅を可能にする速度障害からより早く回復する 切断力,負荷変化,および軸をコマンド速度プロファイルから押し出すトランスミッションコンプライアンス効果.

位置目標に向かって軸が減速すると,軸が移動する速度が減速します.エンコーダの解像度は,アンプが位置誤差を検出し,修正トルクを適用できる程度を決定します.14ビットでは,目標前に数える最後の数つのエンコーダは,比較的大きな角ステップを表しています. 17ビットでは,これらの最後のステップは8倍小さいです.そして位置ループは,より正確に,より一貫して設定.

絶対的な機能は,モーターやエンコーダの外部バッテリーを必要としません.A6BAT リチウム電池MR-J2S 増幅器の多回転位置カウンタは,電源の切断によって無期限に保持されます.電源発生後起動 警報発作や夜間停止を含む 参照回帰サイクルなしで正確な絶対軸位置を回復停止後すぐに再開する必要がある緊密な再起動プロトコルまたは自動化された生産シーケンスを持つ機械では,強制的なホーム・サイクルがないことは実用的な利点です.

互換性のあるアンプ

HC-SFS203Bは,MR-J2S-200HC-SFS202およびHC-SFS203モーター変種で使用される同じ2kWプラットフォームのクラスアンプ. 3つのインターフェースタイプが主要なシステムアーキテクチャをカバーする:

MR-J2S-200ACNCシステムとPLCからのアナログおよびパルス列車の位置コマンドを受け入れ,位置,速度,トルク制御モードがすべてサポートされています.RS-232Cインターフェースは,MR構成ソフトウェアを通じてパラメータ設定とリアルタイムモニタリングを可能にします..

MR-J2S-200BSSCNET光ファイバーシリアルバスを通じて三?? のモーションコントローラに接続します. AシリーズまたはQシリーズコントローラを使用する多軸インターポレーションシステムの標準選択です.経路コマンドがネットワークで到着します増幅器はモーターシャフトエンコーダーフィードバックを使用してローカルで実行します.

MR-J2S-200CP外部モーションコントローラーなしでスタンドアロン位置付けのための点表を組み込みます.最大31のターゲット位置がアンプに格納され,I/OまたはCC-Linkコマンドで選択されます.この変数は,専用コントローラハードウェアが不要な単純なインデックス位置位置付けシステムに適しています.

HC-SFS203Bは,17ビットJ2Sエンコーダープロトコルより古いオリジナルのMR-J2-200 (第一世代) アンプと互換性がないし,MR-J3またはMR-J4アンプとも互換性がない.異なるエンコーダーインターフェースを使用する機械が第一世代のMR-J2ハードウェアを実行している場合は,HC-SF203B (J2世代モーターと14ビットエンコーダー) が正しい調達ターゲットです.

HC-SFS 3000 rpm ファミリー 文脈における容量

HC-SFS203Bは3000rpmファミリー内の130×130mmフレンズグループのトップに位置する.3.5kW / 353容量のモーターは176×176mmフレンズにステップアップする.この表のすべてのモデルは17ビットシリアル絶対エンコーダーを使用標準機能として,200V ACクラス供給とIP65保護.

HC-SFS203B vs HC-SFS202B 選択する

両方のモーターは同じ2kWの出力, 130 × 130 mmのフレンズ (202Bの場合は) から 176 × 176 mm (202Bの場合は,実際に202は176mmを使用),同じアンプクラス,同じ17ビットエンコーダー,同じIP65の保護操作点では異なる.

HC-SFS203Bを選び,軸横断速度がサイクル時間のボトルネックであり,連続トルク需要は6.37Nm以内に快適に保持されます.HC-SFS202Bを選択し,軸がより高い連続トルクを維持しなければならない場合,追加トルクヘッドルームの代わりに 176 × 176 mm のより大きなフレンズを受け入れるこの2つのモーターは,同じマウントボルトパターンを共有せず,マウントプレート変更なしで直接交換できない.

典型的な用途

高速のピック・アンド・ポジション・アクセルSCARAとカルテシアン・ピック・アンド・プレイス・システムの水平転移軸は,中程度の重荷を短距離で高速サイクルの速度で移動させると,3000rpmの定速を利用する.ブレーキは,サーボが待機状態に移行するときにピックと場所ストロークの間に位置にエンドエフェクターを保持握り作業中に沈着を防止する.

包装機械のサーボフィードフィルム引き出し,製品入力,および包装機器のクロスシールステーションドライブは,中程度のトルク負荷で高いサイクル速度で動作します.流量目標のために必要な高軸速度をサポートする絶対エンコーダは製品品質が依存する正確なウェブレジスタを処理します.

複数の位置のサーボインデックステーブル固定した角位置を高速に回転する回転式インデックスステーション 部品積載ステーション,マルチプロセスの組立テーブル 3を使用する1000 rpm のサーボ駆動で,高速な移動を図軸にブレーキは,サーボロックに依存せずにプロセス滞在時間中に各インデックスポジションをしっかりと保持します.

CNC加工センターの補助軸ツールマガジン駆動軸,チップコンベヤー駆動軸,およびCNC機械の冷却液サーボ軸は,HC-SFS203Bの容量と速度によく適合しています.油密封のIP65評価は,機械ツール環境を扱う圧縮された130 × 130mmのフレンズは,CNC補助軸装置の典型的な狭いスペースに適しています.

セルボ制御の配給と投与軸接着剤,密封剤,または液体充填アプリケーションのための配送システムは,流量率を調節するために速度またはトルク制御モードでサーボドライブを使用します.精密な流量調整のために必要な動的範囲を提供, 17 ビットエンコーダー解像度は低配送速度でスムーズで波紋のない速度をサポートする.

箱入りの新品 工場封印

工場封印は,全ての保護蓋が完ぺきな原型三?? 製パッケージを意味します 軸末蓋,エンコーダーコネクタシール,電源コネクタカバーは全て製造状態です.モーターは設置されてないこの部品を待ってる機械には備蓄新品箱は 修理の変数やリニューアルの遅延なしに 既知の状態のユニットを配達します.

正確に保管されている場合 安定した温度,低湿度,振動から遠ざかっている場合 工場密閉されたストックでは,数年間完全な仕様を維持します.初期稼働前のスローシャフト回転は,最初のパワーアップの前にベアリンググリースを再分配するのに役立ちます..

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SFS203Bと互換性のあるアンプは?

HC-SFS203Bには,MR-J2S-200MELSERVO-J2S プラットフォームからのクラスアンプです.MR-J2S-200A(通用用アナログ/パルスコマンド)MR-J2S-200B(ミツビシモーションコントローラ用のSSCNET光ファイバーバス)MR-J2S-200CP3つとも17ビットエンコーダーとモーターの10.4Aの電流に対応していますHC-SFS203BはオリジナルのMR-J2-200アンプやMR-J3 / MR-J4アンプと互換性がない.

Q2: HC-SFS203Bと HC-SFS202Bの違いは何ですか?

両方とも電磁ブレーキと直軸を搭載した2kWモーターで,同じMR-J2S-200増幅器と17ビットエンコーダーを使用しています.HC-SFS203Bは,6.37Nmで3,000rpmで指定されています.連続トルクで,130 × 130 mm フレンズ.HC-SFS202Bは,9.55 Nmで2,000 rpmで指定されています.連続トルクで,176 × 176mm フランジ. 彼らは異なるマウントフットプリントを使用し,マウントプレート変更なしで直接交換できません.速度または連続トルクが主要な軸要件であるかどうかに基づいて選択してください.

Q3:HC-SFS203BとHC-SFS203 (Bなし) の違いは何ですか?

2つのモーターはすべての仕様で同一である. 同じ2kW出力,3,000rpm,6.37Nm,17ビットエンコーダー,直軸,130 × 130mmフレンズ,MR-J2S-200アンプ互換性.HC-SFS203Bは,スプリングによる電磁式ブレーキを搭載している.; HC-SFS203では使用できません. サーボが切断されたときに負荷が機械的に静止状態で保持されなければならない任意の軸に対して"B"型を選択します.重力負荷や不均衡負荷のない軸の場合,すべての停止条件でサーボロックが十分である場合標準 HC-SFS203 が適切である.

Q4: MR-J2S 増幅器で電磁ブレーキの配列を正しく設定するには?

MR-J2S 増幅器はMBR (電磁式ブレーキ・インターロック) 出力信号ブレーキ・リレーを制御する.MBRは,アンプがエンジンが停止する速度を遅らせたことを確認するまでブレーキを遅らせます.ブレーキリレーを直接e-stopコンタクトからワイヤリングする ̇ MBR信号を回避する ̇ 回転軸にスプリングを巻き込む危険性フレームレレー制御を常にMBR出力を通す.ブレーキコイル端末の横断の電圧吸収器スイッチオフ時にインダクション電圧のピークを抑制する

Q5:絶対エンコーダにはモーターにバッテリーが必要ですか?

17ビットのシリアル絶対エンコーダは,電源サイクル間の多回転位置データを保持する三?? A6BAT リチウム電池MR-J2S サーボ増幅器に配置され,モーターボディには配置されていない.A6BATが機能している限り,絶対位置は電源の切断によって保たれる.自動回路なしでマシンを再起動しますA6BATをアンプからの最初の低電池アラームで交換する.バッテリーが完全に枯渇するまで待つことは,保存された絶対位置の喪失を引き起こし,生産を再開する前に基準回帰サイクルを必要とします..