三菱 HC-SF202K (HCSF202K) — 2kW AC サーボモーター、キー溝付き軸、ブレーキなし、MELSERVO J2 シリーズ

製品識別

部品番号: HC-SF202K

検索キーワード: HCSF202K, HC-SF-202K

シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SF (J2世代)

モータータイプ: ACブラシレスサーボモーター — キー溝付き軸、ブレーキなし、2000 rpm

状態:新品未開封、工場出荷時密封

概要

三菱 HC-SF202K は、オリジナルの MELSERVO J2 プラットフォームの 2kW 中慣性 AC ブラシレスサーボモーターで、定格 2,000 rpm、連続トルク 9.55 Nm、駆動軸に機械加工されたキー溝を備えています。電磁ブレーキは装備されていません。水平軸、ギアカップリング駆動、タイミングベルト機構、および軸とカップリングの確実な接続が重要で、サーボオフ時の機械的な保持が不要な 2kW J2 世代アプリケーションに適した仕様です。J2 HC-SF ファミリー内では、「K」サフィックスは 1 つの意味しかありません。それは、駆動軸に機械加工されたキー溝があるということです。モーターのその他のすべて（出力電力、トルク定格、エンコーダー、フランジ寸法、アンプ要件）は、ストレート軸の HC-SF202 と共通です。軸構成の変更は、カップリングインターフェースのためだけであり、駆動側の機械設計が、摩擦のみのクランプインターフェースよりもキーとキー溝によるトルク伝達経路を必要とする場合に適切な選択となります。HC-SF202K に関する 2 つの事実は、交換部品を探している人にとって実用的に重要です。まず、

14 ビットエンコーダーを備えた J2 世代モーター

として、オリジナルの MR-J2-200 アンプと、後継の MR-J2S-200 プラットフォームの両方と互換性があります。これは、MR-J2S ハードウェアを必要とする J2S 世代の HC-SFS202K よりも広範なアンプカバレッジです。第二に、176 × 176 mm のフランジは、HC-SF/SFS の 2kW から 7kW の範囲のすべてのモーターと共通であり、その容量範囲内での同等品との物理的な交換を容易にします。技術仕様パラメータ

値

HC-SF202K 軸に機械加工されたキー溝は、その計算を変えます。キーは、軸とハブの両方の対応するスロットを占有し、摩擦だけでなくキーのせん断断面積を介して直接トルクを伝達します。サイクル負荷、逆トルク、および衝撃入力（わずかにクランプされた摩擦インターフェースで徐々にマイクロリップを誘発する条件）の下では、キー付き接続は安定したままです。位置が失われることはなく、カップリングがドリフトすることもなく、ハブと軸の外径間のフレッティングによる摩耗痕が軸に発生することはありません。

連続 9.55 Nm、ピーク 28.6 Nm のこれらの負荷は現実的です。ピーク 28.6 Nm は、軸移動中の加速フェーズ中のトルク要求を表します。これは、アンプが負荷のかかった軸をラピッドトラバース速度まで上げるために最大電流をコマンドする瞬間です。わずかなクランプ力でプレーンなストレート軸に取り付けられたカップリングハブは、数ヶ月間は問題なく定常トルクを処理できるかもしれませんが、攻撃的な加速シーケンス中に一度スリップすると、位置誤差が生じ、機械加工された寸法オフセットとしてのみ表示されるようになります。

キー溝は予防策です。

駆動プーリー、スプロケット、ギアハブ、および軸と駆動コンポーネント間の角度位置を維持する必要がある精密カップリングは、キー溝付き軸に適したインターフェースであり、HC-SF202K はそれらに適した仕様です。

キー溝付きすべての HC-SF モーターに適用される 1 つの取り付け上の注意点:軸端のねじ穴とドローボルトを使用して、ハブをハンマーで叩いたり押し込んだりするのではなく、軸方向に引き込みます。ハブ取り付け中の衝撃荷重は、モーター後部のエンコーダーディスクとベアリングアセンブリに沿って軸に伝達されます。結果として生じるエンコーダーの損傷は、必ずしも即時的ではありません。それは、振動負荷下での断続的な位置アラームや異常なエンコーダー読み取りとして後で現れることが多く、診断して元の取り付けイベントにまで遡るのは困難です。

ブレーキなし：これらの軸に適した構成HC-SF202K における電磁ブレーキの不在は、省略ではなく仕様です。重力または非対称力がモーター軸回転方向に作用しない水平軸の場合、サーボロック（モーター電流がアクティブな状態でのアンプのクローズドループ位置保持）は、すべての停止条件下で十分です。これらの軸にブレーキを追加すると、配線が複雑になり、パネルにリレーとサージアブソーバーが必要になり、追加の 24V DC 電流が消費され、機械の安全ロジックで MBR インターロックシーケンスが必要になります。これらすべてが、アプリケーションが実際には必要としない機械的機能のためです。

HC-SF202K は、その説明に適合する軸に適しています。工作機械のテーブル X および Y フィード、水平搬送駆動、ベルトおよびチェーンコンベア軸、および重力に対して機械的に支持され、移動中および静止時にサーボロックが十分なギア駆動補助機構です。

状況が異なる場合（垂直軸、重力負荷のアーム、サーボオフ時にドリフトする不均衡な機構）は、適切なモーターは HC-SF202BK です。これは、同じキー溝付き軸構成にスプリング適用電磁ブレーキを追加したものです。機械的な出力仕様は同一です。ブレーキは唯一の追加であり、それらのアプリケーション専用です。

8、12、または 16 のサーボ軸を持つマルチ軸機械全体で、HC-SF202K は、ブレーキ機能が不要なすべての軸で電気システムの簡素化に貢献します。この簡素化は、コミッショニング、トラブルシューティング、および長期メンテナンス中に実質的な価値があります。

J2 世代エンコーダー：機能と互換性HC-SF202K は、J2 プラットフォームの14 ビットシリアルアブソリュートエンコーダー（1回転あたり 16,384 ポジション）

を使用しています。これはシリアルデジタルフィードバックデバイスであり、位置データはアナログサイン/コサインペアではなくシリアル信号としてアンプに送信されます。また、バッテリー電源でバックアップされたアブソリュートマルチターンカウンターも含まれています。

2kW および 2,000 rpm では、14 ビットの解像度は、このモーターがサービスを提供するアプリケーションに完全に適合しています。工作機械のフィード軸、コンベア位置決め、インデックス駆動、ギア駆動自動化機構はすべて、16,384 ppr で解決できる範囲内の位置公差で動作します。14 ビットと 17 ビットエンコーディングの実際的な制限は、非常に低いフィードレート、低速コンタリング操作、またはエンコーダーの負荷点での解像度が速度の滑らかさの主な制約となるダイレクトドライブアプリケーションで最も顕著に現れます。J2 時代の工作機械軸アプリケーションの大多数では、これは制約とはなりません。

アブソリュートマルチターンカウンターは、サーボアンプ内のA6BAT リチウムバッテリーを使用して、電源サイクル間で位置データを保持します。位置は、電源の中断（夜間シャットダウン、アラームトリップ、非常停止）でも維持され、次の電源投入時に参照復帰動作なしで軸が正しい絶対位置で起動します。A6BAT は、アンプの低バッテリー警告時に、完全な枯渇によって保存された絶対位置の損失が発生する前に交換してください。

アンプの互換性に関する話は、HC-SF202K の実用的な強みです。

14 ビット J2 エンコーダーは J2S プラットフォームよりも前に登場したため、2 世代の三菱アンプで読み取ることができます。MR-J2-200A / MR-J2-200B— オリジナルの J2 世代アンプ。完全な互換性、制限なし、パラメーター回避策なし。

MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP— J2-Super アンプ。J2 エンコーダーとの完全な後方互換性。

• HC-SFS202K（J2S 世代、17 ビット）は MR-J2S-200 アンプのみで動作します。HC-SF202K は両方で動作します。オリジナルの MR-J2-200 アンプで現在稼働している機械（J2 時代に製造された工作機械に多数搭載されている）の場合、HC-SF202K が適切な調達ターゲットであり、モーター交換と同時にアンプのアップグレードは必要ありません。HC-SF vs HC-SFS (2kW): 実用的な交換の決定
• 2kW J2 ファミリーのキー溝付き軸モーターを交換するたびに、同じ比較が生じます。HC-SF202K と HC-SFS202K はどちらも、176 × 176 mm のフランジ、キー溝付き軸、ブレーキなしで、連続 9.55 Nm、ピーク 28.6 Nm を提供します。出力は同じです。取り付けも同じです。軸インターフェースも同じです。特徴

HC-SF202K

HC-SFS202K

シリーズ

と表示されている場合は、どちらのモーターでも動作します。HC-SFS202K はより高解像度のフィードバックを提供しますが、HC-SF202K は完全な有効な代替品であり、古い機械での互換性の不確実性のリスクを回避します。HC-SF 2000 rpm ファミリー — 2kW の文脈モデル出力定格トルク

ピークトルク

ギアカップリング付き回転軸。

CNC 第 4 軸駆動ユニット、回転テーブルのウォームギア入力、およびギアトレイン補助軸は、モーター側のギアハブにキー溝付き軸を備えたサーボモーターを使用し、ポジティブで遊びのないトルク接続を実現します。HC-SF202K は、これらの設計が必要とする 2kW 容量とキー溝付きインターフェースを提供し、それらを使用する機械の大部分で元々指定されていた MR-J2 アンプとの完全な互換性を備えています。

チェーンおよびスプロケット搬送駆動。 サーボ制御インデックス軸でチェーンおよびスプロケットドライブを使用する自動搬送システムは、チェーンの噛み合いを特徴とする衝撃荷重下で駆動スプロケットがモーター軸に対して回転するのを防ぐために、キー溝付きスプロケットを指定します。HC-SF202K は、このタイプの 2kW 容量の水平搬送コンベア、パレット搬送システム、およびワークピースインデックス機構に適しています。

レガシー工作機械のメンテナンス。 HC-SF202K のデュアルアンプ互換性により、MR-J2-200 アンプで稼働している J2 時代の機械の調達において第一選択肢となります。モーターを調達し、同時にアンプを MR-J2S にアップグレードする（より複雑で高価な介入）のではなく、HC-SF202K は既存のハードウェアに直接ドロップインします。J2 時代の機械群をサポートするメンテナンスチームにとって、これは実質的に重要です。

高サイクル包装およびラベリング軸。 包装ラインのサーボ駆動タイミングベルト軸（製品インフィード、ラベルアプリケーター駆動、カートン成形ステーション）は、中程度のトルク負荷で高サイクルレートで動作します。キー溝付き軸はタイミングベルトプーリーインターフェースに適しており、J2 時代の絶対エンコーダーは、すべての非常停止または機械再起動後のホミングサイクルなしで、一貫した製品からラベルへの位置合わせに必要なレジスタ精度を提供します。

新品未開封、工場出荷時密封工場出荷時密封とは、オリジナルの三菱パッケージで、すべてが未開封であることを意味します。キー溝は軸端キャップで保護され、すべてのコネクタポートはカバーされ、オイルシールは製造時の状態であり、内部のフォームパッキングはそのままです。モーターは一度も取り付けられず、一度も通電されておらず、考慮すべき熱的または機械的な履歴はありません。

この部品待ちで生産再開を待っている機械の場合、新品未開封の在庫があれば、修理のターンアラウンド時間はなく、以前のサービス状態に関する不確実性もありません。モーターは直接取り付けられる状態で出荷されます。計画的なメンテナンススペア在庫の場合、工場出荷時密封の在庫は、安定した乾燥した振動のない条件下で数年間良好に保管されます。保管期間が 5 年を超える場合は、コミッショニング前にゆっくりと軸を回転させると、最初の通電前にベアリンググリースを再分配するのに役立ちます。よくある質問

Q1: HC-SF202K と互換性のあるアンプは何ですか？

HC-SF202K は、200 クラスのオリジナルの J2 世代および J2-Super (J2S) アンプの両方と互換性があります。互換性が確認されているモデルは、MR-J2-200A および MR-J2-200B (オリジナルの J2 世代)、および MR-J2S-200A、MR-J2S-200B、および MR-J2S-200CP (J2-Super 世代) です。J2 世代の 14 ビットエンコーダーは、両方のプラットフォームで読み取ることができます。HC-SF202K は、異なるエンコーダーインターフェースを使用する MR-J3 または MR-J4 アンプとは互換性がありません。

Q2: HC-SF202K と HC-SFS202K の違いは何ですか？

どちらのモーターも、176 × 176 mm のフランジで、キー溝付き軸、ブレーキなしで、連続 9.55 Nm、ピーク 28.6 Nm を提供します。取り付け面では機械的に交換可能です。違いはエンコーダー世代です。HC-SF202K は 14 ビットエンコーダー (16,384 ppr) を使用し、MR-J2 および MR-J2S アンプと動作します。HC-SFS202K は 17 ビットエンコーダー (131,072 ppr) を使用し、MR-J2S アンプのみが必要です。機械がオリジナルの MR-J2-200 アンプで稼働している場合は、HC-SF202K を調達してください。MR-J2S-200 で稼働している場合は、どちらのモーターでも互換性があります。

Q3: HC-SF202K と HC-SF202 (ストレート軸) の違いは何ですか？

この 2 つのモーターは、軸を除いて、すべての点で電気的および機械的に同一です。HC-SF202 は摩擦クランプカップリング用のプレーンストレート軸を備えています。HC-SF202K は、ポジティブなキーとハブによるトルク伝達のための機械加工されたキー溝を備えています。定格出力、トルク値、エンコーダー、アンプ互換性、フランジは同じです。これらは、駆動機構のカップリング設計に基づいて選択してください。正しく取り付けられた条件下では、両者の性能に違いはありません。Q4: HC-SF202K と HC-SF202BK の違いは何ですか？これも、単一の機能の違いです。HC-SF202BK は、スプリング適用電磁ブレーキを追加しています。その他のすべて（キー溝付き軸、2kW、9.55 Nm、ピーク 28.6 Nm、14 ビットエンコーダー、176 × 176 mm フランジ、アンプ互換性）は同一です。ブレーキなしの HC-SF202K は、水平軸およびサーボロックがすべての停止条件下で十分な保持を提供するアプリケーションに適しています。HC-SF202BK は、垂直軸、重力負荷機構、またはサーボ電源が除去されたときにフェイルセーフな機械的保持を必要とする安全機械設計のアプリケーションに必要です。Q5: HC-SF202K にはキー溝用のキーが含まれていますか？HC-SF キー溝付き軸の範囲全体における三菱の標準的な慣行は、モーターにキーを含めずに供給することです。キー溝は軸に機械加工されていますが、キー自体はモーターパッケージに含まれていません。キーを注文する前に、駆動ハブに対して軸キー溝の寸法を確認し、ハブとアプリケーションのトルクおよびデューティサイクルに適した幅、高さ、長さの公差を持つキーを選択してください。HC-SF202 シリーズの軸とキー溝の寸法については、三菱サーボモーターの取扱説明書を参照してください。