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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS202K |
部品番号:HC-SFS202K
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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)
エンジン型:ACブラシレスサーボモーター 鍵付きシャフト,ブレーキなし,2000rpm
状態:箱入りの新品 工場封印
サーボモーターの選択決定のほとんどは,パワーとトルクに焦点を当てています.軸の構成とブレーキの存在は,そうでないまで二次的なものです.HC-SFS202K要求の特定のペアリングに答えます.ポジティブ・シャフト・コップリング接続機械式鍵通路を通し,アプリケーション設計では,セルボオフの故障防止の機械的な保持を必要としない場合.ブレーキがないことは,よりシンプルな配線,MBRシーケンシングオーバーヘッドがないことを意味します.ブレーキコイルリレー回路からパネルに追加的な熱負荷がかかっていない鍵式軸は,ハブと軸との間の摩擦のみに依存しないトルク経路を意味します.
この組み合わせは,工業用サーボアプリケーションの広い中間地点で適しています 横軸,ベルトとチェーン駆動,ギアクランプメカニズム,負荷が横向きに支えられているすべての駆動,重力は動きの方向を決定する要因ではありません逆転と周期的な負荷下でトルクを正常に伝達するコップリングインターフェースは,エンジニアリングの好みです.
MELSERVO-J2Sプラットフォームに構築されたHC-SFS202Kは,J2-Superの完全な仕様を搭載しています.17ビットシリアル絶対エンコーダー回転あたり131,072位置で,9.55 Nmの連続型ノーマルトルク,28.6 Nmのピーク,MR-J2Sアンプの高速プロセッサがより高解像度のフィードバック信号から抽出するレーキを外すだけでエンジンの性能が下がるわけではありません機械的なサブシステムを削除し,このアプリケーションクラスに最初から必要とされていなかった.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SFS202K |
| 定数出力 | 2,000 W (2 kW) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス (3相) |
| 定位電流 | 11A |
| 定速 | 21000回転/分 |
| 最大速度 | 31000回転/分 |
| 定数トルク | 9.55 Nm |
| 最大トルク | 28.6 Nm |
| エンコーダー | 17ビット連続絶対値 (131,072 ppr) |
| シャフトタイプ | 鍵付き (キーウェイ付き) |
| 電磁ブレーキ | ない |
| 慣性クラス | 中程度の慣性 |
| フレンジの大きさ | 176 × 176 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| オイルシール | 装着 |
| 環境温度 | 0°Cから+40°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| シリーズ | MELSERVO J2S (J2-スーパー) |
| 原産地 | 日本製 |
| 製品の状況 | 生産中止 箱入りの新品が入手可能 |
直軸と鍵軸は 根本的に異なるメカニズムを通してトルクを伝達します 普通の直軸では ハブ・ボールは2つの表面間の摩擦は,トルクを運ぶ. ハブのスプリット・クランプまたはインターフェランス・フィットによって発生するクランプ力 (clamp force) は,最悪の動作条件下でピークトルクに抵抗するのに十分である.そうでなければハブが滑り,サーボ軸が位置を失う廃棄された部品から機械の故障まで
HC-SFS202Kのキーウェイは,機械を完全に変える.鍵は,軸とハブの穴の両方に加工されたマッチングスロットにフィットします.鍵は横切りに切断を保持し,軸とハブの間に直接トルクを送信します摩擦はまだ貢献します ハブはまだ適切に配置されるべきですが 主要なトルク経路はクランプではなく鍵です. 逆転負荷,周期的な負荷,衝撃入力下で,キー付き接続は,摩擦のみのインターフェースが時間とともにマイクロスリップを起こす場合,信頼性が保たれます..
HC-SFS202K軸の負荷は,連続9.55Nmとピーク28.6Nmでは,無視できない.ピークトルクがコップリング選択に重要であり,2つの軸で28.6Nm,速度を繰り返して回転切断負荷と減速は,キーウェイが常に好ましいエンジニアリングソリューションであった.
この容量で鍵式シャフトを指定する一般的なアプリケーション:
時計ベルト駆動で,駆動する電車輪は,帯の高張力と周期的なトルク逆転によって,軸に完全に固定されなければなりません.歯車駆動装置では,ピニオンまたは歯車ハブが,マッシュフェージングをシフトさせるような相対的な回転なしにトルクを転送しなければならない.. チェーンのプロイケットは,プロイケットがチェーンの関わりから繰り返しショック負荷を受けたとき,シャフトとの固定した角関係を維持しなければならない.シャフトと駆動部品の間の正関が動作原理の一部であるクラッチ型メカニズム.
三?? の サーボ モーター マニュアル の 設置 ガイド:シャフト端のスローリング穴を常に使ってハブを軸的にシャフトに引っ張ります. 引っ張るボルト,洗濯機,ナッツがハブ面に引っ張って正方形に位置させます.シャフトにハブをハンマーまたはプレスドライブしないでください. HC-SFS202Kのフレームサイズでは,ハブ設置中の軸の衝撃は,モーターの後部にあるエンコーダーディスクに直接送信されます. 損傷は必ずしもすぐに明らかではありません.追跡が困難で 診断に費用がかかります.
電磁ブレーキなしで,HC-SFS202Kはアンプのサーボロックを通して軸位置を維持します. 制御ループはアクティブです.エンコーダのフィードバックを監視し,ゼロ位置誤差を維持するために修正電流を供給する通常の操作条件下では,サーボロックは非常に有効です.17 ビットエンコーダは,MR-J2Sアンプに必要な微細な位置データを提供し,任意の保持条件で位置偏移を最小限に抑える.
どんなアプリケーションでも重要な質問は,電動ストップ,アラームトリップ,電源故障,または計画的な機械停止で,サーボロックが消えたときどうなるかです.横軸には,対称的な負荷のメカニズムがある.軸は単にアンプのダイナミックブレーキ機能の下で休息する方向に回転し,動力列の小さな摩擦力によって動いてそこに残ります.不均衡な力が任意の方向に軸を押しているため,機械的な保持は必要ありません.
引力,プレロードスプリング,または不対称摩擦がサーボオフで軸を移動することが可能であれば,HC-SFS202Kは間違った仕様です.HC-SFS202BK(ブレーキとキーウェイ) またはHC-SFS202B(ブレーキ,直軸) ブレーキなしのHC-SFS202Kは 正確に適切なエンジンですパネルの構成要素は,アプリケーションが単に必要ない.
ブレーキが存在しないのは,システムが本当に簡素化している分野の一つである.多くのサーボ軸を持つ多軸機械.各ブレーキにはリレー,ブレーキケーブル,電圧吸収器,および24V DC電源が追加されています.12~16のサーボ軸を持つ機械でシステム内のすべての水平軸でこの簡素化に貢献する.
MELSERVO-J2Sプラットフォームの定義エンコーダーアップグレードは,HC-SFシリーズの14ビット (16,384ppr) デバイスから17ビット (131,HC-SFS202Kに完全に適用されます.位置データから計算する全ての信号の質を 8倍変えます
速度推定は最も直接的に利益を得ます. 増幅器は連続した位置サンプルから速度を導き出します. 1 回転あたり 131,072 の位置が利用できます.各サンプルは2で細角増幅をカバーします低騒音速度推定で動作する. その清潔な推定は,刺激的な機械的共鳴なしで速度ループのより高い比例的利益を可能にします.切断負荷や軸逆転時により厳しい速度規制とより速い障害拒絶に翻訳されます.
位置回路の性能は相応に向上します.細い解像度により,制御回路は非常に小さな位置偏差を検出し,修正することができます.熱成長調整14ビットフィードバックに匹敵できない感度レベルで
絶対関数はA6BAT リチウム電池MR-J2S 増幅器の内側です バッテリーは,計画されたものでも計画外のものでも,多回転絶対位置カウンタを保持します.またはアラームリセットは,すべての参照回帰動きなしで,最後の既知の絶対位置に軸を上げます生産時間が狭いため 再起動時間が重要です これは毎シフトで 具体的な時間節約です
HC-SFS202KはMR-J2S-200J2-Superプラットフォームで使用される主要な制御アーキテクチャをカバーする3つのバージョン:
MR-J2S-200A位置,速度,トルク制御モードはすべて利用可能. MR Configurator (MRZJW3-SETUP) によるセットアップとモニタリング.
MR-J2S-200B三?? 製モーションコントローラ (Mitsubishi motion controller) によるSSCNET光ファイバーシリアルバスで動作する.AシリーズまたはQシリーズ.インターポレーションによる多軸調整運動はコントローラレベルで処理される.増幅器は,ローカルエンコーダーフィードバックを使用してネットワーク上で受信された軌跡コマンドを実行します..
MR-J2S-200CP内部に最大31の標的位置を格納する,内蔵位置位置位置付け機能が搭載されています.CC-LinkまたはI/Oコマンドで標的を選択し,動作を起動します.この変形は専用モーションコントローラーなしでスタンドアロン位置付けに適している..
3つのバージョンも,HC-SFS202Kの17ビットエンコーダーと11A電流を完全にサポートしている.HC-SFS202Kは,オリジナルのMR-J2-200 (第一世代,J2S以前の) アンプと互換性がない.17 ビットのエンコーダー形式を解釈できないMR-J3またはMR-J4増幅器では,最初の世代MR-J2の増幅器がインストールされている場合,HC-SF202K (14ビットエンコーダー付きJ2モーター) は正しい調達ターゲットです.
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | シャフト | ブレーキ | フレンズ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 / 52K | 500W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | ストレート / キー | 違う | 130 × 130 mm |
| HC-SFS102 / 102K | 11000W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | ストレート / キー | 違う | 130 × 130 mm |
| HC-SFS152 / 152K | 1500W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | ストレート / キー | 違う | 130 × 130 mm |
| HC-SFS202 / 202K | 21000W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | ストレート / キー | 違う | 176 × 176 mm |
| HC-SFS352 / 352K | 3500W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | ストレート / キー | 違う | 176 × 176 mm |
| HC-SFS502 / 502K | 51000W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | ストレート / キー | 違う | 176 × 176 mm |
| HC-SFS702 / 702K | 71000W | 33.4 Nm | 100 Nm | ストレート / キー | 違う | 176 × 176 mm |
HC-SFS202Kは130×130mmのフレンズグループから176×176mmのフレンズにステップアップします.このファミリーの2kWから7kWまでのすべてのモデルに共有される同じマウントフットプリントです.このフレンズサイズ周りに設計された機械は,マウントプレート変更なしでその範囲内のモーター容量のアップグレードを収容することができます.
"K"後項は,HC-SFSファミリー全体で一貫してキーシャフトを表示します. 500Wから7kWまでのすべての容量はキーシャフト形式で利用可能で,各容量内で,キー付き直軸型無ブレーキ型は,直軸型と同じフレンズと電力を同じ増幅器で機械的にペアする.シャフト選択はアンプ選択に何の影響もない.
タイムベルト駆動軸 機械工具ツール・マガジン インデックスドライブ パレット・シャトルベルト歯付きタイミングベルトインターフェイスを使用するコンベヤー転送軸は,ベルトの張力とサイクリック歯関わりの力が軸に相対的に電極を回転するのを防ぐために鍵付きシャフトのポリーを必要とします.9.55 Nm の連続で,HC-SFS202K は中型ツールチェンジャーとパレットメカニズムの負荷を適度に処理します.
ギア駆動補助軸サーボシャフトとテーブル入力との間のギアカップリングを使用するCNC回転テーブル補助駆動,および専門機械のギア駆動給餌メカニズム,プレイフリーギアハブ接続28.6 Nm のピークは,急速なインデクシングのための加速トルクを提供し,9.55 Nm の連続は持続的な回転運動をカバーします.
ギアクランプ付きのボールスクリューフード軸サーボモーターとボールスクロール入力の間にギア減速器が位置する加工センターでは,ギアコップルのモーター側が通常キー付きインターフェースを使用します.HC-SFS202Kの鍵軸は,その接続を提供しますJ2-Superエンコーダの細分解像度がギア比を回線し,テーブルでの位置ループに高画質の解像度を与える.
横軸コンベヤーと転送ドライブ自動組み立てライン,部品転送システム,パレタイジング機器のセルボ駆動コンベヤーインデックスでは,水平転送軸に中容量セルボモーターを使用します.負荷が水平に支えられているセルボロックが解き放たれると,コンベアーは機械的摩擦によって位置を保持し,鍵軸がプロイケットまたはコップリング駆動設計に適合します.
巻き込み軸と緊張制御軸トーク制御モードで動作する材料処理軸は,網張力または巻き込みトークを調節するために,サーボモーターの電流コマンドをトーク基準として使用する.HC-SFS202Kの17ビットエンコーダーは,スムーズな低波動速度フィードバックで,トーク制御モードは,広い速度範囲で振動なしに緊張を調節するために必要である.
工場封印は,すべての保護蓋が無事な原始ミツビシパッケージです 軸の鍵口と鍵槽は,軸の端蓋で保護されています.エンコーダーコネクタと電源コネクタのポートは封印され続けます.シャフトを通過点のオイルシールが製造状態のままです.モーターは設置されず,電源も供給されず,機械的または熱的履歴はありません.
この部品で待機を停止している機械では, 備蓄の新品は, 修理のリードタイムを工場密閉装置は,安定した温度と低湿度条件下で数年間正しく保存する.5年以上の貯蔵期間を超えると,設置前のチェックの一環として手動でゆっくりと軸を回転させることで,エンジンが使用される前にベアリンググリースを再分配するのに役立ちます.
Q1: HC-SFS202Kと互換性のあるアンプは?
HC-SFS202KにはMR-J2S-2003つの標準バージョンは,MR-J2S-200A(通用用アナログ/パルスコマンド,位置/速度/トルク制御)MR-J2S-200B(ミツビシモーションコントローラ用のSSCNET光ファイバーバス)MR-J2S-200CPHC-SFS202Kは,第1世代のMR-J2-200アンプやMR-J3/MR-J4アンプと互換性がない.
Q2: HC-SFS202Kと HC-SFS202BKの違いは何ですか?
この2つのモーターは,すべての電気および機械的な仕様において同一である. 2kW,9.55 Nm,28.6 Nmピーク,17ビットエンコーダー,キーシャフト,176 × 176mmフレンズ,同じアンプ要件.唯一の違いはHC-SFS202BKは,スプリングによる電磁ブレーキを搭載しています.についてHC-SFS202K は使用しない横軸およびすべての停止条件でサーボロックが十分であるすべてのアプリケーションのために,ブレーキのないHC-SFS202Kを選択します.HC-SFS202BKを選択する軸が重力負荷を負う場合またはセルボオフの故障防止の機械的な保持を必要とする場合.
Q3:HC-SFS202KとHC-SFS202 (直軸) の違いは何ですか?
機械的および電気的に同一である. 同じ出力,トルク,エンコーダー,フレンズ,および増幅器のクラス.唯一の違いはシャフトインターフェースです.HC-SFS202は平坦な直線型軸を持っています摩擦クランプコップリングHC-SFS202Kは機械鍵盤を持っているキーとハブによる正点トルクトランスミッションでは,駆動メカニズムのコップリング設計に基づいて選択する.正しく設置された結合条件下では,両軸型間の性能差はありません..
Q4: HC-SFS202Kは,古いJ2世代からHC-SF202Kを置き換えることができるか?
両方のモーターは同じ176 × 176mmのフレンスを共有し,マウントインターフェースで機械的に交換可能である.しかし,エンコーダー世代は異なります.HC-SF202Kは14ビットエンコーダーを使用MR-J2とMR-J2Sの両方のアンプと互換性がありますHC-SFS202Kは17ビットエンコーダーを使用しますMR-J2S増幅器が必要である.マシンが第一世代のMR-J2-200増幅器を実行している場合,HC-SFS202Kは動作しない.HC-SFS202Kは,より高いフィードバック解像度を持つ直接ドロップイン代替機です..
Q5: HC-SFS202Kに鍵が付属していますか?
三?? 社の標準慣行では,鍵軸のHC-SFSモーターは,鍵を軸から分離して供給します.しかし,鍵自体は,通常,モーターのパッケージに含まれていません組み立て前にシャフトとハブキーウェイの仕様に対してキー寸法を確認し,アプリケーションのトルクと衝撃負荷条件に適切な許容度を持つ適切に配置されたキーを使用します..HC-SFS202の軸の寸法と推奨された主要な仕様については,関連する三?? 伺服モーターの使用説明書を参照してください.
