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商品の詳細:
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| 状態: | 新しいファクトリーシール(NFS) | 商品番号: | HC-SF702 |
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| 起源: | 日本 | ||
| ハイライト: | 三菱工業用サーボモーター,三菱安川ACサーボモーター |
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部品番号: HC-SF702
別名: HCSF702, HC-SF-702
シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SF (J2世代)
モータータイプ: ACブラシレスサーボモーター — ストレート軸、ブレーキなし、2000 rpm
状態:新品未開封、工場出荷時 sealed
シリーズHC-SF702 が MELSERVO ラインナップの他の 7kW オプションと異なる点は 2 つあります。第一に、キー溝のないストレート軸を採用しており、カップリングインターフェースが摩擦クランプまたはスプリットクランプハブ設計である場合に適切な仕様となります。第二に、電磁ブレーキを備えていません。このモーターにはスプリング式の保持装置がありません。位置は、アンプのサーボロックのみによって静止時に維持されます。これは、水平軸や、重力が負荷要因とならず、電源サイクル間の機械的な保持が機械の安全設計で要求されないあらゆる駆動に適した構成です。J2世代の 14ビットシリアルアブソリュートエンコーダー（1回転あたり 16,384 ステップ）がフィードバック信号を提供します。後継機の HC-SFS702 は 17ビットにアップグレードされましたが、HC-SF702 の 14ビットエンコーダーは、このモーターが設計された要求の厳しいアプリケーションに対して十分に能力があり、オリジナルの MR-J2-700 アンプおよび後継機の MR-J2S-700 プラットフォームの両方との後方互換性を維持しています。これは HC-SFS シリーズにはない柔軟性です。
技術仕様パラメータ値部品番号HC-SF702
定格出力7,000 W (7 kW)供給電圧
| 定格電流 | 35 A |
|---|---|
| 電源設備容量 | 176 × 176 mm |
| 定格速度 | 2,000 rpm |
| 最高速度 | 3,000 rpm |
| 定格トルク | 33.4 Nm |
| 最大トルク | 100 Nm |
| エンコーダー | 14ビットシリアルアブソリュート (16,384 ppr) |
| 軸タイプ | ストレート (キー溝なし) |
| 電磁ブレーキ | これらの条件のいずれかが満たされない場合（特に垂直軸、重くバランスの取れていない水平負荷、またはサーボオフ時の位置喪失が安全上の懸念となる機械のあらゆる軸）、HC-SF702B が適切なバリアントです。ブレーキは便利な機能ではなく、フェールセーフデバイスです。大容量モーターにおけるその有無は、コスト最適化ではなく、安全エンジニアリングの決定です。 |
| 慣性クラス | 大型縦型マシニングセンタでは、主要な X および Y テーブル軸は重いワークピースを運び、精密なコンタリング速度を維持しながら持続的な切削力を発生させる必要があります。どちらの軸も通常、移動方向への重力負荷がないため、ブレーキなしの HC-SF702 がクリーンな仕様となります。ブレーキシステムの配線とシーケンスのオーバーヘッドなしで、フル 7kW の容量を発揮します。 |
| 最大トルク | 176 × 176 mm |
| 保護等級 | IP65 |
| オイルシール | 装着済み |
| モーター重量 | 約 32 kg |
| 周囲温度 | アンプのサーボロックが、アプリケーションのあらゆる停止状態での位置保持に十分である |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2-700A / MR-J2-700B / MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| シリーズ | MELSERVO J2 (初代 HC-SF) |
| 原産国 | 日本 |
| 製品ステータス | 生産終了 — 新品在庫あり |
| 2000 rpm で 7kW: 出力数値の理解 | HC-SF702 は、定格速度 2,000 rpm で 33.4 Nm を連続的に発生させます。この組み合わせにより、正確に 7kW が生成されます。このフレームサイズで 33.4 Nm が何を意味するかを正確に理解することは重要です。これは、アンプの連続電流定格内で、熱的限界内で、定格負荷の下でモーターが無期限に維持できるトルクです。バースト値ではありません。実験室でのピーク値でもありません。持続的な切削加工、低速コンタリング移動、またはその他の長時間にわたる高負荷条件で軸が受けるトルクです。 |
| 定格トルク | 10 kVA の電源設備容量は、システム設計のための電気供給需要値です。ケーブルサイズ、回路保護、パネルの熱管理、回生エネルギー処理はすべてこの数値からスケールされます。MR-J2 または MR-J2S-700 アンプは、DC バスからの回生を管理します。これは、高慣性負荷を減速させている 32 kg のモーターがバスに電流をフィードバックするときに発生するエネルギーです。高速からの頻繁な高慣性減速を伴う軸の場合、回生抵抗器のサイジングはシステム設計項目であり、後付けではありません。 |
| 7kW におけるストレート軸: カップリングエンジニアリングの重要性 | 連続 33.4 Nm およびピーク 100 Nm では、HC-SF702 の軸カップリングインターフェースには慎重な選択と取り付けが必要です。ストレート軸は、摩擦クランプまたはスプリットクランプハブを受け入れます。ハブの内径と軸の外径間のクランプ力は、トルク伝達の唯一の機械的な手段であり、最悪の運転条件下でピークトルクを伝達するのに十分な力が必要です。 |
| その最悪の条件は通常、定常状態の切削ではありません。加工中の突然の反転、または最大ラピッドトラバース速度からの緊急減速です。100 Nm では、連続トルク定格でぎりぎりのハブは滑ります。7kW サーボ軸での滑りは位置ずれを意味し、CNC 機械では位置ずれは最悪の場合、部品のスクラップ、最悪の場合は軸の衝突を意味します。 | カップリングの選択プロセスは、ピークトルク 100 Nm から始まり、カップリングの定格伝達トルクを逆算し、モーションプロファイル（反転サービス、衝撃荷重）に対するカップリングメーカーのサービスファクターを適用します。この容量レベルでは、安全マージンは大きく取るべきです。ハブ内径の公差、軸外径の仕上げ、クランプファスナーのトルクはすべて、最終的なクランプジョイントに寄与します。これらのいずれかが基準を満たさない場合、計算が無効になります。 |
キー接続が好ましいアプリケーションでは、HC-SF702K（キー付き軸、ブレーキなし）が並列バリアントです。どちらも 176 × 176 mm のフランジに同じように取り付けられます。
J2世代エンコーダーとアンプの互換性
HC-SF702 は、J2 プラットフォームの 14ビットシリアルアブソリュートエンコーダー（1回転あたり 16,384 ステップ）を使用します。これはシリアルアブソリュートデバイスであり、アナログのサイン/コサインペアではなく、アンプにシリアルデジタル信号として位置データが送信されます。アンプ内のバッテリーバックアップは、電源サイクル間でマルチターンアブソリュート位置カウンターを保持します。電源投入時、アンプは現在の絶対位置を読み取り、CNC またはモーションコントローラーに報告します。バッテリーが健全である限り、リファレンス復帰は不要です。
アンプの互換性は、古いハードウェアを実行している機械において、HC-SF702 が HC-SFS702 よりも実用的な利点を持つ点です。14ビット J2 エンコーダーは J2S シリアルプロトコルの前に登場したため、両世代のアンプで読み取ることができます。
MR-J2-700A / MR-J2-700B — オリジナルの J2世代アンプ（アナログ/パルスおよび SSCNET バリアント）。完全互換、制限なし。
MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP — J2-Super アンプ、J2 エンコーダーとの後方互換性あり。変換不要。
HC-SFS702（17ビット J2S エンコーダー）は MR-J2 アンプでは動作しません。HC-SF702 は両方で動作します。初代 MR-J2-700 アンプを搭載した機械をサポートするメンテナンスおよびエンジニアリングチームにとって、これは重要です。HC-SF702 は正確な調達ターゲットであり、受け入れるためにアンプのアップグレードは必要ありません。
HC-SF702 vs HC-SFS702: どちらのモーターが必要か？7kW J2ファミリーモーターの交換が必要になるたびに、この質問が出てきます。どちらのモーターも見た目はほぼ同じで、同じ 176 × 176 mm のフランジを共有しているため、取り付け面での物理的な交換は簡単です。エンコーダー、したがってアンプの要件が異なります。特徴
HC-SFS702
シリーズJ2 (初代)J2S (J2-Super)
エンコーダー14ビット、16,384 ppr
MR-J2S アンプ
必要
| フランジ | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
|---|---|---|
| 定格トルク | 33.4 Nm | 33.4 Nm |
| 最大トルク | 100 Nm | 100 Nm |
| 軸/ブレーキ | ブレーキあり vs ブレーキなし: HC-SF702 vs HC-SF702B | ストレート、ブレーキなし |
| 機械的な出力性能は同じです。フィードバック解像度とアンプの要件が異なります。モーターを調達する前に、機械に現在取り付けられているアンプのモデルを確認してください。MR-J2-700（Sなし）と表示されている場合は、HC-SF702 を調達してください。MR-J2S-700 と表示されている場合は、どちらのモーターでも動作します。ただし、アンプがサポートしている場合は、17ビットエンコーダーを備えた HC-SFS702 が高解像度オプションです。 | ブレーキあり vs ブレーキなし: HC-SF702 vs HC-SF702B | HC-SF702 は電磁ブレーキを備えていません。HC-SF702B は、同じモーターにスプリング式のブレーキを追加したものです。それ以外の単一の違いを除き、2つのモデルは定格出力、トルク、エンコーダー、軸タイプ、アンプ互換性において同一です。 |
| ブレーキなしの HC-SF702 が適切な仕様となるのは、以下の条件を満たす場合です。 | アンプのサーボロックが、アプリケーションのあらゆる停止状態での位置保持に十分である | アンプのサーボロックが、アプリケーションのあらゆる停止状態での位置保持に十分である |
| 機械の安全分析により、この軸のサーボ電源喪失が危険な制御不能な動きを引き起こさないことが確認されている | これらの条件のいずれかが満たされない場合（特に垂直軸、重くバランスの取れていない水平負荷、またはサーボオフ時の位置喪失が安全上の懸念となる機械のあらゆる軸）、HC-SF702B が適切なバリアントです。ブレーキは便利な機能ではなく、フェールセーフデバイスです。大容量モーターにおけるその有無は、コスト最適化ではなく、安全エンジニアリングの決定です。 | これらの条件のいずれかが満たされない場合（特に垂直軸、重くバランスの取れていない水平負荷、またはサーボオフ時の位置喪失が安全上の懸念となる機械のあらゆる軸）、HC-SF702B が適切なバリアントです。ブレーキは便利な機能ではなく、フェールセーフデバイスです。大容量モーターにおけるその有無は、コスト最適化ではなく、安全エンジニアリングの決定です。 |
| 主な用途 | 大型縦型マシニングセンタでは、主要な X および Y テーブル軸は重いワークピースを運び、精密なコンタリング速度を維持しながら持続的な切削力を発生させる必要があります。どちらの軸も通常、移動方向への重力負荷がないため、ブレーキなしの HC-SF702 がクリーンな仕様となります。ブレーキシステムの配線とシーケンスのオーバーヘッドなしで、フル 7kW の容量を発揮します。 | 大型縦型マシニングセンタでは、主要な X および Y テーブル軸は重いワークピースを運び、精密なコンタリング速度を維持しながら持続的な切削力を発生させる必要があります。どちらの軸も通常、移動方向への重力負荷がないため、ブレーキなしの HC-SF702 がクリーンな仕様となります。ブレーキシステムの配線とシーケンスのオーバーヘッドなしで、フル 7kW の容量を発揮します。 |
| HMC スピンドル送り軸およびクイル軸。 | 大型 CNC 旋盤の送り軸。 | 大型 CNC 旋盤の送り軸。 |
深削り加工中に持続的な送り力を必要とするヘビーデューティー CNC 旋盤の Z 軸キャリッジ質量は、切削抵抗に対して一定の切削速度を維持するために 7kW サーボドライブを使用します。2,000 rpm の定格速度と 33.4 Nm の連続トルクの組み合わせは、これらの操作に必要な駆動力を提供します。
高生産量加工用のロータリートランスファーラインは、高速で精密な角度位置決めを実現するために、主要なダイヤルインデキシング軸にサーボドライブを使用します。100 Nm のピークトルクは、大型で負荷のかかったダイヤルの角度加速要求を処理します。33.4 Nm の連続定格は、モーターがギアステージを介して駆動する場合、切削操作中の持続トルクをカバーします。
射出成形機の金型プラテン駆動。
長期保管の場合、涼しく乾燥した振動のない条件は、数年間にわたって完全な仕様を維持します。保管期間が 5 年を超える場合は、モーターがサービスに入る前に、簡単なコミッショニング前の低速軸回転でベアリンググリースを再分配してください。
Q1: HC-SF702 と互換性のあるアンプは何ですか？HC-SF702 は、700 クラスのオリジナルの J2世代および J2-Super アンプの両方と互換性があります。互換性が確認されているモデルは、MR-J2-700A および MR-J2-700B（オリジナルの J2世代）、および MR-J2S-700A、MR-J2S-700B、MR-J2S-700CP（J2-Super世代）です。14ビット J2 エンコーダーは両世代のアンプで読み取ることができます。HC-SF702 は、完全に異なるエンコーダーインターフェースを使用する MR-J3 または MR-J4 アンプとは互換性がありません。
Q2: HC-SF702 と HC-SFS702 の違いは何ですか？どちらも 7kW、2,000 rpm、33.4 Nm、ストレート軸、ブレーキなしモーターで、176 × 176 mm のフランジを備えており、取り付け面では機械的に交換可能です。違いはエンコーダー世代です。HC-SF702 は 14ビットエンコーダー（16,384 ppr）を使用し、MR-J2 および MR-J2S アンプの両方と互換性があります。HC-SFS702 は 17ビットエンコーダー（131,072 ppr）を使用し、MR-J2S アンプのみが必要です。機械がオリジナルの MR-J2-700 アンプを実行している場合は、HC-SF702 を調達してください。MR-J2S-700 アンプを実行している場合は、どちらのモーターでも動作します。ただし、アンプがサポートしている場合は、HC-SFS702 が高解像度フィードバックを提供します。
Q3: HC-SF702 に電磁ブレーキがないのはなぜですか？HC-SF702 は、7kW J2 ストレート軸レンジのブレーキなしバリアントとして設計されており、水平軸および機械的なフェールセーフ保持が不要なあらゆる駆動を対象としています。静止時の位置は、アンプのサーボロックによって維持されます。フェールセーフ機械的保持が必要なアプリケーション（垂直軸、重力負荷のかかる機構、またはサーボオフ時に危険な制御不能な動きを引き起こすあらゆる軸）の場合、HC-SF702B（スプリング式の電磁ブレーキを備えた同一モーター）が適切な仕様となります。
Q4: アブソリュートエンコーダーにはバッテリーが必要ですか？また、どこにありますか？はい。14ビットシリアルアブソリュートエンコーダーは、サーボアンプ内に収容された三菱 A6BAT リチウムバッテリーを使用して、電源オフ時でもマルチターン位置データを保持します。モーター内にはありません。健全なバッテリーは、あらゆる電源中断時でもアブソリュート位置を保持し、再起動時のホーミングサイクルの必要性を排除します。アンプがバッテリー低下警告を表示したら、A6BAT を交換してください。バッテリーを完全に消耗させると、保存されたアブソリュート位置が失われ、機械が生産を再開する前にリファレンス復帰サイクルが必要になります。
Q5: HC-SF702 の重量は約 32 kg ですが、取り扱いと設置について何を知っておくべきですか？32 kg の HC-SF702 は、設置時の安全な位置決めのために、2 人または機械的な補助が必要です。上から吊り上げる場合は、モーターの M8 サスペンションボルト穴（フランジ近くの前面）を使用してリギングしてください。ケーブル、コネクタ、または軸で持ち上げないでください。モーターをボールねじまたはカップリングに合わせる際は、取り付けボルトを締める前に、角度および平行オフセットを最小限に抑えるためにアライメントツールを使用してください。このフレームサイズでの misaligned カップリングからのラジアル軸荷重は、ベアリング寿命を大幅に短縮する可能性があります。ハブを軸にハンマーで叩き込まないでください。軸端のねじ穴とドローボルトを使用してハブを取り付けてください。
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228
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