三?? HC-SF202K (HCSF202K) 2kW ACサーボモーター,キーシャフト,ブレーキなし,MELSERVO J2シリーズ

製品識別

部品番号:HC-SF202K

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SF (J2世代)

エンジン型:ACブラシレスサーボモーター 鍵付きシャフト,ブレーキなし,2000rpm

状態:箱入りの新品 工場封印

概要

について三?? HC-SF202K元のMELSERVO J2プラットフォームから2kWの中等慣性交流ブラシレスサーボモーターで,定速2000rpm,連続トルク9.55Nm,駆動軸に機械式キーウェイを搭載している.電磁式ブレーキが搭載されていないこれは水平軸,ギアクランプ駆動,タイミングベルトメカニズム,2kWのJ2発電のアプリケーションでは,正軸とコップリングの接続は重要であり,セルボオフの機械的な保持は不要である..

J2 HC-SFファミリー内では",K"の後尾は"つだけ意味しています: 駆動軸には機械化されたキーウェイがあります.増幅器の要件は,直軸HC-SF202と共有されています.シャフトの構成変更は,純粋に結合インターフェースについて,そして,それが正しい選択である 駆動側の機械的な設計が摩擦のみクリップインターフェースではなく鍵とキーウェイトルク経路を必要とするとき.

HC-SF202Kに関する2つの事実が 代替品を調達する人にとってJ2世代モーターと14ビットエンコーダー,オリジナルのMR-J2-200増幅機と,後に登場したMR-J2S-200プラットフォームの両方に互換性がある.第2回について176 × 176mm フランジHC-SF/SFS 2kWから7kWの範囲のすべてのモーターと共有され,その容量枠内で類似した物理交換が簡単になります.

テクニカル仕様

2kWで解決する問題

軸からハブへの接続を通るトルク経路は,機械の寿命を通して関節がどれほど信頼性があるかを決定します. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterサーボ軸の最悪の状態は,静止状態の切断トルクではなく,より頻繁に急激な逆転,最大横断速度からの急速な減速です.切断された切断または急激な軸停止コマンドからの衝撃入力.

HC-SF202K軸に加工されたキーウェイは この計算を変化させます摩擦だけでではなく,鍵の切断断面を通って直接トルクを送信する. 周期的な負荷,逆転トルク,衝撃入力下では,微小滑りを徐々に誘発する条件で,限界に固定された摩擦インターフェースでは,キー付き接続は安定しています.位置が失われない軸と軸ODの間の摩擦から磨損痕跡が発生しない.

9.55Nm連続で 28.6Nmピークで これらの負荷は現実です6 Nmピークは,軸移動の加速期間のトルク需要を表します. 増幅器が負荷のある軸を急速な横断速度に引き上げるための最大電流をコマンドする瞬間です.横直線軸に固定されたコップリングハブは,限界ブランキング力で,安定状態のトルクを数ヶ月間発生せずに処理できます.攻撃的な加速シーケンス中に一度滑り込み,機械的な寸法オフセットとしてのみ目に見える位置エラーを導入.

鍵となるのは予防策です軸と駆動部品の間の角位置を維持しなければならない駆動式滑輪,歯車,ギアハブ,精密コップリングは,鍵軸に属するインターフェースである.HC-SF202Kが正しい仕様です.

キーウェイ付きのHC-SFモーターすべてに適用される1つの設置点:シャフト端のスローリング穴と牽引ボルトを使って,ハブをハマーしたり押したりするのではなく,軸的にシャフトに引っ張ります.ハブ設置中の衝撃負荷は,軸に沿ってモーターの裏側にあるエンコーダーディスクとベアリング組に移動する.発生するエンコーダダメージは,常に即時的なものではない.それはしばしば,振動負荷下で間歇的な位置アラームや不規則なエンコーダー読み取りとして,後で浮上する.診断し,元の設置事件まで遡るのは難しい.

ブレーキ は ない:この 軸 に 適した 配置

HC-SF202Kに電磁ブレーキがないのは 仕様ではなく 省略です横軸では,引力または非対称力がモーターシャフトの回転方向に作用しない場合, サーボロック motor の電流が活性化しているときのアンプの閉ループ位置保持は,すべての停止条件で十分である.これらの軸にブレーキを加えることで,配線が複雑になります.パネルのリレーと電圧吸収器機械の安全ロジックに MBR インターロックシーケンシングを組み込みます これらはすべて アプリケーションが実際に必要としない 機械的な機能です

HC-SF202Kは,この記述に適合する軸に属します:表 XとYは加工センター,水平移動駆動,ベルトとチェーンコンベア軸に供給します.機械的に重力に対して負荷を支え,動作間と静止状態の間には十分なサーボロックがあるギア駆動補助装置.

垂直軸,重力に負荷された腕,サーボオフで漂うだろう不均衡のメカニズムHC-SF202BK機械的な出力仕様は同一で,ブレーキが唯一の追加です.特定のアプリケーションのためにあります.

8軸,12軸,または16軸の多軸マシンでは,HC-SF202Kは,ブレーキ機能を必要としない各軸のよりシンプルな電気システムに貢献します.そのシンプルさには 運用中に本当の価値があります,トラブルシューティング,および長期のメンテナンス.

J2 世代エンコーダー: 能力と互換性

HC-SF202KはJ2プラットフォームの14ビットシリアル絶対エンコーダー,1回転あたり16384位置これはシリアルデジタルフィードバック装置です 位置データはシリアル信号としてアンプに送られますアナログのシナス/コシナスペアではなく,バッテリー電源でサポートされる絶対多ターンカウンタを含む.

2kWと2000rpmで 14ビットの解像度は このモーターが使用するアプリケーションに完全に適しています 機械ツールの供給軸,コンベヤー位置付け,インデックスドライブ,16 の範囲内にある位置許容量で動作します.14 ビット対 17 ビットコーディングの実用的な制限は,非常に低いフィード速度で,ゆっくりとしたコンチューリング操作で,または,加熱点におけるエンコーダの解像度が速度平滑性の主要な制約である直接駆動アプリケーションではJ2時代の機械ツールの軸のアプリケーションの大部分では,これは拘束力のある制約ではありません.

絶対多ターンカウンタは,電源サイクル間の位置データを保持し,A6BAT リチウム電池位置は,電源の切断に耐えられる 夜間停止,アラーム起動e-stop ̇ 軸は次の電源開け時に,基準回帰運動なしで正しい絶対位置に上がります.蓄積された絶対位置の損失を引き起こす前に,アンプの低バッテリー警告でA6BATを交換します.

増幅器の互換性の話が HC-SF202Kの実用的な強みです14ビットJ2エンコーダがJ2Sプラットフォームより古いため,三?? 増幅器の2世代で読み取れます.

• MR-J2-200A / MR-J2-200BJ2世代オリジナルアンプ 完全互換性 制限なし パラメータ回避なし
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CPJ2-スーパーアンプ J2エンコーダーと完全に互換性がある

HC-SFS202K (J2S世代,17ビット) はMR-J2S-200増幅器のみで動作する.HC-SF202Kは両方で動作する.現在オリジナルのMR-J2-200増幅器で動作する機械では,J2時代中に生産された機械工具に相当なインストールベースがあります.モーターの交換とともにアンプのアップグレードは必要ありません.

HC-SF vs HC-SFS 2kW: 実用的な代替決定

2kWのJ2ファミリーのキーシャフトモーターが交換を必要とするたびに,同じ比較が起こります.HC-SF202KとHC-SFS202Kは,9.55Nm連続,28.6Nmピークを176 × 176mmのフレンズで提供します.,シャフトはキーでブレーキなしです 出力は同じです 座標も同じです シャフトインターフェースも同じです

決定は1つの確認に縮小します:機械にインストールされているアンプは?アンプの名札を確認します.MR-J2-200(Sなし),ソース HC-SF202K HC-SFS202Kはエンコーダーエラーでエラーになり,動作しません.MR-J2S-200HC-SFS202Kはより高い解像度のフィードバックを提供していますが,HC-SF202Kは古いマシンでの互換性不確実性のリスクを回避する完全に有効な代替品です.

HC-SF 2000rpm ファミリー 文脈で2kW

HC-SF202Kは,HC-SF 2000rpm範囲内の130 × 130mmのフレンズグループから176 × 176mmのフレンズグループへの移行を意味します.このファミリーのすべてのモーターは,より大きなフラングを共有します.,各容量帯内では,キー式と直軸型は同じマウントボルトパターンを共有している.ブレーキと軸型の後尾の違いがフレンズインターフェースに影響を与えない.

典型的な用途

タイミングベルトの駆動軸サーボモーターとボールスクロールまたはラック入力間には歯付きのタイマーベルト駆動を使用する機械ツールの軸には,キー付きの駆動ポリーが必要です.帯の緊張と組み合わせて サイクリック歯の関与負荷は,正確に鍵軸の接続は,モーターシャフトの相対的なドライブポリー回転を防止する条件を作成HC-SF202Kの9.55 Nmの連続レーティングは,快適な動作範囲内のレーティングベルト速度で中程度の機械ツールの軸負荷を処理します.

ギア結合回転軸.CNC 4軸駆動ユニット,回転テーブルワームギア入力,ギア・トレイン補助軸は,ポジティブでプレイフリーなトルク接続のために,モーターサイドギアハブにキー付けされたシャフトを持つサーボモーターを使用する.この設計に必要な2kWの容量とキー付きインターフェースを提供します.MR-J2アンプは,元々指定された機械の大部分に完全互換性があります.

チェンとプロケットの転送ドライブAutomated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementHC-SF202Kは,2kWの容量で水平移動輸送機,パレット転送システム,およびこのタイプの作業部品インデックスメカニズムに適しています.

古い機械のメンテナンスHC-SF202Kのダブルアンプ互換性により,MR-J2-200アンプを搭載したJ2時代に製造されたマシンにとって最初の選択の調達対象となる.モーターを調達し,同時に増幅器をMR-J2Sにアップグレードする代わりに,より複雑で高価な介入 HC-SF202Kは,既存のハードウェアに直接衝突しますJ2時代の機械を支えるメンテナンスチームにとって これは事実上重要です

高サイクルの包装とラベル付け軸包装ラインのサーボ駆動のタイマーベルト軸 製品インフィード,ラベルアプリケーションタードライブ,カートン形成ステーション 適度なトルク負荷で高いサイクル速度で動作します.鍵軸は,タイミングベルトポリーインターフェースに適しています, J2時代の絶対エンコーダーは,すべての電子停止またはマシン再起動後に自転サイクルなしで,製品とラベルの一貫した調整に必要なレジスタの精度を提供します.

箱入りの新品 工場封印

シャフトの鍵スロットはシャフト端のキャップで保護され,すべての接続ポートがカバーされています.オイルシールが製造状態にある場合モーターは 設置されず 動かせられず 熱や機械的な機能も 欠けています

この部品で生産を再開するために待機している機械では ストック新品とは 修理の回転がないことや 前のサービス状態についての不確実性がないことを意味しますモーター船は直接の設置に備えています計画的なメンテナンス用部品の在庫については,工場で密閉された在庫は,安定した乾燥した状態で,振動のない状態で,数年間保存されます.初期稼働前のスローシャフト回転は,最初のパワーアップの前にベアリンググリースを再分配するのに役立ちます..

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SF202K に互換性のあるアンプは?

HC-SF202Kは,オリジナルのJ2世代とJ2-スーパー (J2S) 増幅機の両方に互換性があります.MR-J2-200AそしてMR-J2-200B(元のJ2世代)MR-J2S-200A,MR-J2S-200BそしてMR-J2S-200CPJ2世代14ビットエンコーダは両プラットフォームで読み取れる.HC-SF202Kは,異なるエンコーダーインターフェースを使用するMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.

Q2: HC-SF202Kと HC-SFS202Kの違いは何ですか?

両方のモーターは,鍵軸とブレーキがない176×176mmのフレンズで連続9.55Nm,ピーク28.6Nmを供給する.違いはエンコーダー世代である.についてHC-SF202Kは14ビットエンコーダーを使用している (16,384 ppr)MR-J2とMR-J2Sのアンプで動作しますHC-SFS202Kは17ビットエンコーダー (131,072 ppr) を使用するMR-J2S増幅器のみが必要である.マシンがオリジナルのMR-J2-200増幅器を実行している場合は,HC-SF202Kをソースします.MR-J2S-200を実行している場合は,いずれかのモーターが互換性があります.

Q3: HC-SF202K と HC-SF202 (直軸) の違いは何ですか?

この2つのモーターは,軸を除くあらゆる点で電気的にも機械的にも同一です.HC-SF202は,平らな直線軸を持っています摩擦クランプコップリングHC-SF202Kには機械鍵口がある同じ定数出力 同じモントル数 同じエンコーダー 同じアンプ互換性 同じフレンズ駆動メカニズムのコップリング設計のみに基づいて,両者の間を選択します. 正確に設置された条件下には両者の性能の差はありません..

Q4: HC-SF202Kと HC-SF202BKの違いは何ですか?

また,一つの特徴の違いです.HC-SF202BKは,スプリングによる電磁ブレーキを追加します他のすべて 鍵軸2kW 9.55Nm 28.6Nmピーク 14ビットエンコーダー 176×176mmフレンズ アンプの互換性フロント軸およびすべての停止条件で十分な保持力を提供するサーボロックが適用されるすべてのアプリケーションで,ブレーキなしのHC-SF202Kは正しい.. HC-SF202BKは垂直軸,重力負荷メカニズム,または安全な機械設計が,サーボ電源が取り除かれるときに故障防止の機械的な保持を必要とする任意のアプリケーションに必要である.

Q5: HC-SF202Kには鍵盤の鍵が入っていますか?

HC-SFのキーシャフトライン全体で三?? 社の標準慣行は,鍵なしでモーターを供給することです. キーウェイはシャフトに機械化されています.しかし鍵自体は エンジンパッケージには含まれていませんシャフトのキーウェイの寸法と駆動ハブを確認し,鍵を注文する前に,正しい幅,高さ,ハブとアプリケーションのトルクと作業サイクルに対する長さの許容量. HC-SF202 シリーズ軸と鍵盤の寸法については,三?? 伺服モーターの使用説明書を参照してください.