部品番号:HC-SF502
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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SF (J2世代)
エンジン型:ACブラシレスサーボモーター 直軸,ブレーキなし,2000rpm
状態:箱入りの新品 工場封印
についてミツビシHC-SF502元のMELSERVO J2 HC-SFファミリーの5kW直軸,ブレーキのないモーターである. 2000rpm,連続 23.9 Nm,ピーク 71.6 Nmで指定された中等慣性ACブラシレスサーボモーター.HC-SF 2000rpm範囲で2番目に大きな容量ポイントを占めています3.5kWのHC-SF352とトップクラスのHC-SF702の間に位置していますそして 7kW システムの電気インフラストラクチャを要求することなく,中程度の容量を明らかに上回る軸要件をカバーします..
ストレート・シャフト ブレーキなし 2つの仕様で 2つとも意図的にストレートシャフトは,高性能CNC軸ボールスクロールドライブと直接結合メカニズムにおける摩擦クランプとスプリットクランプカップリング設計標準に一致します. ブレーキがないことは,荷重が水平に支えられ,重力が軸の回転方向に作用しないアプリケーション設計を反映しています.静止状態での位置保持は,機械的なスプリング装置ではなく増幅器のサーボロックから来ますブレーキなしとは リレーなし,MBR配列なし,ブレーキコイル配線なし,
HC-SF502は,最初の世代J2モーターとして,14ビットシリアル絶対エンコーダー16384 ppr で,オリジナルの2つとも互換性がありますMR-J2-500増幅器と後期のMR-J2S-500MR-J2-500のハードウェアを搭載する生産機械の大規模なインストールベースでは,これは5kWの直軸無ブレーキモーターで オリジナルを交換できるだけで 増幅器のアップグレードも不要です.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SF502 |
| 定数出力 | 5,000W (5 kW) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス (3相) |
| 定位電流 | 25A |
| 電力設備の容量 | 7.5kVA |
| 定速 | 21000回転/分 |
| 最大速度 | 31000回転/分 |
| 定数トルク | 23.9 Nm |
| 最大トルク | 71.6 Nm |
| エンコーダー | 14ビット連続絶対値 (16,384 ppr) |
| シャフトタイプ | ストレート (キーウェイなし) |
| 電磁ブレーキ | ない |
| 慣性クラス | 中程度の慣性 |
| フレンジの大きさ | 176 × 176 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| オイルシール | 装着 |
| 環境温度 | 0°Cから+40°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| シリーズ | MELSERVO J2 (第1世代HC-SF) |
| 原産地 | 日本製 |
| 製品の状況 | 生産中止 箱入りの新品が入手可能 |
HC-SF502は,いくつかの機械軸が3.5kW以上を必要とし,7kWを必要としないため存在する.これらの2つの容量点間のギャップは,紙上に見えるよりも広い.HC-SF352は16.7 Nm連続HC-SF502は 23.9 Nm を供給する.軸が生産シフト中に熱予算内に留まるか過負荷に近づいているか判断するのに十分です..
軸を穴に押し込むのは 何ですか? 持続的な重量切断 球螺旋式テーブルの上での大きな作業部件と固定物量高い高速横断要求と,慣性トルク要求が一貫して高い頻繁な加速サイクルを組み合わせた重要な負荷の下での生産速度でサイクルする転送メカニズムです. これらのいずれか,およびモーター選択を先行する作業サイクル分析は,3.5kWモーターは熱限界で動作し,5kWモーターはその内に快適に動作する.
71.6Nmピークは,連続数値の3倍である.最短可能な時間で静止から高速トラベル速度に荷重の機械テーブルを運ぶには,切断フィードレートを維持するよりも実質的により多くのトルクを必要とします71.6 Nm のピークは,高速移動が完了して切断作業が開始されたら,モーターが連続動作領域に戻ると,その需要をカバーします.このHC-SF502が設計されている: 短時間,高トルク トランジエントは,継続的な動作を,定数範囲内で維持します.
7.5kVAの電力施設需要は,システムの電気足跡である. パネルの設計,ケーブルのサイズ,フュージング,およびコンタクターの選択は,すべて25A定電流とともにこの数値から鍵である.常軌を逸した軸,高エネルギー減速イベント 重量テーブル軸が最大高速横断速度から停止する MR-J2またはMR-J2S-500アンプの再生機能は減速エネルギーをDCバスに戻しますシステム設計の一部として,再生抵抗の容量が確認されるべきです..
HC-SF502の直軸の摩擦クランプコップリングハブは,定数連続トルクではなくピークトルク71.6Nmの値で選択し,指定し,設置する必要があります.最悪の場合 トーク需要は加速と減速の瞬時に発生する生産シフトで繰り返し起こる可能性があります. 23.9 Nm の連続負荷を適切に処理しますが,71 で限界です.6 Nmは,最終的に攻撃的な急速な横断サイクルの下滑り.
5kWのCNC軸のスライドは,小さな出来事ではありません.大きな加工センターテーブル上の位置の喪失は,少なくとも作業部件の寸法上の誤差を意味します.より深刻に,活性位置ループモニタリングを備えた機械で滑り事件が次のエラーアラームと緊急停止を引き起こし,シャフトとコップリングインターフェースの詳細な検査なしで診断するのが難しい方法で生産を停止します.
選択プロセスはピークトルクから始まります.配合装置は,サーボ軸を逆方向に回転させるのに適した動作因子下では71.6 Nmを伝達するように指定されなければならない.ハブ・ボールの直径と許容度,軸OD仕上げ,そして,固定器のカントロールは,すべての最終的な達成可能なクランプ力に貢献これらのいずれかを短縮すると,インターフェースの利用可能な摩擦トルクが減少します.
駆動メカニズムのコップリング設計がキーウェイを組み込んだ場合 定時ベルトポリー,ギアハブ,プロケットドライブ鍵とハブ接続が必要とするインターフェースHC-SF502KHC-SF502は,平坦な軸ODが正しいインターフェースである摩擦クランプコップリングインターフェース向けである.
ハブ設置ガイド:軸末のスローリング穴を使って,軸向きに軸上にハブを引っ張る.ハブ面に引っ張るボルト,ワッシャー,ナッツを押す.ハブをハムリングしたり,押したりしないでください.このモーターのフレームサイズと質量で,ハブ設置中の軸性衝撃は,軸を通ってモーターの裏側にあるエンコーダーディスクとベアリング装置に伝達されます.すぐの故障を誘発することは稀です 振動下で間歇的なエンコーダーアラームとして数週間または数ヶ月後に浮上します引くボルト方法では,設置に30秒を加え,この障害モードを完全に排除します.
HC-SF502は,アンプの閉ループサーボロック機能によって,静止状態の軸位置を維持します. 位置ループはアクティブであり,エンコーダを継続的に監視します.修正電流を供給し,誤り 0 を維持します.縦軸では,サーボが待機状態にあるとき,軸の回転方向に作用する力がない場合,これは信頼性があり,正確で十分です.
この軸にブレーキを加えると 位置保持の質が機能的に向上しません 24V DCブレーキコイルの配線, 制御パネルにリレーと電圧吸収器が追加されます機械の安全論理に MBR インターロック出力回路,軸の稼働手順におけるブレーキ配列の要件,および予防保守の一環としてブレーキディスク摩擦表面の定期的な検査.このオーバーヘッドは,サーボが待機しているときに負荷が静止している軸上の動作利益に変換されません.
計算は,重力または負荷の不均衡が,サーボ電流を削除すると軸の回転方向に作用する軸で変化します. 垂直Z列がスピンダの頭,傾斜の供給軸を運び,引力によるシャトルメカニズムHC-SF502B(スプリング用ブレーキによる直軸) ブレーキは,これらの軸に安全性的に重要な装置であり,アップグレードではない.その欠落は機械設計の誤りである.
5kWの複数の軸を持つ機械では,どの軸がブレーキを必要とし,どの軸が必要でないかを正しく識別することで,最もシンプルで保守可能な電気設計が得られます.HC-SF502は,負荷分析でブレーキ保持は必要ないことを確認するマシン内のすべての5kW軸のための正しい選択です.
HC-SF502 は,14ビットシリアル絶対エンコーダー,1回転あたり16384位置J2 HC-SFファミリーの標準的なフィードバック装置です Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.
適用のためにHC-SF502は,設計された 〜CNC機械ツールのフィード軸,大型転送ドライブ,および工業自動化軸に 5kW容量ブレーキ 14ビット解像度が完全に可能.この軸における機械ツールの位置付け許容量,誤差制限,速度制御品質は,複数の要因によって決定され,そのうちの1つはエンコーダー解像度である.この電源レベルでは,J2時代とJ2S時代の軸需要の圧倒的多数に384pprの数字が十分です.
についてA6BAT リチウム電池サーボ増幅器では,電源の切断,夜間切断,アラーム起動,緊急停止,電源故障などで,複数ターン絶対カウンタを維持します.これらのイベントのいずれかの後にマシンを再起動すると,基準回帰サイクルなしで絶対軸位置を回復します.蓄電池は,電源ではなく増幅器の中に存在し,計画的な保守中に増幅器で交換されます.増幅器からの最初の低電池アラームで交換します.A6BATが完全に枯渇すると絶対カウンタが失われ,生産を再開する前に基準返信が必要となります..
二世代増幅器互換性は HC-SF502 の最も重要な実用的な特徴である.14ビットJ2エンコーダがJ2Sプラットフォームより古いため,パラメータ設定変更やハードウェア適応なしに両方のアンプ世代で読み取れます.
HC-SFS502 (17-bit J2Sエンコーダー) はMR-J2S-500アンプで動作するのみ.オリジナルのMR-J2-500アンプに接続するとエンコーダープロトコルの故障が発生し,軸は動作しない.HC-SF502にはそのような制限はありませんMR-J2-500増幅器がまだ使用されている J2時代に製造された機械のかなりの数の場合,HC-SF502は,同じモーター交換用の正しい唯一の有効な調達目標です..
| 特徴 | HC-SF502 | HC-SFS502 |
|---|---|---|
| シリーズ | J2 (第1世代) | J2S (J2-スーパー) |
| エンコーダー | 14ビット 16,384 ppr | 17 ビット,131,072 ppr |
| MR-J2-500 増幅器 | 互換性がある | 互換性がない |
| MR-J2S-500増幅器 | 互換性がある | 必須 |
| 定数トルク | 23.9 Nm | 23.9 Nm |
| ピークトルク | 71.6 Nm | 71.6 Nm |
| フレンズ | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| シャフト/ブレーキ | ストレート,ブレーキなし | ストレート,ブレーキなし |
メカニカル出力は同一. 設置は同一. 確認は正しい出力の選択を決定します: 機械のアンプの名札を読む.MR-J2-500(Sなし) 源はHC-SF502 増幅器の交換は必要ないMR-J2S-500HC-SFS502はより高いエンコーダー解像度を提供し,J2S解像度が運転要件でない場合,HC-SF502は完全に有効な代替品です.
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | フレンズ |
|---|---|---|---|---|
| HC-SF52シリーズ | 500W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SF102シリーズ | 11000W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SF152シリーズ | 1500W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SF202シリーズ | 21000W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SF352シリーズ | 3500W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SF502シリーズ | 51000W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SF702シリーズ | 71000W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SF502は,HC-SF 2000rpm範囲内の2kWから7kWまでのすべてのモーターで176 × 176mmのフレンズを共有しています.各容量点内では,完全な後尾行列は,すべての軸とブレーキの組み合わせをカバーします.: no suffix (直線,ブレーキなし),B (直線,ブレーキなし),K (キーで,ブレーキなし),BK (ブレーキでキー).4つとも同じフレンズ,エンコーダープロトコル,アンプ互換性があります.軸の種類とブレーキの存在は,どの容量点でも増幅器の選択に影響しない..
大型CNC加工センター 主要供給軸大型の垂直・水平加工センターのX・Yテーブル軸は,大きな作業部件・固定装置を移動させることがHC-SF502の決定的な用途である.これは水平軸で 5kWの容量で ブレーキは必要ありません重い切断を押す大きなVMCテーブルでの持続的な切断トルク需要は,3.5kWが快適に処理できるものを容易に超えることができます.9 Nm連続で必要な熱頭空間を提供.
HMCのパレットシャトルドライブ横軸加工センターのパレット交換機は,加工位置と設置ステーションの間に荷物パレットを移動します. 中型から大型HMCのパレットマスは数百キログラムに達します.そしてシャトルが生産速度で繰り返し回転しなければなりませんHC-SF502の連続23,9Nmとピーク71.6Nmは,熱限界に近づかないまま持続的な転送負荷と加速トルク要求に対応します.
移動柱とブリッジの機械加工センター軸移動柱の加工センターでは,柱の横断軸は,長いストロークで線形導線に沿って大きく重い構造鋳物を移動します.高慣性の組み合わせと高速な速度の組み合わせにより,これは5kWのアプリケーションを中型マシンにします.,直軸コップリングインターフェースは,これらの軸で使用される高硬度ディスクコップリング設計に適しています.
大きなCNC回路Z軸キャリッジドライブHeavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operations縦軸は,大型回転床のZ軸のサーボモーターとボールスクリューの間に使用される結合設計に適しています.
古いJ2時代の機械の保守と交換おそらく最も直接的な応用は 製造機が現在動作している HC-SF502 が故障したか 磨かれている場合です MR-J2-500 増幅器が設置されていますHC-SF502 新品は原始エンジンを直接交換しますJ2時代のマシンを管理するメンテナンスチームには,J2時代のマシンを管理するメンテナンスチームには,J2時代のマシンを管理するメンテナンスチームには,J2時代のマシンを管理するメンテナンスチームには,J2時代のマシンを管理するメンテナンスチームには,J2時代のマシンを管理するメンテナンスチームには,J2時代のマシンを管理するメンテナンスチームには,この容量での新品の箱の在庫利用は,生産回復の即時的な解決策です.
工場封印は,すべての保護要素が保持された原始ミツビシパッケージです 外側の箱が完ぺきで,内部の泡の支柱が固定されており,シャフト端の保護蓋が設置されていますコーダーと電源コネクタのポートがカバーされています5kWのHC-SFフレームクラスの典型的な重さで,この装置は,前回の設置,熱履歴,前回のサービスからのベアリング負荷がない.モーター船は,その重量に適したパッケージで輸送中にシャフト,オイルシール,エンコーダー組を保護する.
このエンジンを待っています倉庫内 新品 箱内 修理 ターンオーバー 時間を直接切断し,以前のサービスイベントからの変数のない 既知の状態のユニットを提供しますこの容量が複数の軸に表示される多機作業における計画的な保守備蓄については,工場密閉庫が一貫した,直接使用可能なユニットを提供します.
安定した温度と低湿度で 振動から遠ざけられ 工場密封されたHC-SF502は 詳細を数年間保持します装置の検査の一環として,最初の稼働前にローヤリンググリースを再分配するのに役立ちます..
Q1: HC-SF502 に互換性のあるアンプは?
HC-SF502は,J2世代とJ2スーパー増幅機の両方に対応しています.MR-J2-500AそしてMR-J2-500B(元のJ2世代)MR-J2S-500A,MR-J2S-500BそしてMR-J2S-500CP(J2-スーパー世代) 14ビットJ2エンコーダは両プラットフォームで変更なしで読み取れます. HC-SF502は異なるエンコーダーインターフェースを使用するMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない..
Q2:HC-SF502とHC-SFS502の違いは何ですか?
両方のモーターは176×176mmのフレンズで連続して23.9Nmとピーク71.6Nmを供給し,直軸でブレーキがない.違いはエンコーダー世代ですについてHC-SF502は14ビットエンコーダーを使用している (16,384 ppr)MR-J2とMR-J2Sのアンプで動作しますHC-SFS502は17ビットエンコーダー (131,072 ppr) を使用している.MR-J2S増幅器のみが必要である.マシンがオリジナルのMR-J2-500増幅器を実行している場合は,HC-SF502をソースします.MR-J2S-500を実行している場合は,いずれかのモーターが互換性があります.
Q3:なぜHC-SF502には電磁ブレーキがないのか?
HC-SF502は,すべての停止条件で十分な位置保持を保証するアンプサーボックが配置されている水平軸および駆動装置のために設計されています.これらの軸にブレーキを追加すると,リレーワイヤリングが導入されます.MBR シーケンシング要件引力または負荷の不均衡が,セルボオフの軸回転方向に作用する軸の場合は,垂直Z列,傾斜スライド,適正なモーターはHC-SF502B(スプリングによる電磁式ブレーキによる直軸) ブレーキなしの仕様は,コスト削減ではなく,エンジニアリングの選択です.
Q4:絶対的なエンコーダの電池はどこにあり それが枯渇したらどうなるの?
について三?? A6BAT リチウム電池14ビットの絶対エンコーダの多回転位置カウンタをバックアップする サーボアンプはモーターではなく,サーボアンプの内側にある.充電している限り,電源の切断によって絶対位置を維持します.バッテリーが完全に枯渇すると,A6BATを交換します.多回転位置カウンターはゼロにリセットされ,生産を再開する前に,機械は基準回帰サイクルを必要とします.A6BATは通常条件では数年間使用できますが,交換間隔は環境温度と,機械の電源の切断頻度によって異なります.
Q5:ブレーキの変形が利用できない場合,HC-SF502はHC-SF502Bの置き換えに使用できますか?
機械的にモーターは同じフレンズとシャフトを共有していますが,軸安全設計を再評価せずに交換できません.HC-SF502Bスプリングによる故障防止ブレーキを搭載し,HC-SF502垂直軸であるため重力負荷を負うため,機械の安全設計により,その軸に機械的な握りが必要である場合または,機械のリスク評価で指定されたブレーキは HC-SF502の無ブレーキを代替する安全機能を取り除く軸安全要件の正式な審査が変更が受け入れられることを確認した後でのみ,その交換を行うべきである.ソース B 後項の変数.