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商品の詳細:
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| 状態: | 新しいファクトリーシール(NFS) | 商品番号: | HC-SF502 |
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| 起源: | 日本 | ||
| ハイライト: | 三菱工業用サーボモーター,三菱安川ACサーボモーター |
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部品番号: HC-SF502
検索名: HCSF502, HC-SF-502
シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SF (J2世代)
モータータイプ: ACブラシレスサーボモーター — ストレート軸、ブレーキなし、2000 rpm
状態: 新品未開封、工場出荷時 sealed
ストレート軸、ブレーキなし。2つの仕様選択肢はどちらも意図的です。ストレート軸は、高性能 CNC 軸ボールねじドライブおよび直結機構で標準的な摩擦クランプおよびスプリットクランプカップリング設計に適合します。ブレーキがないのは、負荷が水平に支持され、重力が軸回転方向に作用せず、静止時の位置保持が機械的なスプリングデバイスではなくアンプのサーボロックによって行われるアプリケーション設計を反映しています。ブレーキがないということは、リレー、MBR シーケンス、ブレーキコイル配線、およびそれらを必要としない軸に対する追加のパネルオーバーヘッドがないことを意味します。J2世代の最初のモーターとして、HC-SF502 は 14 ビットシリアルアブソリュートエンコーダー（16,384 ppr）を搭載しており、オリジナルの MR-J2-500 アンプと後継の MR-J2S-500 プラットフォームの両方と互換性があります。このデュアル世代互換性が HC-SF502 の実用的な定義上の利点です。MR-J2-500 ハードウェアで稼働している生産機械の大きな設置ベースにとって、これはアンプのアップグレードを同時に必要とせずにオリジナルの 5kW ストレート軸ブレーキなしモーターを交換できる唯一のモーターです。
技術仕様
パラメータ値部品番号HC-SF152 シリーズ定格出力7.16 Nm供給電圧
| 定格電流 | 25 A |
|---|---|
| 電源設備容量 | |
| 定格速度 | 2,000 rpm |
| 最高速度 | 3,000 rpm |
| 定格トルク | 23.9 Nm |
| 最大トルク | 71.6 Nm |
| エンコーダー | 14ビットシリアルアブソリュート (16,384 ppr) |
| 軸タイプ | ストレート (キー溝なし) |
| 9.55 Nm | 新品未開封、工場出荷時 sealed |
| 慣性クラス | 工場出荷時 sealed とは、元の三菱パッケージで、すべての保護要素がそのままの状態であることを意味します — 外箱は無傷、内部フォームサポートは所定の位置にあり、軸端保護キャップが取り付けられ、エンコーダーと電源コネクタポートがカバーされ、オイルシールは製造時の状態です。以前の取り付け、熱履歴、以前のサービスからのベアリング負荷はありません。5kW HC-SF フレームクラスの典型的な重量では、モーターは質量に適したパッケージで出荷され、輸送中の軸、オイルシール、エンコーダーアセンブリを保護します。 |
| 軸 / ブレーキ | 176 × 176 mm |
| 保護等級 | IP65 |
| オイルシール | 装着済み |
| 周囲温度 | 0℃～+40℃ |
| 互換性のあるアンプ | Q2: HC-SF502 と HC-SFS502 の違いは何ですか？ |
| シリーズ | MELSERVO J2 (第1世代 HC-SF) |
| 原産国 | 日本 |
| 製品ステータス | 生産終了 — 新品未開封在庫あり |
| 5kW および 23.9 Nm: この容量を必要とする軸 | HC-SF502 は、一部の機械軸が 3.5kW 以上を必要とし、7kW を必要としないために存在します。これら 2 つの容量ポイント間のギャップは、紙面上の見た目よりも大きいです。HC-SF352 は連続 16.7 Nm を供給しますが、HC-SF502 は連続 23.9 Nm を供給します。これは、軸での持続トルク出力が 43% 増加したことを意味し、生産シフト中に軸が熱予算内に収まるか、過負荷に近づくかを決定するのに十分です。 |
| フランジ | 71.6 Nm のピークトルク（連続値の 3 倍）は、アンプの加速リソースです。負荷のかかった機械テーブルを最小限の時間で静止状態からラピッドトラバース速度まで移動させるには、切削送り速度を維持するよりも実質的に多くのトルクが必要です。71.6 Nm のピークトルクは、ラピッド移動が完了し、切削操作が開始されるとモーターが連続動作領域に戻るため、この要求に対応します。これは HC-SF502 が設計されているデューティプロファイルです。つまり、連続定格内で十分に持続的な動作を挟む、短く高トルクの過渡現象です。 |
| 7.5 kVA の電源設備需要は、システムの電気的フットプリントです。パネル設計、ケーブルサイズ、ヒューズ、コンタクタの選定はすべて、25A の定格電流とともにこの数値に基づいて行われます。頻繁な高エネルギー減速イベント（重いテーブル軸が最大ラピッドトラバース速度から停止する）が発生する軸の場合、MR-J2 または MR-J2S-500 アンプの回生機能は、減速エネルギーを DC バスに戻します。回生抵抗器の容量は、システム設計の一部として確認する必要があります。 | ストレート軸: 5kW でのカップリング設計 |
| HC-SF502 のストレート軸の摩擦クランプカップリングハブは、定格連続トルクではなく、ピークトルク値（71.6 Nm）に対して選択、指定、および取り付けられる必要があります。サーボ軸では、最悪のトルク要求は加速および減速の過渡現象中に発生し、これらは生産シフト中に繰り返し発生する可能性があります。23.9 Nm の連続負荷を適切に処理するが、71.6 Nm では限界があるカップリングは、積極的なラピッドトラバースサイクル中に最終的に滑ります。 | 5kW CNC 軸での滑りは、軽微なイベントではありません。大型加工センターのテーブルで位置を失うことは、最低でもワークピースの寸法誤差につながります。より深刻なのは、アクティブな位置ループ監視を備えた機械では、滑りイベントは追従誤差アラームと緊急停止を引き起こし、軸とカップリングのインターフェースを注意深く検査しないと診断が困難な方法で生産を停止させます。 |
カップリングは、逆サーボ軸デューティに適したサービスファクターの下で 71.6 Nm を伝達できる定格である必要があります。ハブボア径と公差、軸外径の仕上げ、クランプファスナーのトルクはすべて、最終的に達成可能なクランプ力に寄与します。これらのいずれかを省略すると、インターフェースでの摩擦トルクが低下します。
駆動機構のカップリング設計にキー溝が組み込まれているアプリケーション（タイミングベルトプーリー、ギアハブ、スプロケットドライブ、またはキーとハブのポジティブ接続を必要とするインターフェース）の場合、HC-SF502K（キー付き軸、ブレーキなし）が並列バリアントです。HC-SF502 は、平坦な軸外径が正しいインターフェースである摩擦クランプカップリングインターフェース用です。
ハブ取り付けガイド:
軸端のねじ穴を使用して、ハブ面に当たるドローボルト、ワッシャー、ナットでハブを軸に軸方向に引き込みます。ハブをハンマーで叩いたり、プレスで押し込んだりしないでください。このモーターのフレームサイズと質量では、ハブ取り付け時の軸方向の衝撃は、軸からモーター後部のエンコーダーディスクとベアリングアセンブリに伝達されます。その結果、エンコーダーの損傷が発生しますが、これは即座にフォルトを引き起こすことはめったになく、数週間または数ヶ月後に振動下での断続的なエンコーダーアラームとして現れ、その発生源を特定するのが非常に困難になります。ドローボルト方式は、取り付けに 30 秒追加され、この故障モードを完全に排除します。
HC-SF502 は、アンプのクローズドループサーボロック機能を通じて、静止時の軸位置を保持します。位置ループはアクティブなままで、エンコーダーを継続的に監視し、ゼロ追従誤差を維持するために補正電流を供給します。サーボがホールド状態のときに軸回転方向に正味の力が作用しない水平軸の場合、これは信頼性が高く、正確で、十分です。
この軸にブレーキを追加しても、位置保持の品質に機能的な改善はありません。追加されるのは、24V DC ブレーキコイル配線、制御パネルのリレーとサージアブソーバ、機械の安全ロジックの MBR インターロック出力回路、軸コミッショニング手順のブレーキシーケンス要件、および予防メンテナンスの一部としてのブレーキディスク摩擦面の定期的な検査です。これらのオーバーヘッドのいずれも、負荷がホールド時に静止している軸では、運用上の利点につながりません。
計算は、サーボ電流が除去されたときに重力または負荷の不均衡が軸回転方向に作用する軸で変化します。スピンドルヘッドを支持する垂直 Z コラム、傾斜した送り軸、重力負荷のシャトル機構 — これらの軸は、スプリング適用ブレーキ付きストレート軸の HC-SF502B に属します。ブレーキはこれらの軸では安全上重要なデバイスであり、アップグレードではありません。その不在は機械設計上のエラーとなります。複数の 5kW 軸を持つ機械の場合、どの軸がブレーキを必要とし、どの軸が不要かを正しく識別することで、最もシンプルで保守性の高い電気設計が可能になります。HC-SF502 は、負荷分析によりブレーキホールドが不要であることが確認された機械のすべての 5kW 軸に最適な選択肢です。
J2世代エンコーダー: 機能性と互換性の利点HC-SF502 は、オリジナルの J2 HC-SF ファミリー全体で標準のフィードバックデバイスである 14 ビットシリアルアブソリュートエンコーダー（16,384 位置/回転）を使用しています。シリアルアブソリュートとは、エンコーダーが各サンプル周期でアナログサイン/コサイン信号ではなく、デジタル位置ワードをアンプに送信することを意味します。また、サーボアンプのバッテリーバックアップを介して、電源オフイベントでもマルチターンアブソリュートカウンターを維持します。HC-SF502 が設計されたアプリケーション — CNC 工作機械送り軸、大型搬送ドライブ、および 5kW 容量クラスの産業用オートメーション軸 — では、14 ビット分解能は完全に機能します。工作機械の位置決め公差、追従誤差制限、およびこれらの軸の速度制御品質は、エンコーダー分解能を含む複数の要因によって決定されます。16,384 ppr という数値は、この電力レベルでのほとんどの J2 世代および J2S 世代の軸要件に対して十分すぎるほどです。
サーボアンプの A6BAT リチウムバッテリーは、電源中断時でもマルチターンアブソリュートカウンターを維持します — 夜間シャットダウン、アラームトリップ、緊急停止、または電源障害時。これらのイベントのいずれかの後に機械を再起動すると、参照復帰サイクルなしでアブソリュート軸位置が復元されます。バッテリーはモーターではなくアンプ内にあり、計画メンテナンス中にアンプで交換されます。アンプからの最初の低バッテリーアラームで交換してください。A6BAT が完全に消耗すると、アブソリュートカウンターが失われ、生産を再開する前に参照復帰が必要になります。デュアル世代アンプ互換性は、HC-SF502 の最も重要な実用的な特徴です。
MR-J2-500A / MR-J2-500B — オリジナル J2 アンプ。完全互換。
MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP — J2-Super アンプ。完全な後方互換性。
HC-SFS502（17 ビット J2S エンコーダー）は MR-J2S-500 アンプでのみ動作します — オリジナルの MR-J2-500 アンプに接続するとエンコーダープロトコルフォルトが発生し、軸は動作しません。HC-SF502 にはこの制限はありません。MR-J2-500 アンプで構築された多数の生産機械がまだ稼働している場合、HC-SF502 は、アンプのアップグレードを必要とせずにオリジナルのモーターを同等品として交換するための、正しいかつ唯一有効な調達先です。特徴
HC-SF502
シリーズJ2 (第1世代)J2S (J2-Super)
エンコーダー
17ビット、131,072 pprMR-J2-500 アンプ
互換性あり非互換
23.9 Nm
| ピークトルク | 71.6 Nm | |
|---|---|---|
| フランジ | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| 軸 / ブレーキ | ストレート、ブレーキなし | ストレート、ブレーキなし |
| 機械的出力は同一です。取り付けも同一です。正しい調達の選択を決定する 1 つの確認事項は、機械のアンプのネームプレートを読むことです。 | モデル | MR-J2S-500 — どちらのモーターも互換性があります。HC-SFS502 はより高いエンコーダー分解能を提供しますが、HC-SF502 は J2S 分解能が必須要件でない場合に完全に有効な代替品です。 |
| HC-SF 2000 rpm ファミリー — 範囲内の 5kW | モデル | 出力 |
| 定格トルク | 新品未開封、工場出荷時 sealed | 新品未開封、工場出荷時 sealed |
| HC-SF52 シリーズ | 工場出荷時 sealed とは、元の三菱パッケージで、すべての保護要素がそのままの状態であることを意味します — 外箱は無傷、内部フォームサポートは所定の位置にあり、軸端保護キャップが取り付けられ、エンコーダーと電源コネクタポートがカバーされ、オイルシールは製造時の状態です。以前の取り付け、熱履歴、以前のサービスからのベアリング負荷はありません。5kW HC-SF フレームクラスの典型的な重量では、モーターは質量に適したパッケージで出荷され、輸送中の軸、オイルシール、エンコーダーアセンブリを保護します。 | 工場出荷時 sealed とは、元の三菱パッケージで、すべての保護要素がそのままの状態であることを意味します — 外箱は無傷、内部フォームサポートは所定の位置にあり、軸端保護キャップが取り付けられ、エンコーダーと電源コネクタポートがカバーされ、オイルシールは製造時の状態です。以前の取り付け、熱履歴、以前のサービスからのベアリング負荷はありません。5kW HC-SF フレームクラスの典型的な重量では、モーターは質量に適したパッケージで出荷され、輸送中の軸、オイルシール、エンコーダーアセンブリを保護します。 |
| 176 × 176 mm | Q2: HC-SF502 と HC-SFS502 の違いは何ですか？ | Q2: HC-SF502 と HC-SFS502 の違いは何ですか？ |
| 1,000 W | 14.4 Nm | 14.4 Nm |
130 × 130 mmHC-SF152 シリーズ1,500 W7.16 Nm21.5 Nm
| HC-SF202 シリーズ | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
|---|---|---|---|---|
| HC-SF352 シリーズ | 3,500 W | 16.7 Nm | 33.4 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SF502 シリーズ | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SF702 シリーズ | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SF502 は、HC-SF 2000 rpm の範囲の 2kW から 7kW までのすべてのモーターと 176 × 176 mm のフランジを共有しています。各容量ポイント内では、完全なサフィックスマトリックスがすべての軸とブレーキの組み合わせをカバーしています。サフィックスなし（ストレート、ブレーキなし）、B（ストレート、ブレーキ付き）、K（キー付き、ブレーキなし）、および BK（キー付き、ブレーキ付き）。これら 4 つすべてが同じフランジ、エンコーダープロトコル、およびアンプ互換性を共有しています。軸タイプとブレーキの有無は、どの容量ポイントでもアンプの選択に影響しません。 | 典型的な用途 | 大型 CNC マシニングセンターの主送り軸。 | 大型垂直および水平マシニングセンターの X および Y テーブル軸は、 substantial なワークピースと治具アセンブリを移動させ、HC-SF502 の代表的な用途です。これらは水平軸であり、ブレーキは不要で、5kW 容量です。重切削を押し進める大型 VMC テーブルでの持続的な切削トルク需要は、3.5kW が快適に処理できる能力を簡単に超える可能性があります。HC-SF502 の連続 23.9 Nm は、必要な熱ヘッドルームを提供します。 | Q2: HC-SF502 と HC-SFS502 の違いは何ですか？ |
| 横型マシニングセンターのパレットチェンジャーは、加工位置とセットアップステーションの間で積載されたパレットを搬送します。中型から大型 HMC のパレット質量は数百キログラムに達することがあり、シャトルは生産レートで繰り返しサイクルする必要があります。HC-SF502 の連続 23.9 Nm とピーク 71.6 Nm は、熱限界に近づくことなく、持続的な搬送負荷と加速トルク需要に対応します。 | トラベリングコラムおよびブリッジマシニングセンターの軸。 | トラベリングコラムマシニングセンターでは、コラムトラバース軸が大型で重い構造鋳物をリニアガイドウェイに沿って長ストロークで移動させます。高慣性と高ラピッドトラバース速度の組み合わせにより、中型フォーマット機械では 5kW の用途となり、ストレート軸カップリングインターフェースはこれらの軸で使用される高剛性ディスクカップリング設計に適しています。 | 大型 CNC 旋盤 Z 軸キャリッジドライブ。 | Q2: HC-SF502 と HC-SFS502 の違いは何ですか？ |
| レガシー J2 世代機械のメンテナンスと交換。 | おそらく最も直接的な用途は、MR-J2-500 アンプが取り付けられており、故障または摩耗した HC-SF502 を現在実行している生産機械です。新品未開封の HC-SF502 は、オリジナルのモーターを直接交換し、アンプの変更、パラメータの再設計、または追加のコミッショニングの複雑さなしに、完全な軸機能を復元します。J2 世代機械のフリートを管理するメンテナンスチームにとって、この容量の新品未開封在庫の入手可能性は、即時の生産復旧ソリューションです。 | 新品未開封、工場出荷時 sealed | 工場出荷時 sealed とは、元の三菱パッケージで、すべての保護要素がそのままの状態であることを意味します — 外箱は無傷、内部フォームサポートは所定の位置にあり、軸端保護キャップが取り付けられ、エンコーダーと電源コネクタポートがカバーされ、オイルシールは製造時の状態です。以前の取り付け、熱履歴、以前のサービスからのベアリング負荷はありません。5kW HC-SF フレームクラスの典型的な重量では、モーターは質量に適したパッケージで出荷され、輸送中の軸、オイルシール、エンコーダーアセンブリを保護します。 | Q2: HC-SF502 と HC-SFS502 の違いは何ですか？ |
| 振動から離れた安定した温度と低湿度の条件下で保管された工場出荷時 sealed HC-SF502 在庫は、数年間仕様を維持します。保管期間が 5 年を超える場合は、最初の電源投入前に、取り付け検査の一部として、事前にコミッショニング用の低速軸回転を行うことで、ベアリンググリースを再分配するのに役立ちます。 | よくある質問 | Q1: HC-SF502 と互換性のあるアンプは何ですか？ | HC-SF502 は、J2 世代および J2-Super アンプの 500 クラスと互換性があります。確認済みの互換性のあるモデルは、MR-J2-500A および MR-J2-500B（オリジナル J2 世代）、および MR-J2S-500A、MR-J2S-500B、MR-J2S-500CP（J2-Super 世代）です。14 ビット J2 エンコーダーは、変更なしで両方のプラットフォームで読み取ることができます。HC-SF502 は、異なるエンコーダーインターフェースを使用する MR-J3 または MR-J4 アンプとは互換性がありません。 | Q2: HC-SF502 と HC-SFS502 の違いは何ですか？ |
どちらのモーターも、176 × 176 mm のフランジ、ストレート軸、ブレーキなしで、連続 23.9 Nm およびピーク 71.6 Nm を供給します — 取り付け面では物理的に交換可能です。違いはエンコーダー世代です。HC-SF502 は 14 ビットエンコーダー（16,384 ppr）を使用し、MR-J2 および MR-J2S アンプと連携します。HC-SFS502 は 17 ビットエンコーダー（131,072 ppr）を使用し、MR-J2S アンプのみが必要です。機械がオリジナルの MR-J2-500 アンプを実行している場合は、HC-SF502 を調達してください。MR-J2S-500 を実行している場合は、どちらのモーターも互換性があります。
HC-SF502 は、水平軸およびドライブ用に設計されており、アンプのサーボロックがすべての停止条件で十分な位置保持を提供します。これらの軸では、ブレーキを追加すると、リレー配線、MBR シーケンス要件、および機能的な目的を果たさないパネルコンポーネントが追加されます。サーボオフ時に重力または負荷の不均衡が軸回転方向に作用する軸（垂直 Z コラム、傾斜スライド、不均衡負荷）の場合、適切なモーターは HC-SF502B（スプリング適用電磁ブレーキ付きストレート軸）です。ブレーキなしの仕様は、コスト削減ではなく、エンジニアリング上の選択です。Q4: アブソリュートエンコーダーのバッテリーはどこにあり、枯渇した場合はどうなりますか？
14 ビットアブソリュートエンコーダーのマルチターン位置カウンターをバックアップする三菱 A6BAT リチウムバッテリーは、サーボアンプ内にあります — モーター内ではありません。充電されている限り、電源中断時でもアブソリュート位置を保持します。アンプが低バッテリー警告アラームを表示したら、A6BAT を交換してください。バッテリーが完全に枯渇すると、マルチターン位置カウンターはゼロにリセットされ、生産を再開する前に機械は参照復帰サイクルを必要とします。通常の状態では A6BAT は数年間持続しますが、交換間隔は周囲温度と機械の電源オフ頻度に依存します。Q5: ブレーキバリアントが入手できない場合、HC-SF502 を HC-SF502B の交換に使用できますか？
機械的には、モーターは同じフランジと軸を共有しますが、軸の安全設計を再評価せずに交換することはできません。HC-SF502B はスプリング適用フェイルセーフブレーキを備えています。HC-SF502 は備えていません。機械の安全設計がその軸に機械的な保持を必要とする場合（垂直軸である、重力負荷を運ぶ、または機械のリスクアセスメントでブレーキが指定されている場合）、ブレーキなしの HC-SF502 を代用すると安全機能が失われます。その代用は、軸の安全要件の正式なレビューで変更が許容されることが確認された後にのみ行う必要があります。B サフィックスモーターの同等品交換の場合、B サフィックスバリアントを調達してください。
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228
Japanese
