Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) 5kW ACサーボモーター,直軸,ブレーキなし,MELSERVO-J2Sシリーズ

製品識別

部品番号:HC-SFS502

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)

エンジン型:ACブラシレスサーボモーター 直軸,ブレーキなし,2000rpm

状態:箱入りの新品 工場封印

概要

について三?? HC-SFS502MELSERVO-J2S プラットフォームの 5kW 中間慣性交流ブラシレスサーボモーターです 直軸,ブレーキなし, 2,000 rpm で 23.9 Nm の連続トルクと 71.6 Nm のピークを指定しています.横軸用 5kW の無負荷の駆動モーターと,負荷が横向きに支えられているすべてのアプリケーション軸の回転方向には重力が作用せず,セルボオフの機械的な保持は不要です.

ブレーキを外して直軸を指定しても,このモーターの性能は意味のある意味では低下しません.出力力は同じ5kWです.連続トルクとピークトルク値は同じです17ビットのシリアル絶対エンコーダは,1回転あたり131,072ポジションで,HC-SFSファミリーの他のモーターと同一です.BKまたはB兄弟の変種よりも提供するものは,多くのアプリケーションが必要とする: 5kWの制御された直軸のサーボ出力,ブレーキシステムが必要とするワイヤリングオーバーヘッド,リレー配列,パネルコンポーネントなしで,ブレーキシステムには何の使用もありません.

これは5kWのJ2-スーパー世代です HC-SFS502は古いHC-SF502を同じフレンズエンベロープで置き換えています 同じアンプクラスでJ2-Superプラットフォームが導入した 17 ビットエンコーダーアップグレードをもたらしますすでにMR-J2S-500増幅器を搭載しているマシンや,最初からJ2Sハードウェアを指定した新作機では,HC-SFS502はシステム設計で要求されている5kWの無ブレーキ直軸モーターです.

テクニカル仕様

2000rpmで5kWは実用的に何を意味するのか

HC-SFS502は,サーボモーターの容量範囲の特定のギャップに位置しています. 中級モーターが満たせないほど要求が高く,しかし,7kWのシステムのインフラストラクチャを必要とするほど大きくありません.23日目.9 Nm の連続値が決定的な数値です.これは,軸ごとに軸,シフトごとにシフトで,モーターが指定された熱条件下で無期限に維持できる量です.機械の作業サイクル分析が,ある軸上の最悪の場合持続的な切断トルクまたは転送トルクが,5kWの電源が連続で動きます 5kWは電源の限界を解決する 能力ステップです

71.6 Nmピークは,連続数値の3倍である.加速と減速の瞬間に増幅器が要求できるものを定義する.大きなCNCテーブルで,実質的なワークピースと固定装置を移動して,迅速な横断で1つの位置から次の位置へ71.6 Nm の上限により,軸は迅速な動きを迅速に完了することができます.軸が目標位置に到達し,加工作業を開始すると,モーターが連続指定範囲内の穴に戻る.

7.5 kVA の電源設備容量は電源足跡である. 25A の電流で,パネル配線,回路保護,接触器選択は適切にサイズする必要があります.再生エネルギー 大きい慣性負荷が減速すると直流バスに戻るエネルギー MR-J2S-500増幅器によって処理されます,しかし,重量テーブル軸が高速な速さで自転するなど,頻繁または高エネルギー減速イベントを持つ軸では再生抵抗能力が確認されるべきである.

直軸,ブレーキなし:水平駆動のための正しい仕様

HC-SFSの各モーターバージョンは,異なるアプリケーションが軸とマシンの安全構造に異なる要求があるため存在します.HC-SFS502 は,ブレーキなしで直軸でコンプライアンスではなく, 定義されたアプリケーションカテゴリーのための最適化された仕様です..

なぜブレーキがないの?横軸の静止状態の位置保持は,増幅器のサーボロックから来ます. 位置ループは閉ざされ,エンコーダはシャフトの位置を継続的に監視します.補正電流を供給し,ゼロエラーを維持します.同じ軸にスプリング用ブレーキを適用すると 24V DCワイヤリング,リレー,電圧吸収器,機械の安全論理に MBR インターロック回路, フレームディスクとコイルの継続的な保守 None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

5kWの軸を複数持つ機械の横には,大きな移動列の加工センター,ゲントリシステム,複数のスピンドルを持つ移動機械 軸から不必要なブレーキを排除することで,測定可能なほどシンプルな電気設計が得られる24V電流の需要が少なく,これらの軸のブレーキタイムチェックを必要としない稼働プロセスです.

なぜ直線?摩擦クランプコップル 円盤コップル,バローコップル,スプリットクランプハブを持つマハコップル は,高性能のサーボ軸ボールスクロールおよび直送アプリケーションの標準インターフェースです.彼らは優れた扭曲硬さを提供します位置回路にコンプライアンスを導入することなく,小さな角形および平行偏向に対応します.正しく選択され,設置された5kWの摩擦クランプコップルで,圧縮力は 71 を送るのに十分です.6 Nm 滑らないピーク

鍵軸とポジティブキー接続が必要な場合 定時ベルトポリー,ギアハブ,プロケットドライブ 適切なモーターはHC-SFS502K(キーシャフト,ブレーキなし) またはHC-SFS502BK(ブレーキ付き鍵軸) 直軸HC-SFS502は,鍵通路を必要としないコップリング設計のためのものです.

このフレームサイズで重要な装置のメモは軸末のスローリング穴と引きずりボルトを使用して,衝突力で押すか運転するのではなく,軸的に軸に結合ハブを座らせます.. 5kWと対応するモーター質量では,ハブ設置中の軸の衝撃は,モーターの後部にあるエンコーダ装置に送信されます.結果として発生するエンコーダー損傷は,直接的な欠陥ではなく,生産中に振動下で現れる間歇的な位置誤差とエンコーダーアラームとして現れやすい診断に高額で 完全に予防可能です

17ビットエンコーダー:J2-スーパーパフォーマンス 5kW

HC-SF502 (J2世代,14ビットエンコーダー,16,384ppr) からHC-SFS502 (J2S世代,17ビットエンコーダー,131,072ppr) へのステップは,エンコーダー解像度の8倍増加です. 5kWと2,1000回転/分解像度の改善が全動作速度範囲で 報われる.

定数速度では速度推定品質が直接向上する. MR-J2S増幅器は,連続したエンコーダー位置サンプルから軸速度を計算する.16 よりも 8 倍小さいスピードループでは,低ノイズ速度推定値があり,機械的共鳴が安定性問題になる前に,より高い比例的増幅を可能にします.増幅が大きいと,より早く障害を拒絶する生産中に軸を制御速度プロファイルに保持することで,トランスミッション適合効果と負荷変化がより迅速に修正されます.

低給水率で ゆっくりとしたコンチューリング動作,スレッドカット,プロフィール磨き 17 ビットエンコーダは,スムーズな速度制御に必要な細い角増幅を提供します.低速で粗いエンコーダーデータは,周期的なパターンとして加工表面に現れる速度波紋を生成しますHC-SFS502の131,072pprは,古い14ビットデバイスと比較して,その波紋を大幅に抑制します.

絶対関数は,指定速度に関係なく,その値を保持します.A6BAT リチウム電池MR-J2S増幅器の多回転位置カウンタは,電源の切断の際に,電源を保持します.次の電源アップでは,計画的なシャットダウン後,アラームが起動します.予想外の電源故障 軸が絶対位置を読み取られ,機械は基準回帰サイクルなしで再起動します生産を再起動する時間が流量に直接影響する生産作業では,強制的なホームリングサイクルを廃止することは真の商業的価値があります.

互換性のあるアンプ

HC-SFS502には,MR-J2S-500MELSERVO-J2S プラットフォームからのクラスアンプ. 3つのインターフェースバリエーションが主要な制御アーキテクチャをカバーします:

MR-J2S-500A位置,速度,トーク制御モードがすべてサポートされています. セットアップ,診断,そして,RS-232Cインターフェース経由でMR構成器 (MRZJW3-SETUP) を介してリアルタイムモニタリング標準的な選択は,CNC位置コマンド出力またはPLCパルストレイン制御を使用するマシンです.

MR-J2S-500BSSCNET光ファイバーシリアルバス経由で三?? のモーションコントローラに接続する. AシリーズとQシリーズモーションコントローラで使用される調整多軸アーキテクチャ.位置コマンドは,コントローラからネットワーク上に到着します増幅器はモーターシャフトのエンコーダーフィードバックを使用してローカルで実行します.エンコーダーケーブルは,増幅器とCNCラックの間を通過し,光ファイバーSSCNETケーブルに置き換えられます.

MR-J2S-500CPスタンドアロン位置付け用の点表を組み込み,最大31のターゲット位置がアンプに格納され,I/OまたはCC-Linkコマンドで起動する.このバージョンは,専用のモーションコントローラを必要とせず,単純なインデックス位置位置位置機能が十分であるアプリケーションに適しています.

HC-SFS502の17ビットシリアルエンコーダを完全にサポートし,モーターの25A連続電流に対応しています.元のMR-J2-500 (J2S以前の第一世代) のアンプと互換性がない最初の世代のMR-J2-500ハードウェアを実行するマシンでは,HC-SF502 (J2世代,14ビットエンコーダー) は,正しいモーターからソースに.

HC-SFS502 は,HC-SFS 2000 rpm ファミリーで

HC-SFS502は,3.5kWと7kWのモーターの間に,同じ176×176mmのフレンズに配置され,2kWから上昇するすべてのモーターがこの範囲をシェアします.完全なサフックスのマトリックスが各軸とブレーキの組み合わせをカバーします.:直軸 (HC-SFS502),ブレーキ付き直軸 (HC-SFS502B),鍵型軸 (HC-SFS502K),ブレーキ付き鍵型軸 (HC-SFS502BK).MR-J2S-500 増幅器の要件シャフトとブレーキのサフックスの選択は,アンプの選択に何の影響もない.

HC-SFS502 vs HC-SF502:あなたのマシンにはどのモーターが必要ですか?

出力性能は同一である.マウントは同一である.エンコーダー生成とアンプの要件は操作差である.調達する前にアンプの名札を確認する:MR-J2-500(Sなし) は,HC-SF502が正しいモーターであることを意味します.MR-J2S-500HC-SFS502がより高いエンコーダー解像度をもたらします.

典型的な用途

大型CNC加工センター X軸とY軸のテーブル大型の垂直および水平加工センターの主要なテーブルフィード軸は,持続的な切断フィードレートと高速な高速な横断速度でかなりの作業部品の質量を移動します.これらの水平軸は,ブレーキを必要としない,そして,直線軸は,高性能ボールスクリュードライブに使用される精密ディスクまたはバローカップリングインターフェイスに適していますHC-SFS502 の 23.9 Nm の連続動力は,熱上限に近づかない限り,これらの軸が必要とする持続的なトルク力を供給します.

移動式コラム加工センターのコラムドライブ移動列とブリッジ型の加工センターでは,列または横軸の駆動軸は,線形導線に沿って重い構造鋳物を移動します.高速横断軸で,中型から大型マシンには5kWの容量が正しい仕様です.71.6 Nm のピークは加速要求を処理し,23.9 Nm の連続は位置付けイベント間の持続的な横軸負荷をカバーします.

HMCテーブル回転 (B軸) ドライブ.Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedbackHC-SFS502の直軸は,精密なB軸駆動装置で使用される摩擦クランプコップリング設計に適しています.そして17ビットのエンコーダは,正確な多面加工インデックス化に必要な角解像度を提供します..

ゲントリーとポータル軸のドライブ大型ゲンター加工システムとポータル型座標測定機は,ゲンター横断軸にサーボドライブを使用して,高速度で長いストロークで横梁組体を移動します.横梁とすべてのツールの組み合わせた慣性5kWは, 7kWのブレーキットにドライブをオーバーサイズせずに加速と持続的な横断能力を提供します.

産業用ロボット 共同ドライブ高積載産業用ロボットの主要関節軸は,大きな6軸腕の腰回転と肩関節で,この電力の範囲で中等慣性,中等容量のサーボドライブを使用します.適切に対比されたロボットの構造に 適切に制御されたバランスされた負荷です機械設計が静止状態で十分な軸安定性を確保する場合には,ブレーキなしの直軸配置が適切である.

箱入りの新品 工場封印

工場封印は,何も動いていないオリジナルミツビシのパッケージです. 外部の箱,内部の泡のキャッド,シャフト端の保護キャップ,エンコーダーコネクタカバー,そして電源コネクタのシールも全て無傷で 製造状態です前回の設置なし 前回の使用からの熱循環なし 負荷履歴がない

停止してこのモーターを待機しているマシンでは ストック新品箱は 修理のターンダウン時間を完全に排除し 前回のサービスから変数のない 既知の状態のユニットを提供します計画されたスペアパーツの在庫の場合は,特にこの容量と構成が機械車隊の複数の軸に表示されている場合,工場密閉された在庫は一貫した準備が整ったユニットです

適切な条件下で保管します 安定した涼しい乾燥した環境で 振動や直接光から遠ざかります 工場密閉されたHC-SFS502ストックは数年間完全な仕様を維持します保存期間が5年以上ローヤリング・グリースは,エンジンが稼働する前に再配分される.

よく 聞かれる 質問

Q1:HC-SFS502と互換性のあるアンプは?

HC-SFS502には,MR-J2S-500MELSERVO-J2S プラットフォームからのクラスアンプ.MR-J2S-500A(通用用アナログ/パルスコマンド)MR-J2S-500B(ミツビシモーションコントローラ用のSSCNET光ファイバーバス)MR-J2S-500CP(CC-Linkで位置付けが組み込まれています) すべては17ビットシリアルエンコーダーと 25Aの電流をサポートしていますHC-SFS502はオリジナルのMR-J2-500アンプやMR-J3 / MR-J4アンプと互換性がない.

Q2: HC-SFS502 と HC-SF502 の違いは何ですか?

両方のモーターは176×176mmのフレンズで連続して23.9Nmとピーク71.6Nmを供給し,直軸でブレーキがない.違いはエンコーダー世代ですについてHC-SF502は14ビットエンコーダーを使用している (16,384 ppr)MR-J2-500 と MR-J2S-500 のアンプと互換性があります.HC-SFS502は17ビットエンコーダー (131,072 ppr) を使用している.MR-J2S-500 増幅器のみが必要です. 購入する前にインストールされた増幅器モデルを確認してください. MR-J2-500 (Sなし) が表示されている場合は,HC-SF502 をソースします.

Q3:なぜHC-SFS502には電磁ブレーキがないのか?

HC-SFS502は,サーボロックがすべての停止条件で十分な位置保持を提供する水平軸と駆動のために設計されています.これらの軸にブレーキを追加することで,ワイヤリング,リレーハードウェア,MBR シーケンシング垂直列,傾斜スライド,不均衡のメカニズム 適切なモーターは,重力負荷を担う軸HC-SFS502B(ブレーキ付き直軸) ブレーキは軸安全のために意図的に設計された選択であり,オプションのアクセサリーではありません.軸がそれを要求する場合は指定します.

Q4: 17 ビットエンコーダが古いHC-SF502の14 ビットエンコーダーと比較するとどうなりますか?

17ビットエンコーダは,1回転あたり131,072ポジションを14ビットデバイスの16,384と対照的に提供します.MR-J2S増幅器の速度ループは,より細い粒子の速度信号を受け取ります.制御帯域幅が高く 障害を拒絶する機能が備わっています表面の仕上げ変化として表示される速度波紋を減らす絶対関数は両方で同一に動作し,位置は増幅器のA6BAT電池によって電源サイクルの間保持されます.

Q5: 絶対エンコーダー電池は定期的に交換する必要があり,どこにありますか?

そうだ三?? A6BAT リチウム電池17ビット絶対エンコーダの多回転位置カウンタを保持する装置はMR-J2S伺服力増幅器の内部に設置されている.モーターには設置されていない.増幅器が低バッテリー警告アラームを表示するとそれを置き換えるバッテリーが完全に放出されるのを待たないでください.A6BATが枯渇すると絶対位置カウンタがリセットされ,機械が生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要になります.通常の運転条件下A6BATは,通常数年間持続しますが,これは温度と,機械の電源オフの頻度によって異なります.