Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5kW ACサーボモーター,キーシャフト+ブレーキ,MELSERVO J2シリーズ

製品識別

部品番号:HC-SF502BK

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SF (J2世代)

エンジン型:ACブラシレスサーボモーター 電気磁気ブレーキ付きキーシャフト,2000rpm

状態:箱入りの新品 工場封印

概要

について三?? HC-SF502BKオリジナルのMELSERVO J2プラットフォームから 5kWの中等慣性ACブラシレスサーボモーターであり,その変種を定義する2つの特徴を持っています:機械製の鍵盤ドライブシャフトとスプリングによる電磁式ブレーキ23.9 Nm の連続力と 71.6 Nm のピークで,重型機械ツールの軸や高負荷の自動化ドライブが要求する出力能力を提供します.ブレーキは,要求するアプリケーションができない障害を防げる機械的な保持と一緒の容量を保証します..

この特殊な組み合わせは 5kW の鍵軸+ブレーキが識別可能な軸のカテゴリに表示されます.大型CNC機械 重いスピンドル組成物を運ぶZコラム,ポジティブなクランプインターフェースと重力に対する機械的な保持を必要とする鍵付きギアハブを備えた回転テーブル駆動器で,オフ状態でインデックス位置を維持しなければならない.モーター側コップリングにキーウェイが必要で,負荷軸はサイクル間でのセルボロックのみに依存できない場合の転送およびシャトルメカニズムHC-SF502BKは,まさにこの要求の交差点のために設計されています.

J2世代モーターとして,HC-SF502BKは,14ビットシリアル絶対エンコーダーリボート1回16384ポジションで,元のMR-J2-500増幅器ファミリーと後のMR-J2S-500プラットフォームの両方に完全な互換性を維持しています. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier changeJ2時代の機械ツールの大きなインストールベースのためのクリーンソースのターゲットになります.

テクニカル仕様

5kW, 23.9 Nm: このモーターが指定される場所

2kWと3.5kWのモーターが操作する中間軸より上,最大標準容量7kWより下です.HC-SF502BKは, 3 のとき指定されるモーターです.5kWの動力は生産条件下では トーク上限に達し,7kWの装置は大きすぎて パネルスペースと電源容量で正当化するのが難しいでしょう

23.9 Nm の連続型 レーティング は,モーター が その 熱限界 の 範囲 で 無限 持続 できる もの です. 重い VMC テーブル 給餌 は,持続 的 な 切断 給餌 速度 で 大型 作業 品 を 押し,HMCのパレットシャトルがパレット重量で繰り返しサイクルを運転する, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

71.6 Nm のピーク 連続の3倍 増幅器の加速源です静止状態から高速走行速度までの高慣性負荷では,連続値よりもかなり高いトルクインパルスが必要です.熱量制限に近付かないまま,エンジンがどのくらいの頻度で使えるかを決定する.適切にマッチした軸アプリケーションは,加速期間にピーク容量を使用し,各サイクルの切断または転送部分の間に連続性指定範囲内に戻ります..

7.5kVAの電源需要は電源設計,パネル配線,再生エネルギー処理を左右します.この現在のレベルに適している必要があります.高慣性の負荷の減速による再生 高速シャトル速度で減速する荷重のパレット,急速な横断から停止する重いZ列 増幅器DCバスにエネルギーを返します.MR-J2やMR-J2S-500のアンプはこれを処理します,しかし,高エネルギー減速が頻繁な軸では再生抵抗能力が確認されるべきである.

5kWのキーシャフト:接続のエンジニアリング

連続的なノーマルトルクで239.9ニュートンメートルというのは シャフトからハブとの結合インターフェイスが 長年の生産サービスで 信頼的に処理できる 相当な負荷です71.6ニュートンメートルピークは実際の設計目標です軸が遭遇する最悪の動作条件下では,コップリングが滑らかなく送らなければならないものです.完全な高速横断から高速減速切断された結果の急激な負荷ショック

この容量で平直の軸上では,摩擦クランプのコップリングハブが71.6Nmで滑らないように,かなりのクランプ力を持つサイズで設置されなければなりません.利回りは可能だが 寛大ではない固定式モントル,クリーンなシャフト表面,指定された干渉を達成するハブ・ボールの許容量に依存します.汚染されたシャフト表面5kWの軸で重荷で,滑り事件は,機械の重要なパーツの位置喪失を意味します.

HC-SF502BKのキーウェイは この依存をなくす 鍵の切断面を通る トーク路は表面摩擦ではなく生産機械の作業を特徴とする衝撃負荷適切な鍵付き接続ではマイクロスリップが発生しません. クランプのクランプは依然として関節の軸固定と全体的な硬さに貢献します.しかし,トークトランスミッションは,鍵によって機械的に保証されています.

キーウェイは,特にそれを必要とする駆動側設計に役立ちます.ワームギア回転テーブル駆動装置のギアハブ,大きなボールスクリュー軸のタイマーベルトポリー,パレット転送チェーン上のプロケット駆動装置,直接結合メカニズム上の精密コップリングハブ駆動側ハブにキーウェイが加工されている場合,モーターシャフトにも必要があり,HC-SF502BKは仕様です.

設置ガイド:軸端のスローリング穴を,圧迫したり,衝撃で動かすのではなく,牽引ボルトと洗浄機を使って軸向的に軸に引っ張る.このフレームサイズでは,設置中の軸性衝撃は,軸を通ってモーターの裏側にあるエンコーダーディスクとベアリング装置へ移動する.事故の原因は,すぐに故障を起こさない場合もありますが,設置まで追跡するのが非常に難しい間歇的なエンコーダーエラーとして数週間または数ヶ月後に現れる場合もあります.引きずりボルト方法は,ハンマーよりも30秒時間がかかります時間をかける価値は常にあります

電磁式ブレーキ: 5kWの故障防止状態

HC-SF502BKのスプリング式ブレーキは故障防止装置です. 24V DCを外すとスプリングが起動します.またはソフトウェアの条件この特性によって,単に電気で保持されるのではなく,本当に故障防止性があります.デフォルト状態はロックされています.

5kWでは,ブレーキを押さえない軸の負荷の結果,サーボ制御スケールがそれに応じて失われます.大きなVMCZコラムを駆動する5kWのサーボモーターは,機械のスピンドルヘッドの全重量を運ぶ増幅器が動いたとき サーボ電流はミリ秒でゼロに下がります ブレーキを押したモーターでは スプリングが起動し コラムは止まります列は,アンプの動力ブレーキ機能または機械摩擦が停止させるまで重力を追い,停止する前に移動する距離は無視できない..

機械の計画的な停止時にもブレーキは重要です.現代のCNC機械は,緊急事態よりもシフトごとに計画的な停止をはるかに多く繰り返しますシフト終了時の停止この電源は,電源を消費することなく,電源を保持します. この電源は,電源を消費することなく,ストップ中にサーボループがリラックスしたりアンプの故障が発生した場合,柱が漂流するリスクがない場合.

この容量レベルでは特に適用される3つの設置要件:

MR-J2またはMR-J2Sのアンプを使用しますMBR (電磁ブレーキ・インターロック) 出力5kWで,ブレーキを停止させる. 5kWで,ブレーキを停止させる. 5kWでブレーキを停止させる. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

適しているブレーキコイル端を直接横断する電圧吸収器ローリングはインダクティブロードで,抑制なしに24VDCをオフにすると,リレー出力やブレーキ回路の他のコンポーネントを損傷する電圧のピークが生じる.吸収器はコイルに配置する必要があります.ケーブルに沿った距離は,その有効性を低下させる.

について縦軸, Mitsubishi の公開されたガイドラインでは,HC-SF502BKのモーターシャフトで推奨される最大静的不均衡トルクが,モーターの定数トルクの70%以下またはそれ以下に設定されています.重力不均衡が高い軸は,サーボトルクとブレーキのみに頼るのではなく,気圧バランスシリンダーなどの補完的な対バランスを含むべきである..

J2 世代エンコーダーとアンプの互換性

HC-SF502BKはオリジナルのJ2プラットフォームの16384 ppr で 14 ビット連続絶対エンコーダーシリアル絶対設計は,サンプルの間隔ごとにデジタル位置ワードをアンプに送信し,バッテリーバックアップ経由で電源を切ることで多ターン絶対カウンターを維持します.増算はなし, バッテリーが機能している限り,基準返還は必要なく,電源発生後の位置不確実性も不要です.

についてA6BAT リチウム電池モーターのボディではなく,サーボアンプに生息します. 計画的なメンテナンスの一部として,モーターの作業とは無関係にアンプに交換されます.増幅器の電池アラームは,セル電圧が安全値を下回ると起動しますA6BATを完全に消耗する前に交換すると絶対位置データは保持されます.バッテリーが枯渇すると絶対カウンタがリセットされ,生産を再開する前に機械は基準回帰サイクルを必要とします.

増幅器の互換性は,J2世代の実用的な強みです現在使用中の機械では,14ビットHC-SFエンコーダは,三?? 500級サーボアンプの両世代で読み取れます.

• MR-J2-500A / MR-J2-500BJ2世代のアンプは完全互換性で 制限なし
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-スーパーアンプ,J2エンコーダーと完全にバックコンパティブル.

17 ビットエンコーダー付きのHC-SFS502BKは,MR-J2S-500増幅機のみで動作する.HC-SFS502BKは,類似の交換のための唯一の正しいモーターです. HC-SFS502BKは,アンプアップグレードなしでエンコーダーエラーで故障します..

HC-SF502BK vs HC-SFS502BK: 代替決定

出力性能は同一である.マウントは同一である.エンコーダー生成と結果のアンプの要件は唯一の操作的違いである.調達する前にアンプモデルを確認する:MR-J2-500 (Sなし) は HC-SF502BK を意味します; MR-J2S-500 は,HC-SFS502BKがアプリケーションが使用できる場合,より高いエンコーダー解像度を提供するいずれかのモーターワークを意味します.

HC-SF 2000rpm 範囲 5kW 座っている場所

HC-SF502BKは,HC-SF2000rpm範囲の2kWから7kWの各モーターで176×176mmのフレンズを共有している.後置きの組み合わせは,家族全体で一貫したパターンに従っている:足音がない = 直軸,ブレーキなし;B =ブレーキ付き直軸;K =ブレーキなしのキー軸;BK =ブレーキ付きキー軸.HC-SF502BKは5kWのキープラスブレーキ型である.

典型的な用途

大型垂直加工センターのVMCZ軸完全なサイズのスピンドルヘッドを搭載するZ列は,BK後尾仕様をほぼ自動化するアプリケーションです.列は重力に負荷されています.サーボが切れているとき,モーターは機械的な保持を必要とします.; そして,ボールスクリューへのコップリングインターフェイスは,通常,キーボードモーターシャフトを必要とするキーボードボールの硬いコップリングです.HC-SF502BKは,すべての3つの要件をきれいにカバーします.

HMC W軸と深孔ペンドライブ横軸加工センター W軸のストロークとペイン拡張軸は 重いスピンドルとツールの組成を動かす.HC-SF502BKは,大きな直径の掘削作業の持続的な供給力を処理します.ツール交換や機械停止時にブレーキがペンを保持します

大きな回転テーブルインデックスドライブ機械加工センターおよび転送ラインの回転テーブルインデックス軸は,エンジン側ギアハブが軸に鍵を付けられているギア駆動サーボ入力を使用する. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

パレット・シャトルと HMCの転送システム中型から大型の水平加工センターのパレット交換機は 数百キログラムのパレットを移動します負荷状態で繰り返しスタート・ストップ作業は,HC-SF502BKの連続トルク評価に適しています,鍵軸はパレットシャトルメカニズムに特有の正結合駆動設計を処理し,ブレーキは各ステーションでパレットを固定し,ブレーキを固定し,ブレーキを固定し,ブレーキを固定する.

サーボ駆動式プレスフードと材料処理軸メカニカルプレスと垂直または傾斜の運動部品を持つセルボ制御された材料処理軸のコイルフードサーボ駆動は,実質的なトルク,正軸結合の必要性を組み合わせます,HC-SF502BKは,オリジナルの機械のアンプハードウェアが要求するJ2対応パッケージで3つすべてに対応します.

箱入りの新品 工場封印

工場封印はオリジナルの三?? 製の包装を意味します 外側の紙箱は完ぺきで,内側の泡のキャベツは動じていません.シャフトのキーウェイとキースロットは,シャフト端のキャップによって保護されています■エンコーダーと電源コネクタのポートは覆われており,IP65オイルシールは製造状態のままです.以前のインストール,熱履歴,機械的磨損はありません.

製造機が停止して このモーターを待機している場合 備蓄の新品箱は 修復の回転時間を 回復経路から完全に取り除きます For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

このフレームクラスとブレーキ組成の典型的な重さで,HC-SF502BKは質量に適した頑丈なパッケージで出荷されます.安定した温度と低湿度で振動から遠ざかって保管する工場密封されたストックは,いくつかの年にわたって完全な仕様を維持します.運転開始前の検査の一環として緩やかなシャフト回転が,最初の電源化前にベアリンググリースを再分配する.

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SF502BKと互換性のあるアンプは?

HC-SF502BKは,500級のJ2世代およびJ2-スーパー (J2S) 増幅機の両方に互換性があります.MR-J2-500AそしてMR-J2-500B(元のJ2世代)MR-J2S-500A,MR-J2S-500BそしてMR-J2S-500CPJ2-スーパー世代. 14ビットJ2エンコーダは両アンププラットフォームで完全に読み取れます. HC-SF502BKはMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.

Q2: HC-SF502BKと HC-SFS502BKの違いは何ですか?

両方のモーターは176×176mmのフレンズで連続して23.9Nmとピーク71.6Nmを供給し,キーシャフトと電磁ブレーキはマウントで物理的に交換可能である.区分はエンコーダーですについてHC-SF502BKは14ビットエンコーダーを使用している (16,384 ppr)MR-J2とMR-J2Sのアンプで動作しますHC-SFS502BKは17ビットエンコーダー (131,072 ppr) を使用するMR-J2S 増幅器のみが必要です. 機械が現在 MR-J2-500 増幅器を実行している場合, HC-SF502BK は唯一の正しい供給オプションです. MR-J2S-500 増幅器がインストールされている場合,どちらのモーターも互換性がある.

Q3:電磁ブレーキはどのように動作し,正しい配線方法は?

ブレーキはスプリング付きで故障防止24V DCはブレーキディスクをクリアに保持し,シャフトの自由回転を可能にします. 24Vを取り除くと,スプリングはすぐにシャフトをクランプします.保持装置のみMR-J2 または MR-J2S のアンプを常に使用してください.MBR (ブレーキ・インターロック) 出力レーレーを制御するために,モーターの減速が完了した後で発生するタイミングエンゲージメント.ブレーキコイル端末の横断の電圧吸収器停止時にインダクション電圧のピークを防ぎます.

Q4:絶対エンコーダー電池はどこにあり,いつ交換すべきですか?

について三?? A6BAT リチウム電池14 ビット絶対エンコーダをバックアップする 14 ビット絶対エンコーダは,電源の切断時でも,複数のターン絶対位置カウンターを保持する,電源増幅器の内部に設置されています.再起動時にホームリングサイクルを削除する. 増幅器が低電池警告アラームを表示すると,A6BATを交換します. 完全に放電されたA6BATは絶対位置カウンタをリセットします.機械が生産を再開する前に基準回帰サイクルを必要とする.

Q5: 鍵軸にコップリングハブを装着する正しい手順は何ですか?

試しに軸末端のスローリング穴ハブを軸的に軸に引っ張るには,ハブ面に対して引きずりボルト,洗浄機,ナッツが軸力を適用し,ハブを衝撃なしにきれいに座らせます.ハブをシャフトに押し付けたり,押し付けたりしないでください.このモーターのフレームサイズで,ハブ設置中の衝撃負荷は,軸を通ってモーターの後部にあるエンコーダ装置に伝達されます.直接的な欠陥を引き起こすのではなく,振動によるエンコーダの断続的なエラーを引き起こす可能性があります.引き込みボルトの方法は少し時間がかかるが,エンコーダを信頼的に保護する.