Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5kW ACサーボモーター,キーシャフト+ブレーキ,MELSERVO-J2Sシリーズ

製品識別

部品番号:HC-SFS502BK

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)

エンジン型:ACブラシレスサーボモーター 電気磁気ブレーキ付きキーシャフト,2000rpm

状態:箱入りの新品 工場封印

滑り 漂う こと が でき ない 斧 の ため に 造ら れ た

HC-SFS502BKを正確に定義する2つの要件があります.キーとハブとの正向きトルク接続要求する軸設計障害防止の機械的な保持5kW,連続 23.9 Nm,ピーク 71.6 Nm で,このモーターは,この2つの要件が実際の工学的な重量を持つ能力レベルに位置します. 滑り回ったコップリングは回復可能な不便ではなく,生産停止の欠陥です.負荷下でサーボ制御を失くした非ブレーキ軸が,安全上の懸念となる場合

鍵軸とスプリング用電磁ブレーキは,独立した問題に対する独立した解決策です.キーウェイは,トルク伝送インターフェースに対応します.モーターシャフトと駆動部品間の摩擦独立の機械接続サイクル,逆負荷の生産サーボ軸操作下で,摩擦のみのクランプインターフェイスで発生するマイクロスリップに抵抗します.ブレーキは,サーボが故意または予期せぬように消電されたときに何が起こるかに対処します制御システムに何が起ころうとも軸は動かない

MELSERVO-J2S プラットフォームで,HC-SFS502BKは,その機械仕様に完全な J2-Super 機能を追加します.17ビットシリアル絶対エンコーダー1回転あたり131,072位置で,MR-J2S-500増幅器と互換性そしてJ2-Super世代の改良されたプロセッサアーキテクチャによって可能になる 高帯域幅の閉ループ性能箱の中身は新品で 工場封印済み

テクニカル仕様

鍵軸: 5kW の正トルク伝送

23.9 Nm連続で71.6 Nmピークで,軸からハブインターフェースへの機械的な要求は軽いものではありません.ピーク値は設計負荷です.6 Nm は,軸が遭遇する最悪の動作条件下で,軸とハブの間での相対的な動きなしに,クランプが送信しなければならないものです.サーボ軸では,この状態は,通常,急激な逆転に続いて,最大速度の加速,または,完全な高速横断速度から急激な停止への急速な減速です.これらのいずれも,CNC機械ツールの操作で珍しいものではありません生産シフトの間でも繰り返し起こります.

平直軸では,ハブが摩擦によってトルクを伝達する.ハブ穴とシャフトODの間のクランプ力は,滑り 71.6 Nm で防止するのに十分である必要があります.この力はハブ・ボア・トレランスに依存しますシャフト表面の仕上げ,固定器の固定トルク,インターフェースの汚染の欠如.これらの要因はどれも,生産環境で時間の経過とともに劣化する可能性があります.事故なしで使用の最初の年に処理する限界クランプは,第二年にマイクロスリップを発展させる可能性があります振動による振動が小幅に軸表面を変化させたり,固定装置のプレロードが緩めた後

キーウェイは基本的なメカニズムを変える. トークはキーキー切断面を通り抜ける. 表面状態の変化で劣化しない直接的な機械路線.振動でリラックスしないサーボ軸の動作の逆転と衝撃負荷下で,正しく固定された鍵付き接続は,同じ容量レベルでの摩擦クランプインターフェースよりも長い使用寿命でより信頼性があります..

キーウェイが5kWで必須である場合:

ワームギア回転テーブル入力,モーターサイドギアハブがキーの穴であり,モーターシャフトが一致しなければならない.繰り返しベルトの緊張逆転が最終的に摩擦で固定されたポリーハブを回転させる. チェーン・プロケット・ドライブは,チェーン・エンゲージメント・ショック・ロードが周期的で方向的に不対称であるパレット・転送・システムで,軸と駆動部品間の正角記録がメカニズムの動作原理の一部である場合.

装置:このモーターの質量と軸の横切りに,ハブ設置中の軸性衝撃は,モーターの後部にあるエンコーダーディスクに直接送信されます.発生したダメージは,すぐに故障を起こすことはめったにありません.それは,振動下で,使用から数ヶ月間間間断続的なエンコーダーアラームを生成する傾向があります.原始の設置イベントと明らかな関連がない.

電磁ブレーキ: このスケールで 障害 防止 状態

5kWで大きなVMCZコラムを動かすと, 荷重のパレットシャトル,または重い回転テーブルメカニズム静止する軸に蓄積されたエネルギーは 引力潜在力や機械的なプレロードが ゼロに下がると軸が予期せぬ動きをする場合,現実的な危険を伴う.

HC-SFS502BKのブレーキは,機械的にシンプルです. 24V DC が存在しないとき,スプリングが摩擦ディスクをブレーキプレートに押し付け,24V が存在する場合,コイルがそれを保持します.スプリングは,除去が計画されているかどうかに関係なく,電源の除去に関与自動運転は,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で,自動運転で.制御器とブレーキ間の信号経路は,接触を防ぐような方法で失敗することはできません動力がないときのブレーキのデフォルト状態は,常にロックされています.

5kWで,この容量の軸に伴う負荷質量では,このデフォルトロック特性はかなり重要です.5kWのZコラムドライブがサーボ制御を失い,ブレーキがない場合は,摩擦がそれを停止するまで重力をフォローしますストップする前に移動する距離は無視できないし,作業台,ツール,および柱の下の固定装置は,その経路にあります.HC-SFS502BKを装着した同じ列は,24V DCが切断された瞬間に保持されます.電気停止状態でリレーを停止するか,電力を停止した場合に自動的に停止します.

この容量レベルでの3つの設置要件:

MR-J2Sのアンプを常に使いますMBR (電磁ブレーキ・インターロック) 出力ブレーキリレーを制御する.MBR信号は,アンプがエンジンが静止状態に減速したことを確認した後に発生するブレーキ関わり倍です. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

適しているブレーキコイル端を直接横断する電圧吸収器ロープのリレーではなく 中間ケーブルではなく コイルですこの電源レベルで24VDCが不圧コイルをオフにすると発生するインダクティブスパイクは,リレーコンタクトとデジタル出力回路を損傷するのに十分です吸収器はコイルに近い位置に置く必要があります.

について垂直軸と重力軸, 三?? の文書化されたガイドラインでは,推奨される最大静的不均衡トルクは,このモーターの連続定数トルクの70%以下または以下に設定されています.モーターシャフトにおけるより高い不均衡重力トルクを持つ軸設計では,サーボとブレーキシステムを補完するために機械的対比を組み込むべきであり,それらだけに頼るのではなく,.

17 ビットエンコーダー: 5kW パッケージのJ2-スーパー解像度

HC-SF502BK (J2世代,14ビット,16384ppr) からHC-SFS502BK (J2S世代,17ビット,131,072ppr) への移行は,別の場合同一のハードウェアでエンコーダ解像度の8倍増加である.5kWと2kWで効果は理論的ではなく実用的なものです

速度推定精度は解像度によって比例的に向上する.MR-J2S増幅器は,一定のサンプル間隔で連続するエンコーダー位置サンプルから速度を導き出す.072 回転ごとに利用可能な位置,各サンプル間インクリメントは 16,384 ppr よりも8倍細かく,速度ループが受け取る速度推定は相応にきれいです.よりクリーンな速度信号は,不安定さなしに速度ループのより高い比例的増幅をサポートします軸速を指示されたプロフィールから押し出す障害物 切断力,負荷変化,およびトランスミッション準拠効果のより速い拒絶を意味します.

低速での性能も向上する. 軸が遅いフィード速度で動いている場合スレッドカット コーダの解像度は,速度ループが速度をどの程度円滑に調節できるかに直接影響します低速で粗い位置増加は,周期的なパターンとして加工表面に現れる速度波紋を生成します. 17 ビットエンコーダーは,その波紋を大幅に減少します.この容量レベルでの精度のスローフィード操作に表面の仕上がりではっきりと示される効果.

絶対関数は,エンコーダの解像度に関係なく,その値を持ちます.A6BAT リチウム電池MR-J2S増幅器では,電源の切断によって無期限に複数ターン絶対位置カウンタを維持します. 計画的なシャットダウン後に再起動するたびに,e-stop復旧,または,アラームのリセットが,軸を正確な絶対位置に上げます基準返信は必要ないし,強制的なホーミングサイクルのために生産時間が失われない.

互換性のあるアンプ

HC-SFS502BKには,MR-J2S-5003つのバージョンが主要なシステムアーキテクチャをカバーします.

MR-J2S-500A汎用インターフェース,CNCシステムとPLCからのアナログ速度コマンドとパルス列車の位置コマンドを受け入れ,位置,速度,トルク制御モードをサポートする.RS-232C を経由する MR 構成器による設定と監視.

MR-J2S-500B松本モーションコントローラ用のSSCNET光ファイバーシリアルバスインターフェースAシリーズまたはQシリーズモーションコントローラからネットワーク上で送られる軌道のコマンドで調整された多軸インターポレーションすべてのサーボ軸が調整された動き制御下にある機械設計のための標準的な選択です.

MR-J2S-500CPポイントテーブルが格納された位置位置付け機能.最大31のターゲット位置がアンプに格納され,I/OまたはCC-Linkコマンドでアクティベートされます.専用モーションコントローラーなしで独立位置付けアプリケーションに適しています.

HC-SFS502BKは,HC-SFS502BKとHC-SFS502BKの両方のバージョンで,HC-SFS502BKは,HC-SFS502BKとHC-SFS502BKの両方のバージョンで,HC-SFS502BKは,HC-SFS502BKとHC-SFS502BKの両方のバージョンで,HC-SFS502BKは,HC-SFS502BKをサポートしている.オリジナルMR-J2-500アンプと互換性がないJ2Sエンコーダープロトコルは,第一世代のJ2ハードウェアでは読み取れない.またMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.オリジナルのMR-J2-500ハードウェアを実行するマシンでは,HC-SF502BK(J2世代,14ビットエンコーダー,同じ機械仕様) 正確な供給目標です

HC-SFS502BKはHC-SFS 2000rpm範囲で

容量点502内では,四つのサフックスバリエーションが,完全な軸とブレーキマトリックスをカバーします.

4つとも同じ 176 × 176 mm フレンズ,17 ビットエンコーダー, 23.9 Nm / 71.6 Nm トーク数,および MR-J2S-500 増幅器の要件を共有しています.軸の種類とブレーキの存在は電気仕様に影響しません.

典型的な用途

VMC Z軸,ギアまたはベルトコップル付きの大きな垂直加工センター重力負荷のスピンドルヘッド軸は,BK後尾の標準的な適用です.セルボオフの機械的な保持は交渉できません.そして,Z軸のボールスクロール駆動装置は,モーターとボールスクロール入力シャフトの間には歯付きベルトまたはギア減速装置を使用している場合,鍵付きモーターシャフトは,駆動滑輪またはギアハブのための正しいインターフェースです.HC-SFS502BKは,単一のパッケージで両方の要件を満たします.

HMCパレットシャトルドライブ キー付きホイールインターフェース横軸加工センターのパレット交換機は,エンジン側ホイールホイールホイールホイールホイールホイールホイールホイールホイールホイールホイールシャトルにはかなりのパレット質量があり,各転送ステーションでしっかりと位置を保持する必要があります. 固定および解除作業中にブレーキを起動します.キーシャフトは,ドライブコンポーネントが重複した高トルクシャトルサイクルを通してモーターシャフトに固定されていることを保証します.

大きな回転テーブルとスルーニオンインデキシングドライブサーボモーターとテーブルの間のワームギアまたは直接ギア減速を使用する4軸および5軸回転テーブル駆動装置は,通常,キー付きモーターサイドギアハブを指定する.切断作業中に軸は機械的に角位置を維持しなければならない.切断力がテーブルに作用する間,ブレーキが保持します.絶対エンコーダーは,基準回帰なしですべてのインデックスサイクルで角位置位置の精度を保証します.

サーボ駆動の垂直駆動装置とリフトメカニズム産業用垂直リフト軸 工品リフト,墓石リフトシステム,パレットリフト 高い連続トルク,故障防止ブレーキ保持の必要性を組み合わせますそして正軸コップリングインターフェースは,HC-SFS502BKがカバーする仕様に正確に適合しています自動車側駆動接続は,通常,ギア減速器またはリードスクリュー駆動のキー付きハブであり,ブレーキはすべてのオフオフイベントを通して高さで負荷を維持します.

機械的な登録装置の 送電線ステーションドライブTransfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwell絶対的なエンコーダー位置フィードバックは,各サイクルでステーションインデックスが正確に確認されることを保証します.

箱入りの新品 工場封印

工場封印は,すべての保護蓋が付いたオリジナルの三?? 製包装を意味します. 鍵口と鍵スロット,エンコーダーと電源コネクタのポートを覆うシャフト端蓋,油密封が完結していません.内部の泡の包装は 乱されない. モーターと統合ブレーキ組は,電源を供給したり,インストールされたことがない. 熱歴,ベアリングの磨き,前のサービスからブレーキディスクのサイクルがない.

この部分で待機を停止したマシンでは備蓄新品箱は 修理の処理時間や 改装された部品に伴う不確実性なしに 既知の状態のユニットを即座に届けますこの容量と構成が複数の重要な軸に表示される事業における計画されたスペアパーツのストックについては,工場密閉されたユニットは一貫して使用可能な在庫を提供します.

5kWのフレームとブレーキ装置の典型的な重さで,HC-SFS502BKは,その質量に比例するパッケージで出荷されます. 安定した温度,低湿度,振動から離れて保管されます.工場密封されたストックは数年間,完全な仕様を維持しています.5年以内には,設置検査の一環として,稼働前の緩やかな軸回転により,モーターが稼働する前にベアリンググリースを再分配するのに役立ちます.

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SFS502BKと互換性のあるアンプは?

HC-SFS502BKにはMR-J2S-500MELSERVO-J2S プラットフォームからのクラスアンプです.MR-J2S-500A(通用用アナログ/パルスコマンド)MR-J2S-500B(ミツビシモーションコントローラ用のSSCNET光ファイバーバス)MR-J2S-500CP(内蔵点テーブル位置付け) すべては17ビットエンコーダーと25A電流をサポートする.このモーターはオリジナルのMR-J2-500アンプやMR-J3 / MR-J4アンプと互換性がない.

Q2: HC-SFS502BKと HC-SF502BKの違いは何ですか?

両方のモーターは5kW, 23.9Nm,電磁ブレーキ付きキーシャフトで,マウントで物理的に交換可能な176 × 176mmのフレンズです.HC-SF502BKは14ビットエンコーダーを使用している (16,384 ppr)MR-J2とMR-J2Sのアンプで動作しますHC-SFS502BKは17ビットエンコーダー (131,072 ppr) を使用するMR-J2S増幅器のみが必要です.マシンがオリジナルのMR-J2-500ハードウェアを実行している場合は,HC-SF502BKをソースします.MR-J2S-500を実行している場合は,両方のモーターは互換性があります.

Q3: 電磁ブレーキを正しく配線して配列するには?

ブレーキはスプリング付きで故障防止24VのDCで開けていて,電源を切るとスプリングで閉じます.保持装置常にMR-J2S増幅器のリレーを制御するMBR (ブレーキ・インターロック) 出力ブロークを回転する5kWシャフトに対してブレーキを起動すると,急速なブレーキ磨きと機械ショックを引き起こす.ブレーキコイル端を直接横断する電圧吸収器スイッチオフ時にインダクション電圧のピークを抑制する

Q4: 17ビットエンコーダの電池は モーターかアンプの中でしょうか?

バッテリーが入ってるサーボアンプモーターじゃない三?? A6BAT リチウム電池MR-J2S-500アンプの内部に設置されているので 停電期間中にも 複数回転絶対位置カウンタを保持しますバッテリー不足のアラームが表示されたときにそれを置き換えるA6BATが完全に放出され,絶対位置カウンタをリセットし,生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要です.モーター自体はバッテリーを必要とせず,バッテリー関連のメンテナンスも必要ありません.

Q5: クープリング・ハブをキー・シャフトに適す正しい方法は?

試しに軸末端のスローリング穴ハブを軸向きに軸軸に引っ張るため,ブーム面に引っ張るボルト,洗浄機,ナッツベアリングを使用します.ハブをシャフトに押し付けたり押し付けたりしないでください.このモーターのフレームサイズでは, impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibration引き込みボルトの方法は簡単で,少し時間がかかり,この障害モードを完全に防ぐ.