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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS102B |
精密なモーションコントロールには、単なるパワー以上のものが必要です。負荷がかかっても位置を保持し、コマンドに即座に応答し、生産環境で毎日それを継続できるモーターが必要です。三菱 HC-SFS102B は、これら 3 つすべてを提供します。このユニットは、工場出荷時の密封状態、元の箱に入った新品で提供され、完全な仕様が維持されています。HC-SFSシリーズについてHC-SFS102B は、三菱電機の MELSERVO J2S シリーズに属します。これは、1990 年代後半から 2000 年代にかけて、日本製の工作機械や自動化装置の主力となった AC ブラシレスサーボモーターの世代です。中慣性、中容量モーターとして設計された HC-SFS ファミリーは、汎用性が最も重要となるパフォーマンス範囲を占めています。マシニングセンターでの精密な輪郭加工から、自動組立ラインでの同期多軸モーションまで、あらゆるものを処理できる十分なトルクと速度範囲を備えています。「B」サフィックスが重要な違いです。このモーターには、内蔵電磁ブレーキが含まれています。これは、電源が切断されたときに作動し、重力や残留負荷によるシャフトの回転を防ぐ保持ブレーキです。これが標準の HC-SFS102 との違いであり、垂直軸、ロボット関節、および電源オフ時の制御されない動きが安全性または精度に関わるあらゆる用途に最適な選択肢となります。技術仕様
値部品番号HC-SFS102Bメーカー三菱電機株式会社
シリーズCNC マシニングセンターモータータイプ
| 定格出力 | 1,000 W (1 kW) |
|---|---|
| 供給電圧 | |
| 定格電流 | 6 A |
| 最大電流 | 18 A |
| 定格トルク | 4.78 Nm |
| 最大トルク | 14.4 Nm |
| 定格回転速度 | 2,000 rpm |
| 最高速度 | 3,000 rpm |
| 瞬間許容速度 | 3,450 rpm |
| エンコーダータイプ | 内蔵アブソリュート、17 ビット |
| エンコーダー分解能 | 131,072 ppr (1 回転あたりのパルス数) |
| シャフトタイプ | オイルシール付きストレートシャフト |
| 電磁ブレーキ | あり (内蔵、B サフィックス) |
| フランジ寸法 | 130 × 130 mm |
| 保護等級 | IP65 |
| 絶縁クラス | F |
| 冷却方法 | 全閉自冷 |
| 動作温度 | 0 ℃ ～ +40 ℃ |
| 重量 | 約 9.5 kg |
| 慣性クラス | 中 |
| 原産国 | 日本 |
| 電磁ブレーキ — その理由 | 水平軸では、重力はあまり影響しません。電源が切れたモーターシャフトは停止し、負荷はそのままです。垂直軸は全く異なります。 |
| サーボドライブの電源が切れると — プログラムされた停止、緊急停止、または予期しない停電のいずれであっても — 保持ブレーキのない垂直軸は重力で落下します。最良の場合でも、再起動時の位置決めエラーを意味します。最悪の場合、ワークピース、治具、または工具がマシンテーブルに衝突することを意味します。 | HC-SFS102B の内蔵電磁ブレーキは、モーターの電源が切れた瞬間に作動し、外部トルクに対してシャフトを保持します。これはスプリング作動式、電気リリース式です。スプリングの力でブレーキが閉じられ、電圧を印加すると解除されます。したがって、完全な電源喪失でも安全な状態 — シャフトロック、負荷保持 — にデフォルトします。 |
| ロボット関節、Z 軸スピンドルキャリア、パレットリフター、ガントリーシステムの場合、この「B」バリアントが唯一適切な選択肢となります。 | 17 ビットアブソリュートエンコーダー — 1 回転あたり 131,072 ポジション |
| このモーターに内蔵されているフィードバックシステムは、最も重要な機能の 1 つです。三菱の 17 ビットアブソリュートエンコーダーは、1 回転あたり 131,072 の異なる位置値を提供します。これは、MELSERVO ドライブシステムがスムーズな速度制御と正確な位置決め精度に必要なきめ細かいデータを提供する分解能です。 | さらに重要なのは、アブソリュートであることです。エンコーダーは、サーボアンプのバッテリーバックアップを使用して、電源サイクルを越えて位置情報を保持します。機械が再起動すると、ドライブはすでに各軸の位置を正確に把握しています。リファレンス復帰は不要です。ホームポジション設定の遅延もありません。すぐに実行できる状態になります。 |
| 再起動時間が重要な生産環境 — マルチシフト運用、緊急停止から復旧するセル — では、アブソリュートエンコーダーは真の運用上の利点となります。 | 互換性のあるドライブシステム |
アンプをモーターに、電力クラスとインターフェースタイプの両方で常に一致させてください。J2S システムは、アナログ速度/トルクコマンドと SSCNET デジタル位置コマンドの両方をサポートしており、アンプの選択によって、システムが統合できる CNC またはモーションコントローラーが決まります。
このモーターが使用される場所
HC-SFS 1 kW レンジは、機械設計において実用的なスロットを埋めています。十分な切削力とクランプ力を発揮できる大きさでありながら、タイトな機械筐体に収まるコンパクトさも備えています。ブレーキが追加された HC-SFS102B は、以下のような用途で使用されます。CNC マシニングセンター — Z 軸スピンドルキャリアドライブ。ブレーキにより、ドライブの電源が切れたときにヘッドが重力で落下するのを防ぎます。
多軸ロボット
自動組立装置 — プレスフィットおよびねじ締め軸。モーターは、ドライブへの継続的な電力なしでストロークの終端で位置を保持する必要があります。射出成形機
— 電気射出成形装置のイジェクターおよび射出軸ドライブ。正確な位置保持が必要です。コンベアおよび搬送システム — インデックス軸。静止時の重力負荷により、ブレーキバージョンが正当化されます。
新品未開封 — 工場出荷時密封
よくある質問Q1: HC-SFS102 と HC-SFS102B の違いは何ですか？唯一の違いは電磁ブレーキです。HC-SFS102 はブレーキのない標準モーターです。HC-SFS102B には、電源が切れたときにシャフトをロックするスプリング作動式電磁ブレーキが内蔵されています。その他の仕様 — 電力、トルク、エンコーダー、速度、物理寸法 — はすべて同じです。垂直軸、ロボット関節、またはドライブへの継続的な電力なしで静止時に保持する必要がある負荷には、B バリアントを選択してください。HC-SFS102B は、三菱 MELSERVO MR-J2S シリーズアンプ、特に 200 V クラスの 1 kW モーター用に定格された MR-J2S-10A (アナログコマンド) または MR-J2S-10B (SSCNET デジタルコマンド) 用に設計されています。エンコーダーとブレーキのインターフェースが一致することを確認するために、常にアンプのドキュメントを確認してください。はい。HC-SFS102B のブレーキはスプリング作動式、電気リリース式です。ブレーキを解除してシャフトの回転を可能にするには、DC 電圧 (通常 24 V DC) が必要です。ブレーキケーブルは、モーター電源ケーブルおよびエンコーダーケーブルとは別です。ブレーキ制御は、通常、サーボアンプまたは制御キャビネット内の専用ブレーキリリースリレーによって処理されます。
Q4: 17 ビットアブソリュートエンコーダーとは具体的にどういう意味ですか？
Q5: HC-SFS102B はまだ生産中ですか、それとも生産中止モデルですか？
HC-SFS シリーズは MELSERVO J2S 世代に属しており、三菱はその後継として新しいアンプファミリー (MR-J3、MR-J4、MR-J5) を発表しました。新しいモーターはパフォーマンスが向上していますが、J2S システムは多くの既存設備で現役で稼働しています。新品未開封の HC-SFS102B ユニットは、産業オートメーション部品チャネルを通じて入手可能です。長期プロジェクトの場合、モーターと併せてアンプの入手可能性を確認してください。
