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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS102BG1H |
標準的なサーボモーターでは、その能力にかかわらず、機械が必要とする出力軸の速度とトルク特性を提供できないモーションコントロールアプリケーションのカテゴリがあります。ロータリーインデキシングテーブル、ロボット関節、マテリアルハンドリングコンベア、高精度ポジショニングステージはすべて、1つの要件を共有しています。それは、ポジショニング精度を犠牲にすることなく、制御された低速での最大トルクです。
実際には、遊星歯車減速機は、同軸設計（入力軸と出力軸が整列している）、物理的サイズに対する高いトルク密度、およびウォームギアやヘリカルギアの代替品と比較して良好な効率のため、サーボ駆動アプリケーションの標準的な選択肢です。三菱 HC-SFS102BG1H は、まさにその組み合わせのために構築されています — 1 kW の MELSERVO J2S AC ブラシレスサーボモーターに、内蔵電磁ブレーキ と高精度遊星歯車減速機 が工場で統合されています。
このユニットは新品で、オリジナルの三菱電機パッケージで提供されます。
HC-SFS102BG1Hを際立たせているのは、サフィックス文字が1つのモーターアセンブリにまとめているものです。
値電磁ブレーキ（Bサフィックス） — 電源が切断されたときに、出力軸を保持し、垂直または重力負荷軸での制御不能な動きを防ぎます。高精度G1H遊星歯車減速機 — モーターの定格2,000 rpmの速度を低速に減速し、ギア比によって利用可能なトルクを乗算します — 素のモーターでは単独で達成できない出力トルクレベルを提供します。
これら3つの要素の工場統合は、正確な機械的アライメント、ギアヘッドインターフェースでモーターのIP定格を維持する密閉型アセンブリ、およびサードパーティ製コンポーネントのマッチングなしで3つの機能をすべてカバーする単一の部品番号を意味します。ベースモーター技術仕様パラメータ
値部品番号HC-SFS102BG1H
メーカー
| シリーズ | MELSERVO J2S / HC-SFS |
|---|---|
| モータータイプ | AC ブラシレスロータリーサーボモーター |
| 定格出力 | 1,000 W (1 kW) |
| 供給電圧 | 200 V AC クラス |
| 定格電流 | 6 A |
| 最大電流 | 18 A |
| モーター定格トルク | 4.78 Nm |
| モーター最大トルク | 14.4 Nm |
| モーター定格速度 | 2,000 rpm |
| モーター最大速度 | 3,000 rpm |
| エンコーダータイプ | 内蔵絶対値、17ビット |
| エンコーダー分解能 | 131,072 ppr |
| 電磁ブレーキ | あり（内蔵、スプリング作動式） |
| ギアヘッドタイプ | G1H — 高精度遊星歯車 |
| モーターフランジ | 130 × 130 mm |
| 保護等級 | IP65（モーター本体） |
| 絶縁クラス | F |
| 冷却方法 | 全閉型、自冷式 |
| 動作温度 | 0 °C ～ +40 °C |
| 原産国 | 日本 |
| G1H遊星歯車減速機 — 一般産業用、高精度クラス | 三菱のギアヘッド指定システムは、アプリケーションクラスを区別します。 |
| G1 | ファミリーは、 |
| 一般産業機械 | 向けに設計された遊星歯車減速機をカバーしています — 信頼性の高いトルク増幅と合理的なバックラッシ仕様が、実用的なコストと入手可能性の要件を満たす自動化機器の広範なカテゴリです。 |
Hサフィックスは、標準のG1ユニットよりもバックラッシ制御がタイトな高精度バリアントを示します。
実際には、遊星歯車減速機は、同軸設計（入力軸と出力軸が整列している）、物理的サイズに対する高いトルク密度、およびウォームギアやヘリカルギアの代替品と比較して良好な効率のため、サーボ駆動アプリケーションの標準的な選択肢です。コンパクトなフォームファクタは、HC-SFSモーターフレームにきれいに統合されます。G1Hギアヘッドで利用可能なギア比は、複数の減速ステップに及びます — 一般的な選択肢は、アプリケーションの速度とトルクの要件に応じて、1/3から1/45までです。特定のユニットの比率は、三菱電機から注文された完全な部品番号で識別されます。電磁ブレーキの役割標準的な水平サーボ軸では、電源が失われるとモーターは停止するまで回転し続けます。
垂直軸、傾斜軸、または重力成分が大きい負荷
では、保持機構なしで電源が失われると、負荷は自身の重量で移動します。
HC-SFS102BG1Hのスプリング作動式電磁ブレーキは、ブレーキコイルの電源が切れると自動的に作動します — プログラムされた停止、非常停止、または予期しない電源障害のいずれかの場合でも。
ギアヘッドが取り付けられている場合、ブレーキの保持効果はモーター軸に適用され、ギア比によって出力軸で大幅に高い保持トルクに増幅されます。これにより、この組み合わせは特に垂直アクチュエータ、負荷下で位置を保持する必要があるロータリーテーブル、およびロボット関節
で、移動中のブレーキと静止時の保持の両方が必要な場合に適しています。
このモーターの組み合わせが使用される場所
HC-SFS102BG1Hは、設計要件で精度、信頼性、およびコンパクトなギア駆動パッケージが求められた機器に使用されるモーターです。
ロータリーインデキシングテーブル — インデックスステップ間の高保持トルクを備えた固定位置インデックスで、ブレーキは移動間にテーブルを固定しますロボットアーム関節 — 産業用SCARAおよび関節型ロボットの肩および肘関節で、ギア減速機は負荷処理のためのトルクレバレッジを提供し、駆動電源が切断されたときにブレーキは位置を保持しますコンベアおよび搬送システム — 制御された低速移動と確実な位置保持の両方が必要なインデックスコンベア軸
巻取りおよび張力制御 — ギアヘッドが速度低下を提供し、停止時にロールオフを防ぐ巻取りアプリケーション
試験および測定装置 — ギアヘッドが安定した低速分解能を提供し、ブレーキが試験位置を確実に保持する高精度ポジショニングリグ17ビット絶対エンコーダーの利点
HC-SFS102BG1Hに内蔵されているエンコーダーは17ビット絶対タイプ
で、モーター1回転あたり131,072のユニークな位置値を供給します。これはモーター軸の測定値です — ギアヘッドの後、出力軸での実効角分解能はギア比によって乗算され、メカニズムの実際の作業点での非常に細かい位置分解能を提供します。
絶対エンコーディングは、サーボアンプのバッテリーバックアップを介して電源サイクル中に位置データが保持されることを意味します。機械の再起動時に、すべての軸が即座に位置を報告します — リファレンス復帰ホームサイクルは不要です。
確実に既知の位置から再開する必要があるインデキシングシステムおよびロボット関節にとって、この機能は基本的です。互換性のあるドライブシステム
HC-SFS102BG1Hは三菱 MELSERVO MR-J2Sシリーズアンプ
MR-J2S-10A（アナログコマンドインターフェース）またはMR-J2S-10B
（SSCNET高速シリアルコマンドインターフェース）は、1 kW、200 Vクラス向けです。
アンプは、モーターのエンコーダータイプとブレーキの電気的要件に合わせて適切に構成する必要があります。ブレーキは通常、アンプのブレーキ解除回路または外部リレーを介して、個別の24 V DC電源を必要とします。
FAQ
Q1: HC-SFS102BとHC-SFS102BG1Hの違いは何ですか？
HC-SFS102Bは標準のストレートシャフト出力です。HC-SFS102BG1Hは、工場統合されたG1H高精度遊星歯車減速機を追加し、モーターの定格2,000 rpmを低速に減速しながら利用可能なトルクを乗算します — 制御された低速で高トルクを必要とするアプリケーションに適しています。Q2: HC-SFS102BG1Hで利用可能なギア比は何ですか？HC-SFSシリーズ用のG1Hギアヘッドは、いくつかのギア減速比で提供されています。特定の比率は、構成された完全な三菱部品番号の一部です。一般的な利用可能な比率は、アプリケーションの速度とトルクの要件に応じて、約1/3から1/45までです。Q3: どのサーボアンプがHC-SFS102BG1Hと互換性がありますか？
このモーターは
（アナログコマンド）または
MR-J2S-10B
（SSCNETデジタルコマンド）アンプと連携し、200 V ACクラスで1 kW定格です。電磁ブレーキは24 V DCブレーキ解除電源を必要とし、通常はアンプのブレーキ制御出力回路を介して供給されます。Q4: ギアヘッドを追加すると、エンコーダーフィードバックの動作は変わりますか？エンコーダーはギアヘッド出力軸ではなくモーター軸に取り付けられています。位置フィードバックはモーター端で測定されます — CNCまたはモーションコントローラーは、サーボアンプのパラメータ設定でギア比を考慮して、実際の出力軸位置を計算します。
これは標準的な手順であり、コミッショニング中のサーボアンプパラメータを通じて構成されます。
Q5: HC-SFS102BG1Hはまだ製造されていますか、新品の在庫はありますか？
HC-SFSシリーズは三菱のMELSERVO J2S世代に属しており、新規機械設計では新しいJ4およびJ5シリーズ製品に置き換えられています。
しかし、新品のJ2Sモーターは、メンテナンス、レトロフィット、機械修理アプリケーションのために、産業オートメーション部品チャネルを通じて引き続き入手可能です。長期調達を計画する際は、モーターと同時にアンプの入手可能性を確認してください。
