三菱 HC-SFS152 ACサーボモーター — 1.5 kW MELSERVO J2S 中慣性ドライブモーター、新品未開封

産業オートメーション用に1.5kWのサーボモーターを選択することは、単なるワット数ではありません。それは、そのパワーがどれだけきれいにシャフトの制御トルクに変換されるか、フィードバックシステムがどれだけ正確に位置ループを閉じるか、そしてモーターが長年の生産サイクルにわたってどれだけ確実に性能を発揮するかということです。HC-SFS152はこれら3つのすべてを満たし、この出品は工場で密封された新品のユニットです。オリジナルの三菱電機パッケージで、未開封です。三菱 HC-SFS152は、工場で密封された新品のユニットです。オリジナルの三菱電機パッケージで、未開封です。工場で密封された、新品未開封ユニットです。オリジナルの三菱電機パッケージで、未開封です。

MELSERVO J2SラインナップのHC-SFS152

三菱のHC-SFS 2,000 rpmシリーズに属しています。これは、20年以上にわたり産業オートメーションおよびCNC工作機械アプリケーションの主力となってきたMELSERVO J2S世代の中での、中慣性・中容量ファミリーです。HC-SFSシリーズの1.5kWに位置し、2,000 rpmで7.16 Nmの定格トルクを発生します。この組み合わせは、回転テーブル、大型コンベヤドライブ、大型加工センターの重い送り軸など、中速で大きな保持トルクと駆動トルクを必要とするアプリケーションに特に適しています。

130 x 130 mmのフランジは、HC-SFS中容量ファミリー全体で共通しており、同じ機械的取り付けで異なる電力定格に対応できるため、機械設計が簡素化されます。

技術仕様

7.16 Nm定格トルク — 実践的な意味

トルクはサーボ性能の実質的な通貨です。7.16 Nmの連続定格トルクにより、HC-SFSファミリーの小型モーターでは手に負えない負荷を駆動できます。例えば、重いワーク固定具、大きなプリロードを持つ大型ボールねじアセンブリ、またはかなりの摩擦と慣性を持つ回転テーブル機構などです。ピークトルク値の21.6 Nm（定格の3倍）は、CNCプロファイル切断やロボットのピッキング＆プレイスサイクルが各移動の開始時に要求するような急加速をサポートし、持続的な動作中にモーターの熱的限界を超えることはありません。2,000 rpmの定格速度は、最高速度よりもトルク密度を重視するカテゴリーにこのモーターを位置付けます。ダイレクトドライブまたは軽量ギア付き軸設計では、2,000 rpmは実用的な動作速度範囲を提供し、3,000 rpmの最高速度は定格速度を一時的に超える高速トラバース移動に対応します。17ビットアブソリュートエンコーダー — 131,072ポジション、ホーム復帰不要

HC-SFS152のエンコーダーは受動的なパルスジェネレーターではありません。三菱の高速シリアルリンクを介してサーボアンプに1回転あたり131,072の離散位置値を供給する17ビットアブソリュート光学エンコーダーです。

アブソリュートエンコーディングは、電源オフサイクルを含め、モーターのシャフト位置が常に把握されていることを意味します。ペアとなるサーボアンプにバッテリーが取り付けられている場合、主電源が切断されても多回転位置カウンタは維持されます。週末のシャットダウン後、シフト中の緊急停止後、計画的なメンテナンス間隔後などに機械の電源を再度オンにすると、軸はすぐに正確な位置を把握しています。

実質的な効果は、起動時の参照復帰ホーム復帰シーケンスが不要になることです。複数の軸が機械が使用可能になる前にホーム復帰ルーチンを実行する必要がある機械では、このシーケンスを排除することで、機械の全寿命にわたる各電源サイクルで時間が節約されます。オイルシールとIP65 — サービスで重要な保護HC-SFS152のストレートシャフトは、ドライブエンドベアリング面のオイルシールを通過します。切削油、クーラントスプレー、または潤滑油ミストが通常の環境の一部である機械では、オイルシールがベアリングとエンコーダーキャビティへの汚染の侵入を防ぎます。これは、工作機械アプリケーションにおけるサーボモーターの最も一般的な故障経路です。

IP65ハウジングは、完全な防塵とあらゆる方向からの水しぶきに対する保護を提供します。オイルシールと組み合わせることで、HC-SFS152は、追加の環境エンクロージャなしで、工作機械、包装機器、生産ライン機械に直接取り付けることができます。

互換性のあるサーボアンプHC-SFS152は、三菱のMR-J2S-200A（アナログコマンド、2kWクラス）またはMR-J2S-200B（SSCNETデジタルコマンド）サーボアンプとペアになります。このモーターは、J2Sから新しいアンプ世代への移行をインストールするための三菱の更新ツールアプローチを介して、MR-J4シリーズアンプとも互換性があります。アンプの選択は、コマンドインターフェースに依存します。PLCまたはNCからのパルス列またはアナログ速度/トルクコマンドを使用するシステムの場合はMR-J2S-200A、AまたはQシリーズモーションコントローラーからのSSCNETによるマルチ軸モーションシステムを制御する場合はMR-J2S-200Bを選択します。

アプリケーション適合性

2,000 rpmでの1.5 kW出力は、最も一般的な産業オートメーションおよび工作機械の要件の広範囲をカバーするパフォーマンスバンドにHC-SFS152を位置付けます。CNC加工センター — 中型および大型の垂直・水平加工センターの主要送り軸（X、Y、Z）。130mmフランジと高トルク出力が、大型ボールねじアセンブリのサーボ要件に適合します。

CNC旋盤 — CNC旋盤のZ軸およびX軸サーボドライブ。特に重切削が必要な場合に、持続的な高トルクを要求します。回転テーブルおよび傾斜ヘッド

— 加工センターの第4および第5軸位置決めドライブ。重い固定具の回転には、かなりの保持トルクと駆動トルクが必要です。

産業用ロボット自動マテリアルハンドリング巻取りおよび張力制御

— ウェブハンドリングおよび材料巻取りアプリケーション。サーボアンプのトルク制御モードが、ロール径の変化にわたる張力を管理します。

HC-SFS152バリアント概要

HC-SFS152ベースモーターは、さまざまな設置構成に対応するためにサフィックスバリアントで利用可能です。

HC-SFS152 — 標準ストレートシャフト、ブレーキなし

HC-SFS152B — 内蔵電磁ブレーキ付き

HC-SFS152K — キー付きシャフト

HC-SFS152BK — 電磁ブレーキおよびキー付きシャフト

すべてのバリアントは、同じ1.5 kW出力、17ビットアブソリュートエンコーダー、IP65定格、および130 x 130 mmフランジを共有しています。シャフトカップリング方法と、アプリケーションで保持ブレーキが必要かどうかを一致させるバリアントを選択してください。FAQ

Q1: HC-SFS152と互換性のある三菱サーボアンプはどれですか？HC-SFS152は、MR-J2S-200A（アナログ/パルスコマンドインターフェース）またはMR-J2S-200B（SSCNETデジタルインターフェース）アンプとペアになります。どちらも2kW定格で1.5kWモーターをカバーします。AタイプとBタイプの選択は、アップストリームコントローラーがアナログ/パルスコマンドを使用するか、SSCNETネットワーク通信を使用するかによって異なります。

Q2: HC-SFS152は機械起動時にホーム復帰サイクルが必要ですか？

いいえ — アブソリュート位置システムがアクティブな場合は不要です。サーボアンプにバッテリーを追加すると、電源オフ時でもアブソリュート位置が保持されます。初期コミッショニング中にホーム位置が確立されると、軸は以降のすべての起動時に即座に位置を報告します。参照復帰は不要です。

• Q3: HC-SFS152とHC-SFS152Bの違いは何ですか？HC-SFS152はブレーキなしの標準モーターです。HC-SFS152Bは、ブレーキコイルが非通電時にシャフトをロックする内蔵スプリング適用電磁ブレーキを追加します。これは、垂直軸、傾斜ドライブ、および連続駆動電力なしで位置を保持する必要があるあらゆる負荷にとって安全な状態です。両方のバリアント間で、すべてのモーター定格と物理寸法は同一です。
• HC-SFS152は、HC-SFSファミリーの2,000 rpmサブシリーズに属しており、3,000 rpmバリアントと比較して速度に対するトルク出力を最適化しています。7.16 Nmの定格トルクは、同じ電力レベルで同じファミリーの同等の3,000 rpmモーターが生成するものよりもかなり高くなっています。最高速度よりも駆動トルクが主な要件であるアプリケーションでは、2,000 rpmシリーズが正しいエンジニアリング選択です。
• Q5: HC-SFS152はまだ三菱電機によって製造されていますか？HC-SFSシリーズはMELSERVO J2S世代の一部であり、その後継として新しいJ4およびJ5シリーズ製品が登場しています。三菱のラインナップにおける現在の世代の相当品はHG-SRシリーズ（J4）であり、より高解像度のエンコーディングと更新されたアンプ互換性を提供します。新品未開封のHC-SFS152ユニットは、機械メンテナンス、スペアパーツ、および互換性のあるレトロフィットアプリケーションのために、産業オートメーションチャネルを通じて引き続き利用可能です。