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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-MFS13B |
スペースは限られています。サイクルタイムは短いです。位置決め精度に誤差の余地はありません。これらは、三菱 HC-MFS13B が設計された条件です。100W の超低回転慣性、40 × 40 mm のフレームフットプリント、内蔵電磁ブレーキ、1 回転あたり 131,072 位置を生成する 17 ビット絶対エンコーダーを備えたこのモーターは、大型モーターではアプリケーションに適合しない高周波、コンパクト軸オートメーション向けの精密機器です。この出品は、新品、工場出荷時の未開封ユニット で、オリジナルの三菱電機パッケージに入っています。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | HC-MFS13B |
| 代替コード | HCMFS13B |
| メーカー | 三菱電機株式会社 |
| シリーズ | MELSERVO J2S / HC-MFS |
| モータータイプ | AC ブラシレスサーボモーター |
| 慣性クラス | 超低慣性、小容量 |
| 定格出力 | 100 W (0.1 kW) |
| 供給電圧 | 200 V AC クラス |
| 定格電流 | 0.85 A |
| 定格トルク | 0.32 Nm |
| 定格回転速度 | 3,000 rpm |
| エンコーダータイプ | 内蔵絶対、17 ビット |
| エンコーダー解像度 | 131,072 ppr |
| シャフトタイプ | ストレート |
| 電磁ブレーキ | あり (スプリング印加、電源オフロック) |
| フランジ寸法 | 40 × 40 mm |
| 保護等級 | IP55 (シャフト端およびコネクタを除く) |
| 絶縁クラス | B |
| 冷却方法 | 全閉自冷 |
| 動作温度 | 0 ℃ ～ +40 ℃ |
| 原産国 | 日本 |
| 状態 | 新品未開封、工場出荷時 |
HC-MFS シリーズの決定的な特徴は、その定格出力ではなく、ローターの慣性モーメントです。超低慣性とは、モーターがサーボアンプからのコマンドに非常に迅速に応答して加速および減速できることを意味し、モーター自体の回転質量を克服するのに最小限のエネルギーしか浪費しません。
実際には、これは位置決め安定時間の短縮、高速インデックス移動のよりタイトな制御、および高密度モーションプロファイルの実行能力 — 毎分数十または数百回の精密移動 — を直接意味し、同じデューティサイクルで高慣性モーターが被る熱的および動的なペナルティなしに実行できます。このモーターのアプリケーションノートには次のように明記されています。高周波動作に適しています、挿入装置や組立機が主な例として挙げられています。
ピッキング・プレースモジュール、電子部品配置ヘッド、ラベルアプリケーター、または 1 時間あたり多数の短距離精密移動を実行する軸を設計する機械メーカーにとって、モーターの慣性特性はトルク定格と同じくらい重要です — そして HC-MFS13B は、その領域で優れた性能を発揮するように特別に設計されています。
すべての HC-MFS13B には、モーター本体に統合されたスプリング印加型電磁ブレーキが含まれています。動作原理はフェイルセーフです。コイルの電源がオフになるとブレーキが作動 (シャフトをロック) し、ブレーキコイルに電圧が印加されると解除されます。これは、次の用途に適切な構成です。
垂直軸 — サーボ電源がオフになったときに、通常の停止時または緊急電源喪失時に負荷が安全に位置を保持する必要がある場合。ブレーキがないと、電源オフの垂直軸は自由落下します。
位置保持要件 — モーターが動作サイクル間で位置をロックする必要があるアプリケーションで、連続駆動電力なしで、クランプ機構、シャトルストップ、またはインデックスデテントなど。
安全コンプライアンス — メンテナンスアクセス中またはガードオープン時に軸が動かないことが機械の安全要件である機械設計。
電磁ブレーキは、減速中の回生ブレーキ機能を置き換えるものではありません — これは機械的な保持装置であり、動的なブレーキ装置ではありません。軸が停止した後に作動し、シャフトを機械的にロックします。
内蔵エンコーダーは、サーボアンプへの高速シリアルリンクを介して1 回転あたり 131,072 個の離散位置を提供します。絶対型であるため、電源サイクルを越えて位置情報を保持します — サーボアンプにバッテリーが取り付けられている場合、モーターは参照復帰を実行せずに、機械の起動時に正確な位置を把握しています。
多数の軸を持つ機械では、起動シーケンスからホーミングルーチンを削除することで、すべての電源サイクルで一貫した時間節約になります。6 つまたは 8 つの小型サーボ軸を持つ組立機では、これは生産年を通じて意味のあるものになります。
HC-MFS13B は40 × 40 mm フランジに取り付けられます — MELSERVO ファミリーの中で最も小さい標準サーボモーターフランジの 1 つです。この物理的なスケールは、100W ドライブを必要とするメカニズムによく適合します。軽量ツールヘッド、コンパクトなボールねじで駆動される短ストロークのリニアステージ、軸間のスペースが限られているマルチ軸組立治具、モーター質量自体が考慮事項である機械設計などです。
コンパクトなフレームは、システムとしてのモーターの慣性モーメントも低く保ちます — より軽量なモーターは、それを支持する機械構造をそれほど剛性に保つ必要がないことを意味し、機械のコストと設計の柔軟性にメリットがあります。
HC-MFS13B は、MR-J2S-10A (アナログ/パルス列コマンド、単軸) またはMR-J2S-10B (SSCNET ネットワークコマンド) サーボアンプとペアになります。どちらのアンプも 100W 定格で、MELSERVO J2S ファミリー内の 100W クラスです。
すべての軸が三菱電機モーションコントローラー (Q シリーズまたは A シリーズ) から SSCNET を介して同期されるマルチ軸機械設計の場合、MR-J2S-10B は HC-MFS13B が個別の軸ごとのコマンド配線なしで同期マルチ軸ネットワークに参加できるようにします。パルス列またはアナログを介したサードパーティ製 PLC との統合や、よりシンプルな単軸設置の場合は、MR-J2S-10A が適切な選択肢です。
HC-MFS13B は、特定のカテゴリの高周波、精密オートメーション機器の BOM に登場します。
電子部品の挿入および配置 — モーターの超低慣性とコンパクトなサイズは、PCB アセンブリおよび部品ハンドリング装置の高サイクル、短ストローク軸に適しています
組立機 — 小部品組立ステーションの回転および直線インデックス軸で、複数のサーボ軸がタイトな機械的近接で精密かつ迅速な移動を実行する必要がある場合
包装およびラベリング装置 — ラベルアプリケーター、ブリスターパックライン、フローラッパー機のレジストレーションおよび位置決め軸で、高スループットでの正確な位置決めが不可欠な場合
半導体ハンドリング — 低慣性と高位置決め繰り返し精度が純粋なトルク出力よりも重要なウェーハおよび基板搬送軸
ピッキング・アンド・プレースロボット — 小型 SCARA およびカルテジアンロボットのリストおよびエンドエフェクタージョイントで、低軸慣性がツールセンターポイントでの動的性能を向上させる場合
HC-MFS13 ファミリー内では、接尾辞が正確な構成を示します。
すべてのバリアントは、同じ 100W 出力、17 ビット絶対エンコーダー、IP55 ハウジング、および 40 × 40 mm フランジを共有します。
Q1: HC-MFS13B にはどのサーボアンプを組み合わせるべきですか？
HC-MFS13B には、MR-J2S-10A (アナログ/パルス列コマンドインターフェース用) またはMR-J2S-10B (SSCNET マルチ軸ネットワークアプリケーション用) が必要です。どちらのアンプも 100W 定格で、MELSERVO J2S プラットフォーム内のこのモーターに適合します。A タイプと B タイプの選択は、機械が独立軸制御を使用するか、ネットワーク化されたマルチ軸モーションコントローラーを使用するかによって異なります。
Q2: 電磁ブレーキは何を行い、いつ作動しますか？
HC-MFS13B のブレーキはスプリング印加型、電源オフタイプです。ブレーキコイル電圧が除去されるとシャフトを機械的にロックし、電圧が印加されると解除されます。主に垂直軸で、サーボ電源がオフのときに安全に位置を保持するために使用され、動作サイクル間に機械的なシャフトロックが必要なアプリケーションで使用されます。動的な減速用ではありません — 軸が静止した後にのみ作動します。
Q3: HC-MFS13B は、電源オフサイクルを越えて絶対位置保持をサポートしますか？
はい。17 ビットエンコーダーは絶対型です。バッテリー (三菱 A6BAT) がサーボアンプに取り付けられている場合、主電源がオフのときにマルチターン位置データが保持されます。次回の起動時に、軸の位置はすぐに把握されます — ホーミングまたは参照復帰サイクルは必要ありません。
Q4: HC-MFS13B と、HG-MR13B のような新しい三菱電機 100W モーターとの違いは何ですか？
HC-MFS13B は MELSERVOJ2S世代の一部ですが、HG-MR13B は新しいJ4シリーズに属します。HG-MR13B は、より高解像度の 22 ビットエンコーダー (131,072 ppr vs 4,194,304 ppr)、IP65 定格 (IP55 vs)、および更新されたアンプ互換性 (MR-J4 シリーズ) を提供します。HC-MFS13B は、既存の J2S プラットフォーム機械および設置済み機器の予備部品在庫の正しい交換部品であり続けます。
Q5: IP55 定格とは何ですか、また何から保護しますか？
IP55 は完全な防塵保護 (最初の数字 5 — 防塵) および低圧水噴流からの保護 (任意の方向から) (2 番目の数字 5) を提供します。この定格は、シャフトの貫通部とコネクタインターフェースを除くモーター本体に適用されます。クーラントの飛沫、軽い洗浄、または一般的な産業用粒子への暴露がある機械環境では、モーターが三菱電機の設置ガイドラインに従って取り付けられている場合、ほとんどの設置で IP55 が適切です。
