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三菱 HC-SFS53K AC サーボモーター — 500W MELSERVO J2S 3,000 rpm キー付きシャフト | 新品未開封 | 即納 | 在庫あり

クランプ式カップリングが完璧に機能する設置もあれば、そうでない設置もあります。伝達トルク、衝撃荷重、または駆動コンポーネントのキー溝要件により、キー付きシャフト が適切な機械的インターフェースとなります。

まさにそれが、 が提供するものです。実績のある 500W / 3,000 rpm の HC-SFS53 サーボモーターに、工場で加工されたキー溝が出力シャフトに備わっています。新品、オリジナルの三菱電機パッケージに封入され、即時発送可能な在庫があります。

技術仕様

キー付きシャフト — いつ、なぜ重要なのか

標準のストレートシャフトとキー付きシャフトの違いは、1つの質問に集約されます。モーターシャフトから駆動コンポーネントへトルクがどのように伝達されるかということです。

プレーンなストレートシャフトは、カップリングのクランプ力（通常はスプリットハブクランプカップリングまたはテーパーブッシュ）に完全に依存してシャフトを掴み、回転スリップを防ぎます。多くのサーボアプリケーションでは、これで十分です。

しかし、そうでない場合もあります。プーリー、スプロケット、ギアハブは、元々キー付きシャフトモーター用に設計されており、キー溝穴を標準インターフェースとしています。摩耗または故障したモーターを交換するレトロフィット設置では、元のシャフト構成に合わせる必要があります。高衝撃荷重（インデックス機構、急激なブレーキ、またはアグレッシブな加速プロファイルから）は、クランプだけでは長期間確実に維持できないよりも、カップリングインターフェースに高い要求を課します。

ギアヘッドカップリング設置 — 中間ギアボックスがキー付き入力シャフトを受け入れ、高衝撃または逆転荷重デューティサイクルのための確実な機械的ロックを提供する場合キーは、摩擦だけに依存するのではなく、直接的な機械的係合によってトルクを伝達します。これは、上記のアプリケーションに適した選択です。

500W at 3,000 rpm — HC-SFS 500W ファミリーの速度最適化サイド

HC-SFS 500W ラインナップの中で、三菱電機は 2 つの定格速度オプションを提供しています。HC-SFS52K は 2,000 rpm でより高い定格トルク (2.39 Nm) を発生します。HC-SFS53K は 3,000 rpm で 1.59 Nm を発生します。出力は名目上同じです — 速度範囲全体でその出力がどのように供給されるかの違いです。

3,000 rpm バリアントは、機械軸がより高速で頻繁に動作する場合、ラピッドトラバースがサイクルタイムを短縮する場合、または機構のギア比が高い入力速度を低い出力速度で要求する場合に最適な選択肢です。CNC 工作機械軸、コンベアシステム、ロータリーテーブルドライブでは、この速度の利点は、部品あたりの非切削時間を直接短縮することにつながります。17ビットアブソリュートエンコーダー — 位置は常に把握すべての HC-SFS53K は、モーター本体に内蔵された 17 ビットアブソリュート光学エンコーダーを備えており、シャフト回転あたり 131,072 の離散位置を三菱電機独自の高速シリアルプロトコルを介してサーボアンプに送信します。機械の起動時にリファレンスリターンホーミングシーケンスは必要ありません。ホーミングがすべての軸で順番に実行されてから機械が準備完了となる多軸機械では、このプロセスを排除することで、機械の耐用年数全体にわたるすべての電源サイクルで測定可能な時間を節約できます。エンコーダーは、要求の厳しいアプリケーションで正確な補間動作と微細な位置決め繰り返しに必要なフィードバック分解能も提供します。オイルシールと IP65 — ショップフロア向けに構築

キー付きシャフトに加えて、HC-SFS53K は HC-SFS53 ファミリーの他の製品と同様に、ドライブエンドシャフト穴に工場出荷時に取り付けられたオイルシールを備えています。アクティブな工作機械では、モーター周辺の空気中にはクーラントミスト、切削油、微細な切りくず粒子が存在します — オイルシールは、ベアリングとエンコーダーキャビティへの最も直接的な汚染経路として、シャフト貫通部を密閉します。

IP65 定格のハウジングは、モーター本体全体にその保護を拡張します。完全な防塵性と、あらゆる角度からの水噴流に対する耐性を備えています。標準的な工作機械または産業オートメーションの設置に、追加の環境エンクロージャは必要ありません。

この保護レベルは HC-SFS シリーズ全体で標準であり、これらのモーターが CNC 機械加工および生産設備で一般的な第一選択仕様となっている理由の 1 つです。互換性のあるサーボアンプHC-SFS53K は、HC-SFS53 の機械的バリアントです — アンプのペアリングは同じです。適切なドライブは、MR-J2S-60A（アナログ速度/トルクコマンドまたはパルストレイン位置コマンド）または MR-J2S-60B（三菱電機モーションコントローラーによる多軸協調制御用の SSCNET デジタルネットワークインターフェイス）です。内蔵位置決め機能を備えた MR-J2S-60CP も、外部モーションコントローラーなしのスタンドアロン単軸位置決めシステムでサポートされています。

アンプの選択は、制御アーキテクチャに依存します。A タイプの場合は PLC または CNC からのパルストレイン、B タイプの場合は A シリーズまたは Q シリーズモーションモジュールからの SSCNET 光ファイバーネットワークです。

アプリケーション適合性

HC-SFS53K は、HC-SFS53 の性能特性が必要とされ、キー付きシャフトインターフェイスが必要または好ましい場合に指定されます。

CNC 工作機械送り軸 — 小型立形および横形マシニングセンターの X、Y、Z 軸、特にボールねじカップリングハブがキー付きシャフト用に設計されている場合

CNC 旋盤 — Z および X 送り軸、特にカップリングコンポーネントに既にキー溝穴がある古いキー付きシャフトサーボモーターを交換するレトロフィットの場合ロータリーテーブルおよび第 4 軸ドライブ — ウォームギア入力シャフトまたはドライブカップリングがキー付きモーターシャフトを標準インターフェイスとして受け入れる場合コンベアおよびマテリアルハンドリング — キー溝穴付きタイミングプーリーまたはスプロケットがモーターシャフトに直接カップリングされるドライブ

ギアヘッドカップリング設置 — 中間ギアボックスがキー付き入力シャフトを受け入れ、高衝撃または逆転荷重デューティサイクルのための確実な機械的ロックを提供する場合産業用ロボット関節 — 中ペイロードの多関節およびスカラロボットの前腕および肘軸ドライブ、キー付きカップリングが元の設計で指定されている場合HC-SFS53 バリアント概要

HC-SFS53 ベースモーターは 4 つの機械的構成をカバーしており、すべて同じ電気仕様を共有しています。

HC-SFS53 — ストレートシャフト、ブレーキなし

HC-SFS53B — ストレートシャフト、スプリング適用電磁ブレーキ付きHC-SFS53BK — キー付きシャフト、電磁ブレーキ付きよくある質問唯一の違いはシャフトです。HC-SFS53 はプレーンなストレートシャフトです。HC-SFS53K は、工場で加工された平行キー溝とキーを備えた同じストレートシャフトです。モーター仕様（出力、トルク、速度、エンコーダー、フランジ、IP 定格）はすべて同じです。

駆動コンポーネント（プーリー、スプロケット、ギアハブ、またはギアボックス入力）がキー付きシャフトインターフェイスを必要とする場合は、K バリアントを選択してください。

Q2: HC-SFS53K と互換性のあるサーボアンプはどれですか？

HC-SFS53K は、MR-J2S-60A（アナログ/パルストレインインターフェイス）または MR-J2S-60B（SSCNET 多軸ネットワークインターフェイス）サーボアンプとペアになります。どちらも MELSERVO J2S プラットフォーム内で 600W 定格です。MR-J2S-60CP もスタンドアロン位置決めアプリケーションで互換性があります。

3 つのアンプすべてがモーターを同じように扱います — K サフィックスはアンプの互換性に影響しません。Q3: キー付きシャフトは IP65 保護等級に影響しますか？

IP65 定格はモーター本体に適用され、シャフト端とコネクタインターフェイスは除外されます — これは、シャフトタイプに関係なく、HC-SFS シリーズ全体で標準です。キー溝自体はモーターの環境保護を低下させません。シャフト穴の工場取り付けオイルシールは、シャフト貫通部での主要な汚染バリアを提供し、これは標準バリアントと K バリアントの両方で同じです。

Q4: HC-SFS53K は電源オフサイクル中の絶対位置保持をサポートしていますか？はい。17 ビットエンコーダーはアブソリュートタイプです。サーボアンプに三菱電機 A6BAT バッテリーを取り付けると、主電源が切断されたときにマルチターン位置データが保存されます。

次回の起動時に、ホーミングやリファレンスリターンなしで、すべての軸の位置がすぐに利用可能になります。Q5: HC-SFS53K の現在の世代の交換品は何ですか？

HC-SFS シリーズは、三菱電機が製造を中止した MELSERVO J2S 世代の一部です。三菱電機のアクティブラインナップにおける現在の世代の最も近い同等品は HG-JR53（MELSERVO J4 シリーズ）です — 同じ 500W、3,000 rpm、オイルシール、より高解像度の 22 ビットエンコーダーと IP67 定格を備えていますが、J4 シリーズアンプが必要です。既存の J2S プラットフォーム機械の場合、HC-SFS53K は正しいメンテナンスおよびスペアパーツ仕様のままです。