三菱 HC-SFS53K ACサーボモーター — 500W MELSERVO J2S 3,000 rpm キー付きシャフト | 新品未開封 | 即納 | 在庫あり

クランプ式カップリングが完璧に機能する設置場所もあれば、そうでない設置場所もあります。伝達トルク、衝撃荷重、または駆動コンポーネントのキー溝要件により、キー付きシャフトが適切な機械的インターフェースとなります。まさに、はい。17ビットエンコーダはアブソリュートタイプです。サーボアンプに三菱電機A6BATバッテリーが提供するものです。同じ実績のある500W / 3,000 rpmのHC-SFS53サーボモーターに、工場で機械加工されたキー溝が出力シャフトに備わっています。新品、オリジナルの三菱電機パッケージに封入され、即時発送可能な在庫があります。

技術仕様

キー付きシャフト — いつ、なぜ重要なのか

標準のストレートシャフトとキー付きシャフトの違いは、1つの質問に集約されます。モーターシャフトから駆動コンポーネントへトルクがどのように伝達されるかということです。

プレーンなストレートシャフトは、カップリングのクランプ力（通常はスプリットハブクランプカップリングまたはテーパーブッシュ）に完全に依存してシャフトを掴み、回転スリップを防ぎます。多くのサーボアプリケーションでは、これで十分です。しかし、そうでない場合もあります。プーリー、スプロケット、ギアハブは、元々キー付きシャフトモーター用に設計されており、キー溝穴が標準インターフェースとなっています。摩耗または故障したモーターを交換するレトロフィット設置では、元のシャフト構成と一致させる必要があります。インデックス機構、急ブレーキ、またはアグレッシブな加速プロファイルからの高衝撃荷重は、クランプだけでは長期間確実に維持できないよりも、カップリングインターフェースに高い要求を課します。

HC-SFS53Kは、HC-SFS53の機械的バリアントです。アンプのペアリングは同じです。適切なドライブは、MR-J2S-60Aはい。17ビットエンコーダはアブソリュートタイプです。サーボアンプに三菱電機A6BATバッテリー500W at 3,000 rpm — HC-SFS 500Wファミリーの速度最適化サイド

HC-SFS 500Wラインナップの中で、三菱電機は2つの定格速度オプションを提供しています。HC-SFS52K

は2,000 rpmでより高い定格トルク（2.39 Nm）ですが、HC-SFS53Kは3,000 rpmはい。17ビットエンコーダはアブソリュートタイプです。サーボアンプに三菱電機A6BATバッテリー3,000 rpmバリアントは、機械軸がより高速で頻繁に動作する場合、高速ラピッドトラバースがサイクルタイムを短縮する場合、または機構のギア比が高い入力速度を低い出力速度で要求する場合に最適な選択肢です。CNC工作機械軸、コンベアシステム、ロータリーテーブルドライブでは、この速度の利点は、部品あたりの非切削時間を直接短縮することにつながります。17ビットアブソリュートエンコーダ — 位置は常に把握すべてのHC-SFS53Kは、モーター本体に

17ビットアブソリュート光学エンコーダ

が組み込まれて工場から出荷されます。シャフト回転あたり131,072の離散位置が、三菱電機独自の高速シリアルプロトコルを介してサーボアンプに送信されます。

アブソリュートであるということは、アンプバッテリーが取り付けられている場合、電源オフサイクルでもモーターのシャフト位置が保持されることを意味します。機械の起動時にリファレンスリターンホーミングシーケンスは必要ありません。ホーミングがすべての軸で順番に実行されてから機械が準備完了となる多軸機械では、このプロセスを排除することで、機械の耐用年数全体で各電源サイクルで測定可能な時間を節約できます。エンコーダはまた、要求の厳しいアプリケーションでの精密な補間動作と微細な位置決め繰り返しに必要なフィードバック分解能を提供します。オイルシールとIP65 — 作業場向けに構築キー付きシャフトに加えて、HC-SFS53Kは、HC-SFS53ファミリーの他のすべてのモデルと同様に、ドライブエンドシャフト穴に

工場出荷時オイルシール

を備えています。アクティブな工作機械では、モーター周辺の空気中にクーラントミスト、切削油、微細な切りくず粒子が存在します。オイルシールは、ベアリングとエンコーダキャビティへの最も直接的な汚染経路であるシャフト貫通部を閉じます。

IP65定格ハウジングは、モーター本体全体にその保護を拡張します。完全な防塵性と、あらゆる角度からの噴流水に対する耐性があります。標準的な工作機械または産業オートメーションの設置に、追加の環境エンクロージャは必要ありません。この保護レベルはHC-SFSシリーズ全体で標準であり、これらのモーターがCNC加工および生産設備で一般的な最初の選択仕様となっている理由の1つです。互換性のあるサーボアンプ

HC-SFS53Kは、HC-SFS53の機械的バリアントです。アンプのペアリングは同じです。適切なドライブは、MR-J2S-60A（アナログ速度/トルクコマンドまたはパルストレイン位置コマンド）またはMR-J2S-60B（三菱電機モーションコントローラーによる多軸協調制御用のSSCNETデジタルネットワークインターフェース）です。MR-J2S-60CP

は、外部モーションコントローラーなしのスタンドアロン単軸位置決めシステムにも対応しています。

アンプの選択は、制御アーキテクチャに依存します。PLCまたはCNCからのパルストレインはAタイプ用、三菱電機モーションモジュールからのSSCNET光ファイバーネットワークはBタイプ用です。（MELSERVO J4シリーズ）です。500W、3,000 rpm、オイルシールは同じですが、より高分解能の22ビットエンコーダとIP67定格を備えています。ただし、J4シリーズのアンプが必要です。既存のJ2Sプラットフォーム搭載機械の場合、HC-SFS53Kはメンテナンスおよびスペアパーツの仕様として引き続き正しいです。HC-SFS53Kは、HC-SFS53の性能特性が必要とされ、キー付きシャフトインターフェースが必要または好ましい場合に指定されます。 — 小型縦型および横型マシニングセンターのX、Y、Z軸。特にボールねじカップリングハブがキー付きシャフト用に設計されている場合 — ZおよびX送り軸。特に、カップリングコンポーネントに既にキー溝穴がある古いキー付きシャフトサーボモーターを交換するレトロフィットの場合

ロータリーテーブルおよび第4軸ドライブ

— ウォームギア入力シャフトまたはドライブカップリングがキー付きモーターシャフトを標準インターフェースとして受け入れる場合

コンベアおよびマテリアルハンドリング

— キー溝穴付きタイミングプーリーまたはスプロケットがモーターシャフトに直接カップリングされるドライブギアヘッドカップリング設置

— 中間ギアボックスがキー付き入力シャフトを受け入れ、高衝撃または逆転負荷デューティサイクルに確実な機械的ロックを提供する場合産業用ロボット関節

— 中ペイロードの関節式およびSCARAロボットの前腕および肘軸ドライブ。キー付きカップリングが元の設計で指定されている場合HC-SFS53バリアント概要

HC-SFS53ベースモーターは、4つの機械的構成をカバーしており、すべて同じ電気仕様を共有しています。HC-SFS53

— ストレートシャフト、ブレーキなしHC-SFS53B

— ストレートシャフト、スプリング適用電磁ブレーキ付きHC-SFS53K

— キー付きシャフト、ブレーキなし

（このリスト）

• IP65定格はモーター本体に適用され、シャフト端とコネクタインターフェースは除きます。これは、シャフトタイプに関係なく、HC-SFSシリーズ全体で標準です。キー溝自体がモーターの環境保護を低下させることはありません。シャフト穴の工場出荷時オイルシールは、シャフト貫通部での主要な汚染バリアを提供し、これは標準バリアントとKバリアントの両方で同一です。 — キー付きシャフト、電磁ブレーキ付き
• すべてのバリアントは、3,000 rpmで500W、定格トルク1.59 Nm、17ビットアブソリュートエンコーダ、IP65ハウジング、130 × 130 mmフランジを提供します。バリアント間の選択は、純粋に機械的インターフェースと安全保持要件の問題です。サーボ性能特性は、4つのバリアントすべてで同一です。よくある質問
• はい。17ビットエンコーダはアブソリュートタイプです。サーボアンプに三菱電機A6BATバッテリー唯一の違いはシャフトです。HC-SFS53はプレーンなストレートシャフトですが、HC-SFS53Kは同じストレートシャフトに工場で機械加工されたパラレルキー溝とキーが付属しています。すべてのモーター仕様（出力電力、トルク、速度、エンコーダ、フランジ、IP定格）は同一です。駆動コンポーネント（プーリー、スプロケット、ギアハブ、またはギアボックス入力）がキー付きシャフトインターフェースを必要とする場合は、Kバリアントを選択してください。
• Q2: HC-SFS53Kと互換性のあるサーボアンプはどれですか？HC-SFS53Kは、MR-J2S-60A

（アナログ/パルストレインインターフェース）またはMR-J2S-60B

（SSCNET多軸ネットワークインターフェース）サーボアンプとペアになります。どちらもMELSERVO J2Sプラットフォーム内で600W定格です。MR-J2S-60CP

もスタンドアロン位置決めアプリケーションに対応しています。3つのアンプすべてがモーターを同じように扱います。Kサフィックスはアンプの互換性に影響しません。

Q3: キー付きシャフトはIP65保護等級に影響しますか？IP65定格はモーター本体に適用され、シャフト端とコネクタインターフェースは除きます。これは、シャフトタイプに関係なく、HC-SFSシリーズ全体で標準です。キー溝自体がモーターの環境保護を低下させることはありません。シャフト穴の工場出荷時オイルシールは、シャフト貫通部での主要な汚染バリアを提供し、これは標準バリアントとKバリアントの両方で同一です。Q4: HC-SFS53Kは、電源オフサイクル中の絶対位置保持をサポートしていますか？はい。17ビットエンコーダはアブソリュートタイプです。サーボアンプに三菱電機A6BATバッテリーが取り付けられている場合、主電源が切断されてもマルチターン位置データが保存されます。次回の起動時に、ホーミングやリファレンスリターンなしで、すべての軸位置がすぐに利用可能になります。

Q5: HC-SFS53Kの現在の世代の代替品は何ですか？

HC-SFSシリーズは、三菱電機が製造を中止したMELSERVO J2S世代の一部です。三菱電機のアクティブラインナップにおける現在の世代の最も近い同等品は、HG-JR53（MELSERVO J4シリーズ）です。500W、3,000 rpm、オイルシールは同じですが、より高分解能の22ビットエンコーダとIP67定格を備えています。ただし、J4シリーズのアンプが必要です。既存のJ2Sプラットフォーム搭載機械の場合、HC-SFS53Kはメンテナンスおよびスペアパーツの仕様として引き続き正しいです。