三菱 HC-MFS73-S23 AC サーボモーター — 750W 超低慣性 MELSERVO J2S | SMT & 高周波自動化 | 新品未開封

サーボ軸が、精度、熱安定性、動的応答を失うことなく、1時間あたり数千回の位置決めサイクルを実行する必要がある場合、モーターの選択は、他のすべての特性よりも 1 つの特性に集約されます。それはローター慣性です。 三菱 HC-MFS73-S23 は、HC-MFS 超低慣性ファミリーの 750W モデルです。これは、SMT ピックアンドプレース機（Panasonic CM202 を含む）や、モーターが要求の厳しいサイクルタイム、開始から終了まで、シフトごとに対応する必要がある高速自動化装置で実績のある適合性を持つ HC-MFS73 の特殊シャフトバリアントです。新品未開封、在庫あり、迅速な配送が可能です。

技術仕様

特殊シャフト -S23 — マシンにとっての意味

このモーターの接尾辞 -S23 は、標準のストレートシャフト（HC-MFS73）またはキー付きシャフト（HC-MFS73K）バリアントとは異なる特定の寸法プロファイルに合わせて製造された 特殊シャフト構成 を示します。特殊シャフトモーターは、OEM 機器メーカーの正確なシャフトインターフェイス要件に適合するように三菱によって製造されています。この場合、最も顕著なのは Panasonic CM202 SMT ピックアンドプレース機の X 軸駆動 であり、シャフトは機械の位置決めヘッドアセンブリ内の特定のカップリングまたはドライブインターフェイスに係合する必要があります。

これは実質的に重要です。CM202 または類似の機器に既に設置されている故障した HC-MFS73-S23 の交換品を調達している場合、-S23 シャフトが正しい仕様です。ストレートシャフトの標準 HC-MFS73 は、同じカップリングインターフェイスには適合せず、機械的な改造なしでは直接のドロップイン交換品として機能しません。

750W at 3,000 rpm — パフォーマンスプロファイル

HC-MFS73 は、HC-MFS 超低慣性範囲のトップに位置し、3,000 rpm で 2.4 Nm の定格トルク を提供し、750W の連続出力を実現します。 7.2 Nm というピークトルク上限（定格の 3 倍）は、モーターが熱制限領域に入ることなく、鋭く高速なモーションプロファイルを繰り返し実行するための加速ヘッドルームを提供します。

最高速度 4,500 rpm では、モーターは定格速度をはるかに超える使用可能な速度範囲を提供し、台形および S 字カーブモーションプロファイルのオーバーシュートフェーズに対応します。SMT およびアセンブリ自動化では、モーションプロファイルがピーク速度への急速な加速、短い定速セグメント、および停止への同様に急速な減速を伴い、1 分あたり数百回繰り返される場合、超低慣性と 4,500 rpm の上限の組み合わせが直接的に可能になります。

80 × 80 mm のフランジは、HC-MFS ファミリーの中で最大であり、この超低慣性シリーズの最高出力メンバーとしてのモーターの位置を反映しています。

なぜ超低慣性が高サイクルアプリケーションを変えるのか

慣性とは、モーターの回転速度の変化に対する抵抗です。ローター慣性が小さいモーターは、同じ印加トルクでより速く加速および減速します。これは、サイクルタイムの短縮、サイクルあたりのエネルギー消費量の削減、連続高周波動作中のモーターへの熱応力の軽減につながります。

1 分あたり数百回の移動を実行するピックアンドプレース機またはアセンブリ自動化軸では、標準の中慣性モーターと HC-MFS73-S23 のような超低慣性モーターの違いが、機械がスループット仕様を満たすかどうかを決定する可能性があります。サーボアンプの制御ループも恩恵を受けます。慣性が低いほど、達成可能な帯域幅が高くなり、このアプリケーションで要求される速度での外乱除去が向上し、位置制御がよりタイトになります。

17 ビットアブソリュートエンコーダー — ホーミング不要、131,072 ppr 分解能

内蔵エンコーダーは、三菱の高速シリアルフィードバックリンクを介してサーボアンプに 1 回転あたり 131,072 の位置 を提供します。アブソリュートであるため、電源が中断されてもシャフトの位置情報を保持します。サーボアンプにバックアップバッテリーが取り付けられている場合、機械がシャットダウンされたときにマルチターン位置データが保持されます。各起動時に、参照復帰を必要とせずに、完全な位置認識で再開します。

定期的に電源サイクルを実行したり、緊急停止後に即座に軸の準備が必要な SMT およびアセンブリ機器の場合、ホーミングシーケンスを排除することは、ダウンタイムとサイクルオーバーヘッドの両方を削減する実用的な運用上の利点です。

互換性のあるサーボアンプ

HC-MFS73-S23 は、MELSERVO J2S プラットフォーム内で 750W 定格の MR-J2S-70A（アナログ/パルス列コマンド）または MR-J2S-70B（SSCNET デジタルネットワークコマンド）サーボアンプとペアになります。三菱モーションコントローラーを使用したマルチ軸機械設計の場合、MR-J2S-70B は SSCNET を介した同期マルチ軸操作を可能にします。スタンドアロンまたは PLC コマンド軸制御の場合、MR-J2S-70A はパルス列およびアナログ速度/トルクコマンドを処理します。

アプリケーション環境

HC-MFS73-S23 の特殊なシャフトプロファイルとパフォーマンス特性は、明確に定義されたアプリケーションカテゴリに分類されます。

SMT ピックアンドプレース機 — Panasonic CM202 および関連 SMT プレースメント機器の X 軸駆動（-S23 シャフトが工場指定インターフェイス）、および 750W 超低慣性パフォーマンスを必要とするその他の高速プレースメントヘッド

電子部品アセンブリ — スループット要件がサーボ軸に高サイクルレート要件を課す IC 挿入装置、コネクタ組み立て機、PCB ハンドリングシステムの高サイクル軸駆動

高速ガントリーシステム — 高速点対点移動と正確なセトリングが主なパフォーマンス要件である、ビジョンガイドアセンブリおよび検査装置の X/Y ガントリー軸

ロボットおよびハンドリング機器 — 低慣性が作業範囲全体で動的応答性を向上させる、小型から中型の多関節ロボットおよび SCARA アームのショルダーおよびリストジョイント

包装およびラベリング機器 — 高サイクルレートと信頼性の高い繰り返し位置決めが高精度モーター寸法と共存する必要がある、レジストレーションドライブ、ドーシング軸、ラベルアプリケーターポジショニング

HC-MFS73 バリアント概要

HC-MFS73 ベースモーターは、さまざまな設置要件に対応するために複数の機械的構成をカバーしています。

• HC-MFS73 — 標準ストレートシャフト、ブレーキなし
• HC-MFS73B — 電磁ブレーキ付きストレートシャフト
• HC-MFS73K — キー付きシャフト
• HC-MFS73BK — 電磁ブレーキ付きキー付きシャフト
• HC-MFS73-S23 — OEM 機器用特殊シャフト（このリスト）

すべてのバリアントは、同じ 750W 出力、17 ビットアブソリュートエンコーダー、IP55 ハウジング、および 80 × 80 mm フランジを共有しています。 -S23 は、この正確な部品番号を元々搭載していた機器でモーターを交換する場合の正しい仕様です。

よくある質問

Q1: HC-MFS73-S23 は一般的にどのような機器に使用されますか？

HC-MFS73-S23 は、Panasonic CM202 SMT ピックアンドプレース機の X 軸サーボモーター として最も広く知られています。-S23 特殊シャフトは、このおよび関連するプレースメント機器で使用される特定のカップリングインターフェイスに適合します。また、三菱が OEM 統合のために特殊シャフトバリアントを供給したその他の高速アセンブリおよび自動化システムにも登場します。

Q2: HC-MFS73-S23 を標準の HC-MFS73 ストレートシャフトモーターで交換できますか？

直接はできません。 -S23 特殊シャフトプロファイル は、標準のストレートシャフトとは寸法が異なります。標準の HC-MFS73 は、機械的な改造なしでは、-S23 バリアント用に設計された機器の同じカップリングインターフェイスに係合しません。故障した HC-MFS73-S23 を交換している場合、正しい交換品は標準シャフトバージョンではなく、別の HC-MFS73-S23 です。

Q3: どのサーボアンプが HC-MFS73-S23 と互換性がありますか？

正しいアンプは、MR-J2S-70A（PLC または外部コントローラーからのアナログまたはパルス列コマンド）および MR-J2S-70B（マルチ軸三菱モーションシステム用の SSCNET 光ファイバーネットワーク）です。どちらも MELSERVO J2S プラットフォーム内で 750W 定格です。-S23 シャフトバリアントは、アンプの互換性に影響しません。電気的インターフェイスは、他のすべての HC-MFS73 バリアントと同じです。

Q4: HC-MFS73-S23 は電源オフ後の絶対位置保持をサポートしていますか？

はい。17 ビットエンコーダーはアブソリュートタイプです。サーボアンプに 三菱 A6BAT バッテリー が取り付けられている場合、機械の電源が切断されてもマルチターン位置データは保持されます。起動時に、すべての軸位置が即座に利用可能になります。ホーミングまたは参照復帰サイクルは不要です。これは、シャフトバリアントに関係なく、HC-MFS J2S ファミリーの標準機能です。

Q5: HC-MFS73-S23 はまだ製造されていますか？また、現在の世代の同等品は何ですか？

HC-MFS シリーズは、三菱の MELSERVO J2S 世代に属しており、J4 および J5 シリーズ製品に引き継がれています。新品未開封の HC-MFS73-S23 ユニットは、保守およびスペアパーツの目的で産業オートメーションチャネルを通じて入手可能です。この部品番号を指定する元の機器の場合、それは正しい交換仕様のままです。新しい機械設計の三菱の現在の世代の同等品は、HG-MR または HG-KR シリーズ（J4）になりますが、それらは異なるアンプと機械的インターフェイスを必要とします。