Mitsubishi HC-MFS73 (HCMFS73) 750W ACサーボモーター,直軸,ブレーキなし,3000rpm,MELSERVO J2-スーパーシリーズ

製品概要

部品番号:HC-MFS73

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-MFS (J2-スーパー世代)

分類:超低慣性ACブラシレスサーボモーター 750W,200Vクラス,3000rpm,直軸,ブレーキなし

スタート地点:超低慣性哲学

MELSERVOシリーズのほとんどのサーボモーター (HC-SF,HC-SFS,HC-KFSファミリー) は,中等慣性または低慣性設計として記述されています.HC-MFS73完全に別のカテゴリーに属します超低慣性区別は化粧品ではなく 意図的なデザインのトレードオフで このモーターがどこに属しているか,なぜ他の何物でも 代替されないのかが 定義されます

超低慣性モーターは,物理的に直径が小さく質量が軽いローターで構築されています.これは,特定の電源レベルで物理的に達成可能な限りローターの慣性モメントを低くします..結果として,モーター自体は,アンプが各動きで加速し減速しなければならない総慣性にはほとんど貢献しません.モーターシャフトに反射される負荷慣性も,コンパクトに典型的である軸の反応は極めて速い. 軸の反応は非常に速い. 軸の反応は非常に速い.

750Wと3000rpmで,HC-MFS73はHC-MFS超低慣性範囲の最大のモーターです.17ビット絶対エンコーダー超低慣性ローター設計で131,072pprで,HC-KFSとHC-SFSシリーズの高級エンコーダー精度を高周波短動作作業サイクルに最適化されたモーターで提供します.直軸,ブレーキなし,80 × 80mmのフレンズ,IP55保護

テクニカル仕様

超低慣性の優位性 750W

超低慣性サーボモーターの市場を定義する 特定の作業サイクルがあります単純に小さな超低慣性モーターをスケールアップするのではなく 750Wで存在する理由を説明します.

毎分数百回 短距離の位置付け動作をする軸を 想像してみてください各位置での滞在時間は,秒分の分で測定されますサイクルの時間は,機械の出力制限です. 動きを速くする 短縮加速ランプ,より速い安定,短く減速すると,1時間あたり機械が生産する部品の数が直接増加します.

軸が特定のトルクレベルでどの程度速く動きを完了できるかを決定する要因は2つあります. 加速と減速される総慣性と,それを行うために利用可能なトルクです.ローターの慣性の減少は,利用可能なトルク克服しなければならない総慣性の減少. HC-MFS73のケースでは,与えられたピークトルク 7.2 Nm の場合,低い慣性軸は目標速度を早く達成し,早く休止する速度を減速します.移動には時間がかかります.機械はより速くサイクルします.

超低慣性モーターは 高いサイクル速度での設計に優れていますHC-MFS73から2Nmピークは,HC-KFS73と同じピークトルクです 低慣性モーターと同じ電力レベルで違いはローターの慣性です.HC-KFS73のローターは総軸慣性により多くの貢献をしているが,HC-MFS73の超低のローターの慣性はその7のより大きな割合を置きます.2 Nmピークは,モーター自体ではなく負荷を加速して動作する.

このモーターは400WのHC-MFS43を 超えたアプリケーションに対応します 負荷が少し重く 移動が少し長く持続するトルク要求が少し高いが,それでも同じ超低慣性設計理念で動作する.

HC-MFS73 と HC-MF73 を比較する: 世代の問題

HC-MFS73は,第1世代のMR-J2プラットフォームの直接の前身であるHC-MF73を持っています.両者は750W,3000rpm,80 × 80mmフランジの超低慣性モーターです.2つのトルク値は同じですしかしこれは交換可能なモーターではありません.

HC-MFS73のJ2世代のエンコーダーから17ビット131,072pprユニットへのエンコーダー解像度ジャンプは最も重要な性能差である.8倍の解像度増加は,より細かい速度フィードバックを意味します.低速でよりスムーズに動作し 急速な動きの際にエラーを追跡する性能が向上し スタート毎にホームリングのルーティンを防ぐ絶対位置能力があります

IP44からIP55へのIP評価の向上は,HC-MFS73があらゆる方向から水噴出に抵抗することを意味します.湿気にさらされる環境での機械のための有用なアップグレード.

増幅器互換性は,世代区別を交渉不可にするもの.HC-MF73はMR-J2S-70増幅器に接続できず,HC-MFS73は第一世代のMR-J2-70に接続できない.サービスされている機械のアンプ発電にモーターをマッチ.

ブレーキなし 高サイクル水平軸の適切な仕様

HC-MFS73には電磁ブレーキがない.静止位置はMR-J2S-70アンプのサーボロックによって維持される.移動間のすべての滞在位置でエラーを伴う修正電流をゼロに保つ.

超低慣性モーターは,この用途カテゴリでは,横軸の組立機械軸,ピックアンドプレイスメカニズム,XY位置位置段階,高速配送・転送メカニズム セルボロックが完全に十分で,ブレーキなしの配置が自然な選択ですこの軸は水平で 負荷は軽い 静止状態の軸の回転方向に沿って重力作用がない この軸にブレーキを加えると 24V DC回路,リレー,超圧抑制機能が戻らないように 定期的なブレーキ検査をします

高速車輪の軸では,ブレーキが動かない場合,ブレーキが動いたとき,MBR リレーが動作している間,各動作の開始と終了に遅延を加えます.時速数千回の周期が合計されます. 速度は1分間に数百回移動します.軸はサーボコマンドが到着するとすぐに移動軌道が指示する時に止まります

負荷がサーボオフで重力下で移動する垂直または傾斜の軸で計算が変化します.HC-MFS73B(直軸,スプリングブレーキ) は正しいモーターです.スプリング付設計は, 24Vがコイルから取り去られた瞬間,軸を機械的に保持します. セルボロックが提供できない故障防止行動横軸と垂直極低慣性軸の混合を持つ機械では,横軸でHC-MFS73と垂直軸でHC-MFS73Bを指定すると,両方の点で正しい結果が得られます.

超低慣性モーターの17ビットエンコーダー

低慣性軸は,回転毎に 131,072 エンコーダ数が必要になる可能性が最小です. 動きが短くて速い場合,細角解像度は本当に重要ですか??

基本的な説明からすぐには明らかでない方法で重要です

急速加速時の速度フィードバック軸を最短時間で休止から最大速度まで動かすピークトルク (7.2 Nm) のとき,軸は急速に加速している.粗いエンコーダーは,この段階の間,単位時間あたり位置更新が少ない.速度計算が騒々しくなり,トーク制御が正確でないとき,正確性が最も重要になります.17ビットエンコーダの精細なカウントレートは加速ランプ全体に速度フィードバックをクリーンに保つ安定性のないより高い帯域幅のサーボガインを可能にします.

位置を定める時間快速な動きの後,軸は命令された位置に迅速に落ち着き,そこに留まる必要があります.より細いエンコーダー解像度は位置ループに軸の角度をより正確に表示し,安定する際に小さな位置修正をより厳しく制御します細分解像度の絶対エンコーダーとより粗いインクリメントエンコーダーとの間のセットアップ時間の差は,高性能軸で測定できます.

ポジションの知識はパワーサイクリングによって組み立て機械やハンドリング機器は,生産シフトの間,保守窓間,およびアラーム停止後に頻繁に電力をサイクルします.17ビット絶対エンコーダは,すべての電源オフ期間中,正確なシャフトの角度とマルチターンカウントを維持MR-J2S-70増幅器のA6BAT電池で サポートされています順序的にそれぞれをホームする代わりに リアルタイムを節約し 起動順序を簡素化します.

バッテリーの位置A6BATはMR-J2S-70増幅器にある エンジンは無い 最初の電池不足アラームで交換しろ完全な枯渇を許可すると,複数ターンカウンタをリセットし,次の起動で参照返信を必要とする.

互換性のあるアンプ

HC-MFS73には,MR-J2S-70増幅器 750WのJ2-Superプラットフォーム 3つのインターフェース変種:

MR-J2S-70ACNCコントローラーとPLCからのパルス列の位置コマンド,およびアナログの速度とトルク参照を受け付けます.すべての制御モードが利用できます.RS-232Cは,起動とチューニングのためにMR構成元に接続する高サイクルアセンブリマシン軸,ピック・アンド・プレイスマシンドライブ,およびコマンドソースが外部コントローラであるすべてのアプリケーションでは,これは標準的な選択です.

MR-J2S-70BSSCNET ファイバー光学シリアルバス経由で三?? AシリーズとQシリーズモーションコントローラに接続します. For machines where the ultra-low inertia axes must coordinate with other axes under a motion controller — a robot arm where all joints are servo-driven and must move in defined geometric relationships — the SSCNET bus provides the real-time axis coupling that pulse and analog interfaces cannot achieve.

MR-J2S-70CPデジタル I/O または CC-Link コマンドでアクティベートされる最大 31 つの保存された点テーブル位置を備えた内蔵単軸位置位置付けを提供します.他の軸とのリアルタイム調整を必要としない独立系インデックス軸CPは専用モーションコントローラのコストをなくします

互換性に関するメモHC-MFS73は,最初の世代MR-J2-70アンプと互換性がない. 17ビットJ2-スーパーエンコーダープロトコルを解読できない.適切なモーターはHC-MF73(同じ機械仕様,J2世代エンコーダー) 更新アダプターキットのないMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.

HC-MFS 超低慣性範囲: 73 座っている場所

HC-MFS73 は,HC-MFS超低慣性J2-Superファミリーの最大のモーター範囲の上位. 80 × 80 mm フランジを直下のHC-MFS43と共有.一貫した 3:1ピーク対連続トルク比は5つの容量ステップ全体にわたって実行されます.

HC-MFSの各容量は,複数の軸とブレーキの構成で提供されています:ブレーキなしの直軸 (HC-MFS73),ブレーキ付きの直軸 (HC-MFS73B),鍵軸 (HC-MFS73K),ブレーキ付きの鍵軸 (HC-MFS73BK)この容量でMR-J2S-70増幅器を使用します. 減速器のバリエーション (G1フレンズタイプ,G2シャフトタイプ,G5 と G7 精密型) も利用可能である.

典型的な用途

高サイクルピック・アンド・プレイス・マシンドライブ電子部品の組み立てのピック・アンド・ポジション機器で,毎分数百回の位置付けを実行する主要な位置付け軸.部品の位置間の短距離移動を可能にします; 17ビットの絶対エンコーダは,起動時にホームリングなしで正確な位置座標を保証します;750Wの容量は,少し重いゲントリー構造と,より広い移動範囲の中型組立機械に対応します.

半導体および平面ディスプレイの操作軸.半導体加工およびフラットパネル製造機器におけるウェーファー転送アームドライブ,基板位置付け軸,およびカセットハンドラーメカニズム.このメカニズムは,清潔な室内環境で,高いサイクル速度で,正確な軌道を軽量荷物を移動します..

ロボットの関節駆動には 高い応答力が必要です小型のSCARAロボットの副関節軸,軽量な関節腕の肘駆動,そしてカルテジアンゲントリーロボットの横軸.超低慣性により,ロボットの速度更新率でスムーズな軌道をたどるのに必要な高帯域幅位置制御が可能HC-MFS43 が対応できるより大きな関節負荷に対応します.

レーザー切断とマーク頭位置付けLightweight cutting head positioning axes on small-to-medium laser processing machines where the combined head mass requires 750W capacity but the rapid scan-and-position duty cycle demands ultra-low inertia acceleration performance17 ビットエンコーダは,低速マークパスで使用される微細な位置増幅をサポートします.

高速包装機械のフードと登録軸フィルム引力ドライブ,レジスタの修正軸 and product spacing mechanisms on packaging lines where the axis must respond quickly to register mark corrections and maintain synchronisation with the line speed through a continuous stream of small velocity adjustments超低慣性により,この登録制御ループに必要な迅速なトルク応答が可能になります.

よく 聞かれる 質問

HC-MFS73とHC-KFS73の違いは何ですか?

両方のJ2-スーパーモーターは750W,3000rpmで,80×80mmのフレンズに17ビット絶対エンコーダーとIP55保護があり,両者は連続2.4Nmとピーク7.2Nmを生産する.違いはローターの慣性クラスです.HC-MFS73は超低慣性ローターの容量単位あたりの持続するトルク容量が少し低いコストで加速応答性を最大化するために最小質量で設計されたローターHC-KFS73は低慣性設計のトレードオフは少し異なります.両者はMR-J2S-70増幅器を使用します.加速速度がパフォーマンスドライバーである高速サイクルレート軽負荷軸のためにHC-MFS73を選択します.軸では,より低い慣性不一致比または一定のフレームサイズでわずかに高い持続トルク容量が優先される場合,HC-KFS73を選択します..

Q2: HC-MFS73は,第一世代のMR-J2-70増幅器で使用できますか?

HC-MFS73は17ビットJ2-スーパーエンコーダープロトコルを搭載しており 最初の世代のMR-J2-70アンプでは読み取れませんこのモーターをMR-J2-70に接続すると,起動時にすぐにエンコーダー通信障害が発生します.MR-J2-70 オリジナルのハードウェアを実行するマシンでは,正しいモーターはHC-MF73同じ機械フレーム,同じトーク,J2世代エンコーダー,MR-J2-70と互換性

Q3: IP55 の評価は,加工作業の近くにある環境に適していますか?

IP55は,粉塵の侵入 (粉塵に耐える) に対して完全な保護と,あらゆる角度から導かれた水噴射に対する保護を提供します.これは,機械の切断領域の外のほとんどの産業用室内環境に十分です機械加工センターの切断領域内にある軸で,冷却液の噴霧が直接エンジンボディに到達します.IP65 が好ましいため,HC-KFS またはHC-SFS のモーターを考慮する必要があります.IP55はHC-MF73のIP44に比べて著しく改善されており,HC-MFS73は時折湿気にさらされる環境に適しています.

Q4:絶対エンコーダーバックアップ電池は?

について三?? A6BAT リチウム電池中に入っているMR-J2S-70 サーボアンプ電源が切れたとき 交換します 充電が尽きると絶対位置カウンタをリセットし,軸が生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要です.固定されたクリアランスシーケンスを必要とする組み立て機械のアプリケーションでは,時間内にバッテリーを交換することでこれを防ぐことは簡単です.

Q5:HC-MFS73はまだ利用可能ですか? 現在の世代に相当するものは?

HC-MFS73は三?? 社が生産を中止したが,産業自動化用余剰ディーラーや三?? 伺服器専門業者から新しい旧用品と試験された改装ユニットとして入手可能である.J2-Super ハードウェアに委ねられた機械用新しい機械設計や完全なプラットフォームのアップグレードでは,現在の世代に相当するHG-MR73(MR-J4シリーズ,750W,3000rpm,直軸,22ビットの絶対エンコーダー 4,194,304 ppr, 80 × 80 mm フレンズ, IP65) と MR-J4-70 アンプを組み合わせた. HG-MR73 は,より高いエンコーダー解像度,よりよい保護等級で,HC-MFS73 を改善します.しかし,モーターとアンプの両方が同調プロトコルが互換性がないため,一緒に交換する必要があります..