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商品の詳細:
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| 状態: | 新しいファクトリーシール(NFS) | 商品番号: | HC-MF73B |
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| 起源: | 日本 | ||
| ハイライト: | 三菱工業用サーボモーター,三菱安川ACサーボモーター |
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部品番号:HC-MF73B
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シリーズ:三?? メルセルボ HC-MF (J2世代)
分類:超低慣性ACブラシレスサーボモーター 750W 200Vクラス 3000rpm 直軸 スプリング用電磁ブレーキ
について三?? HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesHC-MFという名前は,設計の意図を宣言します:超低慣性,小さな容量.そして質量分布は,可能な出力トルクに対して可能な限り小さなローターの慣性の瞬間を作るために最適化されています.
750Wで HC-MFの最大級のモーターです2.4 Nm連続速度は3000rpmで,7.2 Nm 要求に応じて各動きの加速と減速段階のために"B"の先項で追加された電磁ブレーキは,スプリングが加わります.電気が放出され,コイルから24VDCが取り除かれるたびに機械的に起動する保持装置.
HC-MF73Bの調達や仕様を明確にすることが重要です.J2 (第一世代) モーターこのコードのプロトコルは アダプターなしの MR-J2S 増幅機と互換性がないHC-MFS73Bと同じモーターではない (17ビットエンコーダーとIP55等級のJ2-Super同等)第2に,IP44 保護基準このシリーズのIP55/IP65は,HC-KFSとHC-SFSモーターのIP55/IP65より低い.これは設置環境の評価に重要な詳細です.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-MF73B |
| 定数出力 | 750W (0.75 kW) |
| 供給電圧 | 200Vクラス (3相 200~230V AC) |
| 定速 | 31000回転/分 |
| 最大速度 | 4500 ターン/分 |
| 定数トルク | 2.4 Nm |
| ピークトルク | 7.2 Nm |
| エコーダタイプ | 連続絶対/増量 (J2世代) |
| 慣性クラス | 超低慣性 |
| シャフトタイプ | ストレート (キーウェイなし) |
| 電磁ブレーキ | スプリング付きで電気が放出される (24V DC) |
| フレンジの大きさ | 80 × 80 mm |
| 保護評価 | IP44 |
| 環境温度 (操作) | 0°Cから+40°C |
| 貯蔵温度 | −15°Cから+70°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2-70A / MR-J2-70B / MR-J2-70CT |
| シリーズ生成 | メルセルボ J2 |
| ステータス | 廃品 余剰/リニューアルストックとして利用可能 |
HC-MFシリーズ全体と特にHC-MF73Bを定義する設計の区別は,ローターの慣性である.超低慣性モーターは,ローターの質量を最小限に抑え,軸軸に近い集中状態を維持することで,その定義特性を達成する結果は,小さなトルクインパルスで速度を非常に速く変えることができるモーターであり,駆動された負荷が軸の慣性バランスを支配します.
なぜこれが重要なのか? 各サーボ軸はモーターローター,コップリング,負荷の結合慣性の加速と減速を しなければならないからです負荷に相対して大きいときエンジンを加速するだけで,モーターのトルク容量の相当な部分が消費されます.高サイクル速度の軸では,分間に数百回短距離動作を行うピック・アンド・プレイス・メカニズム移動の間には非常に短い間隔があるインデックス軸スキャニングと追跡軸は,方向を継続的に逆転します.この内部トルク消費は,軸がどれだけ速くサイクルできるかを直接制限します..
HC-MF73Bのような超低慣性モーターは,慣性バランスへのローターの貢献を最小限に保ちます.利用可能なトルク2 Nmピークは,モーター自体ではなく,主に負荷の加速に使用されますHC-MFシリーズが設計された用途では,この特徴は,サイクル時間が短くなり,高速移動時の位置制御が厳しくなり,速度プロファイルのよりよいダイナミック追跡.
2.4 Nm の連続電圧が持続するトルク容量を定義する.超低慣性モーターは,部分的にコンパクトなローター幾何学によって低慣性を達成する.同じ物理的な大きさと重量を持つ,異なる設計哲学を持つモーターと比較して,連続トルクを削減する傾向がある.HC-MF73Bは,持続的な重荷下にある軸のためのモーターではなく,軽度から中程度の負荷トークの要件で,高速サイクルを行う軸のためのモーターです.
HC-MF73Bのスプリング用ブレーキは,適切に指定されたすべてのサーボモーターの保持ブレーキと同じ設計原理に従います.コイルが24VDCで活発に電気を供給され,軸が自由に回転できるようにする必要があります.ストレッチを削除すると,スプリングはすぐに摩擦表面にブレーキディスクを閉じます.
750Wおよび2.4Nmのノーマルトルクで,HC-MF73Bは特定の容量クラス内の軸に供給する.このクラスのモーターは,通常,コンパクトな自動組立機器の垂直軸で,ブレーキを必要とします.重力負荷コンポーネントを備えたロボット関節駆動装置小規模な機械加工・検査ステーションの垂直移動スライド,包装・電子機器製造機器の軽量リフトメカニズム.これらのアプリケーションには共通する特徴があります: 負荷質量は小さいが,軸に対する重力力は実在し,サーボ電流が切断された場合,動きを引き起こす.
スプリング式ブレーキは,より大きなモーターと同じ 750Wの故障防止保証を提供します. E-ストップはパネルの電力を取り除き,ブレーキは閉じます. 増幅器の故障はメインコンタクタを起動します.ブレーキが閉まる. サイクル終了時に計画されたセルボオフ,ブレーキが閉じます. 計画外の電源の切断は,いつでもブレーキが閉じます. 春は,機能しているどのアクティブシステムにも依存せずに仕事をします.
24V DCブレーキケーブルブレーキコイルは,機械パネルに専用24VDC電源が必要で,アンプの制御電源とは別々のものです.適切な電波抑制装置 (直流コイルを横断するフライバックダイオード) を搭載しなければならない.MR-J2-70のMBR出力は,正常に配線されたとき,セルボオンに相対してブレーキ配列を管理します. 起動時にブレーキを解放する前に,常にセルボロックが設定されていることを確認します.移動の終わりにブレーキを押す前に常に軸を休止させ.
このモーターの最も一般的な調達誤りは,J2-Superの後継機と混同することです. HC-MF73BとHC-MFS73Bは紙上では似ている. 両方とも750W,3000rpm,スプリング用ブレーキ,80 × 80 mm フレンズモーター機能的な仕様には,アンプの互換性に影響する点で違いがあります.
| パラメータ | HC-MF73B | HC-MFS73B |
|---|---|---|
| シリーズ | J2 (第1世代) | J2-スーパー |
| エンコーダー | シリアル (J2プロトコル) | 17 ビット,131,072 ppr |
| 保護 | IP44 | IP55 |
| 増幅器 | MR-J2-70 | MR-J2S-70 |
| 定数トルク | 2.4 Nm | 2.4 Nm |
| ピークトルク | 7.2 Nm | 7.2 Nm |
| フレンズ | 80 × 80 mm | 80 × 80 mm |
トークと機械的な寸法は同じです. エンコーダー生成とアンプ互換性は完全に異なります. MR-J2S-70アンプは,HC-MF73Bのエンコーダーを読み取れないMR-J2-70 アンプは,この装置のHC-MFS73Bの 17 ビットエンコーダーを読み取れないモーターの発電とアンプの発電を合わせることは,いずれかのモーターの交換品の調達において,交渉不可のルールです.
最初の世代MR-J2-70増幅器を搭載していることが確認された機械では,HC-MF73Bが正しいブレーキモーターである.MR-J2S-70を搭載している機械では,HC-MFS73Bが正しいブレーキモーターである.
HC-MF73Bの IP44 保護評価は,後の三?? 伺動エンジンの評価と異なるので,正確に理解する価値があります.
IP44"mm以上の固体物体 (道具,ワイヤー,小さな昆虫,但し,細粒粉ではない) に対する保護と,あらゆる方向から噴出する水に対する保護.これは基本的な産業用室内評価です清潔な組み立て機械環境,電子機器製造フロア,および重要な冷却液,油霧,または洗浄露出なしに一般的な室内自動化に適しています.
そうだない機械工具の切断区域,冷却液の噴霧がモーターボディに到達する,定期的な洗浄作業を伴う食品加工環境,または屋外装置に適しています.これらの環境では,IP55 (HC-MFS73B) または IP65 (HC-SFSシリーズ) の保護を備えたモーターが必要です..
実用的に言えば IP44の評価は HC-MF73Bが設計されたことを意味し, HA-FFシリーズモーターと同じマシン環境に属しています.電子機器製造HC-MF73Bモーターが湿度に関する問題なく動作している場合,交換環境はIP44範囲内にある.
HC-MF73BはMR-J2-70増幅器ファミリー ◎ 750Wの第一世代のMELSERVO-J2プラットフォーム. 3つのバリエーションが主要な制御アーキテクチャをカバーしています:
MR-J2-70A一般用途のパルス・トレインとアナログインターフェースのアンプです.CNCコントローラーとPLCからのパルス・トレイン位置コマンドとアナログ速度とトルク参照を受け付けます.位置,速度,トークス制御モードは全て利用可能機械の補助軸や,コマンドソースが外部コントローラである一般的な自動化アプリケーションの標準選択です.
MR-J2-70BSSCNET シリアルバスで三?? A シリーズおよび Q シリーズモーションコントローラに接続する.モーションコントローラの下にある HC-MF73B 軸が他の軸と連携しなければならない多軸マシン用,SSCNETインターフェイスは,調整された動きに必要なリアルタイム軸結合を提供します..
MR-J2-70CTCC-Link対応の位置付け変種で,CC-Linkネットワークコマンドでアクセス可能な内蔵位置付け機能を搭載している.CC-Linkネットワークシステム上の独立した位置付け軸用.
重要な互換性に関する注意事項HC-MF73Bは,J2世代シリアルエンコーダープロトコルを使用します.MR-J2S-70増幅器と互換性がない(J2-スーパー世代),これは17ビットJ2-スーパーエンコーダープロトコルを期待し,J2世代モーターに接続された場合,起動時にすぐに故障します.MR-J3やMR-J4のアンプも使えないモーターには,適切なインターフェースタイプの最初の世代のMR-J2-70アンプが必要です.
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | ブレーキ | 増幅器 |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-MF053B | 50W | 0.16 Nm | 0.48 Nm | そうだ | MR-J2-10 |
| HC-MF13B | 100W | 0.32 Nm | 0.95 Nm | そうだ | MR-J2-10 |
| HC-MF23B | 200W | 0.64 Nm | 1.9 Nm | そうだ | MR-J2-20 |
| HC-MF43B | 400W | 1.27 Nm | 3.8 Nm | そうだ | MR-J2-40 |
| HC-MF73B | 750W | 2.4 Nm | 7.2 Nm | そうだ | MR-J2-70 |
HC-MF73BはHC-MF超低慣性範囲の最大のブレーキモーターJ2世代小型モーターファミリーのトップである.すべてのHC-MFモデルで一貫した3:1ピーク対連続トルク比は表に示されています.すべてのモデルは,同じ超低慣性設計哲学を共有し,同じJ2エンコーダープロトコル.
コンパクトの組立・検査機械の垂直Z軸駆動装置小型のCNCドリリングヘッド,コンパクトの視力検査ステーションのZ軸ドライブ電子組立装置の垂直位置付けスライドで,負荷質量は控えめだが重力構成要素は,セルボオフ時の正関数式機械保持を必要とする.HC-MF73Bの超低慣性により,この高速サイクルのアプリケーションが要求する急速な加速と減速が可能になります.スプリングによるブレーキは,垂直軸を安全に停止します.
ロボット腕関節は重力負荷で動きます小型のSCARAロボットの副関節,軽量な関節腕の肘と手首駆動,そしてカルテジアンロボットシステムの垂直移動部品. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.
半導体および電子機器の垂直移転およびリフティングスライド半導体およびフラットパネルディスプレイ製造機器におけるホイールハンドリングリフト,垂直移動の部品ピックヘッド,および基板ハンドリングZ軸.これらのメカニズムは定義された垂直位置の間を繰り返しサイクルします軽い負荷を持ち,サーボが切れたり,緊急停止状態になったりすると,機械的に位置を保持しなければならない.
垂直向きの高サイクルインデックス軸垂直平面のインデックス回転テーブル,傾斜式転送メカニズム,軸の向きが住み位置で重力トルク構成要素を生成する角式インデックスドライブ.超低慣性により 急速な指数移動が可能になります; 停車期には,セルボ電源が使えない状態で,ブレーキは各ステーションで機械的に保持されます.
包装・ラベル付け機械の補助垂直軸垂直な製品位置付けドライブ,適用頭Z軸 and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.
Q1: HC-MF73Bと HC-MFS73Bの違いは何ですか?
両者は 750W,3000rpm,80×80mmのフレンズモーターで,スプリング用ブレーキと同一のトルク仕様 (2.4Nm名乗,7.2Nmピーク) を搭載している.重要な違いはエンコーダー世代と互換性アンプです.HC-MF73BはJ2 (第一世代) モーター古いシリアルエンコーダーで,MR-J2-70増幅器HC-MFS73BはJ2-スーパーモーターです17 ビットエンコーダー (131,072 ppr) とIP55保護装置で,MR-J2S-70増幅器も入れ替えない. 機械の増幅器の発電機とモーターの発電機を合わせる.
Q2: HC-MF73BはMR-J2S-70増幅器で使用できますか?
HC-MF73Bの J2世代シリアルエンコーダは MR-J2S-70アンプと互換性がないHC-MF73BをMR-J2S-70に接続すると,起動時にエンコーダー通信障害が発生します.MR-J2S-70増幅器の正しいモーターはHC-MFS73BHC-MF73Bの正しいアンプはMR-J2-70(制御インターフェイスに応じてA,B,CT変種)
Q3: IP44 評価とはどういう意味ですか?私の設置に適していますか?
IP44は,1mm以上の固体粒子やあらゆる方向から噴水する水から保護します.電子機器製造冷却液,食品加工の洗浄環境のある機械ツールの切断区域に適していません.屋外装置など既存のマシンが湿度の問題なく HC-MF73B モーターを動かしている場合,環境は IP44 の範囲内です.
Q4: HC-MF73Bのエンコーダは絶対的なエンコーダーですか? 停電時の対応は?
HC-MFシリーズでは,シリアル絶対エンコーダー動力停止時もモーターは絶対位置を維持する.しかし,これは第1世代のJ2絶対エンコーダーであり,これは17ビットJ2-スーパー絶対システムとは異なる方法で動作する.絶対位置カウンターのバックアップバッテリーは,MR-J2-70 サーボアンプ電池はA6BATで,電池はA6BATで,電池はA6BATで,電池はA6BATです.MR-J2-70 増幅機のモデル用の特定のバッテリータイプをMR-J2 インストラクションマニュアルに参照してください..
Q5: HC-MF73Bの生産は中止されました 調達と移行の選択肢は?
HC-MF73Bは,産業自動化用余剰ディーラーや専門の三?? サーボ修理・リフォームサービスで試験ユニットとして利用可能である.第1世代MR-J2-70ハードウェアに割り当てられた機械用既存のプラットフォームにアップグレードされる機械では,機能的な電流生成の相当は,HG-MR73B(MR-J4シリーズ,750W,3000rpm,スプリングブレーキ,22ビットエンコーダー,80 × 80mmフレンズ,IP65) MR-J4-70増幅器と組み合わせた.モーターと増幅器の両方が一緒に交換する必要があります.HG-MR73BのIP65評価は HC-MF73BのIP44の改善です.
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228
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