|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-MF73B |
部品番号: HC-MF73B
検索キーワード: HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B
シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-MF (J2世代)
分類: 超低慣性 AC ブラシレスサーボモーター — 750 W、200V クラス、3000 rpm、ストレート軸、スプリング作動式電磁ブレーキ
三菱 HC-MF73B は、最初の世代の MELSERVO-J2 プラットフォーム — HC-MF シリーズ — に属しており、これは中慣性の HC-SF および HC-SFS ファミリーとは異なる特定の性能哲学に基づいて設計されています。HC-MF という名称は、その設計意図である超低慣性、小容量を示しています。ローターの形状、巻線構成、質量分布のすべてが、利用可能なトルク出力に対してローターの慣性モーメントを可能な限り小さくするように最適化されています。750W では、これは HC-MF シリーズの中で最大のモーターです。これは、3,000 rpm で連続的に 2.4 Nm、各動作の加速および減速フェーズで要求に応じて 7.2 Nm を生成します。電磁ブレーキ（「B」サフィックスで追加）は、コイルから 24V DC が取り外されると機械的に作動する、スプリング作動式の電気リリース保持装置です。HC-MF73B の調達または仕様設定において、明確に確立すべき重要な点が 2 つあります。第一に、これは J2 (第 1 世代) モーターであり、J2-Super ではありません。そのエンコーダープロトコルは、アダプターなしでは MR-J2S アンプと互換性がなく、HC-MFS73B（17 ビットエンコーダーと IP55 定格を持つ J2-Super 相当品）と同じモーターではありません。第二に、このシリーズの IP44 保護等級は、後続の HC-KFS および HC-SFS モーターの IP55/IP65 よりも低いため、設置環境評価において重要な詳細です。
技術仕様パラメータ値部品番号HC-MF73B
定格出力750 W (0.75 kW)供給電圧200V クラス (3相 200–230V AC)定格速度
| IP55 | 4,500 rpm |
|---|---|
| 定格トルク | HC-MF シリーズはシリアル絶対値エンコーダーを使用しており、モーターは電源オフ時でも絶対位置を保持します。ただし、これは第 1 世代の J2 絶対値エンコーダーであり、17 ビット J2-Super 絶対値システムとは異なる動作をします。絶対位置カウンターのバックアップバッテリーは、モーターではなく MR-J2-70 サーボアンプ内にあります。アンプが低バッテリーアラームを表示したら、バッテリーを交換してください。バッテリーが一般的な A6BAT である J2-Super システムとは異なり、MR-J2-70 アンプモデルの特定のバッテリータイプを MR-J2 取扱説明書で確認してください。 |
| ピークトルク | 7.2 Nm |
| エンコーダータイプ | シリアル絶対値/インクリメンタル (J2世代) |
| 慣性クラス | 超低慣性 |
| 軸タイプ | ストレート (キー溝なし) |
| あり | HC-MF73B は、産業用自動化余剰品ディーラーおよび専門の三菱サーボ修理・再生サービスを通じて、テスト済みのユニットとして引き続き入手可能です。第 1 世代の MR-J2-70 ハードウェアにコミットしている機械の場合、余剰品調達が実用的な保守パスです。現在のプラットフォームにアップグレードされている機械の場合、機能的な現行世代の相当品は HG-MR73B (MR-J4 シリーズ、750W、3000 rpm、スプリング作動式ブレーキ、22 ビットエンコーダー、80 × 80 mm フランジ、IP65) であり、MR-J4-70 アンプとペアになります。モーターとアンプの両方を同時に交換する必要があり、HG-MR73B の IP65 定格は HC-MF73B の IP44 よりも改善されています。 |
| MR-J2-40 | |
| 保護等級 | IP44 |
| 周囲温度 (動作時) | 0℃ ～ +40℃ |
| 保管温度 | −15℃ ～ +70℃ |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2-70A / MR-J2-70B / MR-J2-70CT |
| シリーズ世代 | MR-J2-70B は、SSCNET シリアルバス経由で三菱 A シリーズおよび Q シリーズモーションコントローラーに接続します。HC-MF73B 軸がモーションコントローラーの下で他の軸と連携する必要がある多軸機械では、SSCNET インターフェイスが連携モーションに必要なリアルタイム軸カップリングを提供します。 |
| ステータス | アンプ |
| 超低慣性: その意味と必要性 | HC-MF シリーズ全体、特に HC-MF73B を定義する設計上の特徴は、ローター慣性です。超低慣性モーターは、ローターの質量を最小限に抑え、軸中心の近くに集中させることで、その特徴的な特性を実現しています。その結果、小さなトルクインパルスで非常に速く速度を変更でき、駆動負荷が軸の慣性バランスを支配するモーターになります。 |
| なぜこれが重要なのでしょうか？すべてのサーボ軸は、モーターローター、カップリング、および負荷の合計慣性を加速および減速する必要があります。モーター自体のローター慣性が負荷に対して大きい場合、モーターのトルク容量のかなりの部分が、モーター自体の加速に費やされます。高サイクルレート軸（毎分数百回の短い移動を完了するピッキング＆プレイス機構、移動間に非常に短い時間しか停止しないインデックス軸、継続的に方向を反転させるスキャンおよびトラッキング軸）では、この内部トルク消費が、軸がどれだけ速くサイクルできるかを直接制限します。 | HC-MF73B のような超低慣性モーターは、慣性バランスに対するローターの寄与を最小限に抑えます。利用可能なトルク（ピーク 7.2 Nm）は、主にモーター自体ではなく負荷の加速に費やされます。HC-MF シリーズが設計された用途では、この特性は、サイクル時間の短縮、高速移動中の位置制御の精度向上、および速度プロファイルの動的な追従性の向上に直接つながります。 |
| MR-J2-10 | 750W のブレーキ: 用途と安全性 |
| HC-MF73B のスプリング作動式ブレーキは、適切に仕様設定されたすべてのサーボモーター保持ブレーキと同じ設計原理に従っています。コイルは、軸が自由に回転できるように、24V DC で積極的に励磁する必要があります。その電圧が何らかの理由で取り外されると、スプリングがブレーキディスクを摩擦面に即座に閉じます。 | 750W および定格トルク 2.4 Nm では、HC-MF73B は特定の容量クラスの軸にサービスを提供します。このクラスでブレーキが必要なモーターは、通常、コンパクトな自動組立装置の垂直軸、重力負荷成分を持つロボット関節ドライブ、小型機械加工および検査ステーションの垂直搬送スライド、および包装および電子機器製造装置の軽量リフト機構です。これらの用途は共通の特徴を共有しています。負荷質量は大きくありませんが、軸にかかる重力は現実であり、サーボ電流が中断されると移動を引き起こします。 |
| スプリング作動式ブレーキは、750W でも、はるかに大きなモーターでも同じフェイルセーフ保証を提供します。E-stop はパネル電源を遮断し、ブレーキが閉じます。アンプのフォルトがメインコンタクタをトリップさせ、ブレーキが閉じます。サイクルの終わりに計画されたサーボオフ、ブレーキが閉じます。いつでも予期しない主電源の中断、ブレーキが閉じます。スプリングは、アクティブなシステムが機能しているかどうかに依存せずにその仕事をします。 | 24V DC ブレーキ配線。ブレーキコイルは、アンプの制御電源とは別に、機械パネル内の専用 24V DC 電源を必要とします。適切なサージ抑制（DC コイルの両端のフライホイールダイオード）を備えたリレーを含める必要があります。MR-J2-70 の MBR 出力は、正しく配線されていれば、サーボイネーブルに対するブレーキシーケンスを管理します。起動時にブレーキを解除する前に必ずサーボロックが確立されていることを確認し、移動終了時にブレーキをエンゲージする前に必ず軸を停止させてください。 |
このモーターで最も一般的な調達ミスは、J2-Super 後継機と混同することです。HC-MF73B と HC-MFS73B は、紙の上では似ています。どちらも 750W、3000 rpm、スプリング作動式ブレーキ、80 × 80 mm フランジモーターです。物理的および機能的な仕様のあらゆる点で、アンプの互換性に影響を与える方法で異なります。
パラメータ
HC-MF73B
HC-MFS73B
J2 (第1世代)
J2-Super
エンコーダー
シリアル (J2プロトコル)17ビット、131,072 ppr
IP44
| IP55 | HC-MF シリーズはシリアル絶対値エンコーダーを使用しており、モーターは電源オフ時でも絶対位置を保持します。ただし、これは第 1 世代の J2 絶対値エンコーダーであり、17 ビット J2-Super 絶対値システムとは異なる動作をします。絶対位置カウンターのバックアップバッテリーは、モーターではなく MR-J2-70 サーボアンプ内にあります。アンプが低バッテリーアラームを表示したら、バッテリーを交換してください。バッテリーが一般的な A6BAT である J2-Super システムとは異なり、MR-J2-70 アンプモデルの特定のバッテリータイプを MR-J2 取扱説明書で確認してください。 | |
|---|---|---|
| MR-J2S-70 | 定格トルク | 2.4 Nm |
| 2.4 Nm | ピークトルク | 7.2 Nm |
| 7.2 Nm | アンプ | 80 × 80 mm |
| 750 W | ||
| あり | HC-MF73B は、産業用自動化余剰品ディーラーおよび専門の三菱サーボ修理・再生サービスを通じて、テスト済みのユニットとして引き続き入手可能です。第 1 世代の MR-J2-70 ハードウェアにコミットしている機械の場合、余剰品調達が実用的な保守パスです。現在のプラットフォームにアップグレードされている機械の場合、機能的な現行世代の相当品は HG-MR73B (MR-J4 シリーズ、750W、3000 rpm、スプリング作動式ブレーキ、22 ビットエンコーダー、80 × 80 mm フランジ、IP65) であり、MR-J4-70 アンプとペアになります。モーターとアンプの両方を同時に交換する必要があり、HG-MR73B の IP65 定格は HC-MF73B の IP44 よりも改善されています。 | HC-MF73B は、産業用自動化余剰品ディーラーおよび専門の三菱サーボ修理・再生サービスを通じて、テスト済みのユニットとして引き続き入手可能です。第 1 世代の MR-J2-70 ハードウェアにコミットしている機械の場合、余剰品調達が実用的な保守パスです。現在のプラットフォームにアップグレードされている機械の場合、機能的な現行世代の相当品は HG-MR73B (MR-J4 シリーズ、750W、3000 rpm、スプリング作動式ブレーキ、22 ビットエンコーダー、80 × 80 mm フランジ、IP65) であり、MR-J4-70 アンプとペアになります。モーターとアンプの両方を同時に交換する必要があり、HG-MR73B の IP65 定格は HC-MF73B の IP44 よりも改善されています。 |
| MR-J2-40 | ||
| HC-MF73B は、第 1 世代の MELSERVO-J2 プラットフォームである 750W 容量の MR-J2-70 アンプファミリーとペアになります。3 つのバリアントが主要な制御アーキテクチャをカバーしています: | MR-J2-70B は、SSCNET シリアルバス経由で三菱 A シリーズおよび Q シリーズモーションコントローラーに接続します。HC-MF73B 軸がモーションコントローラーの下で他の軸と連携する必要がある多軸機械では、SSCNET インターフェイスが連携モーションに必要なリアルタイム軸カップリングを提供します。 | MR-J2-70B は、SSCNET シリアルバス経由で三菱 A シリーズおよび Q シリーズモーションコントローラーに接続します。HC-MF73B 軸がモーションコントローラーの下で他の軸と連携する必要がある多軸機械では、SSCNET インターフェイスが連携モーションに必要なリアルタイム軸カップリングを提供します。 |
MR-J2-70CT は、CC-Link ネットワークコマンド経由でアクセス可能な内蔵位置決め機能を含む、CC-Link 互換の位置決めバリアントです。CC-Link ネットワークシステム上のスタンドアロン位置決め軸用です。重要な互換性に関する注意。HC-MF73B は J2 世代のシリアルエンコーダープロトコルを使用しています。このモーターは MR-J2S-70 アンプ（J2-Super 世代）と互換性がなく、17 ビット J2-Super エンコーダープロトコルを期待しており、J2 世代モーターに接続すると起動時にすぐにフォルトが発生します。また、MR-J3 または MR-J4 アンプとも互換性がありません。モーターには、適切なインターフェイスタイプの第 1 世代 MR-J2-70 アンプが必要です。HC-MF 3000 rpm ファミリー: トップの 73Bモデル出力
定格トルク
ブレーキ
アンプHC-MF053B
50 W0.16 Nm0.48 Nm
あり
HC-MF13B0.32 Nm
0.95 Nmあり
MR-J2-10HC-MF23B
200 W0.64 Nm
1.9 NmありMR-J2-20HC-MF43B
| 1.27 Nm | 3.8 Nm | あり | MR-J2-40 | HC-MF73B | 750 W |
|---|---|---|---|---|---|
| 2.4 Nm | 7.2 Nm | あり | MR-J2-70 | ウェーハハンドリングリフト、垂直移動を伴うコンポーネントピッキングヘッド、および半導体およびフラットパネルディスプレイ製造装置の基板ハンドリング Z 軸。これらの機構は、定義された垂直位置間で繰り返しサイクルし、軽量負荷を運び、サーボ電源がオフまたは緊急停止状態のときに機械的に位置を保持する必要があります。 | |
| コンパクトな組立および検査機械の垂直 Z 軸ドライブ。 | 小型 CNC ドリルヘッド、コンパクトなビジョン検査ステーションの Z 軸ドライブ、および電子機器組立装置の垂直位置決めスライド。これらの装置では、負荷質量は小さいですが、重力成分によりサーボオフ時に正の機械的保持が必要となります。HC-MF73B の超低慣性は、これらの高サイクルレート用途が必要とする高速加速および減速を可能にし、スプリング作動式ブレーキは、各停止時に垂直軸を安全に保持します。 | 重力負荷を持つロボットアーム関節ドライブ。 | 小型 SCARA ロボットの二次関節、軽量多関節アームの肘および手首ドライブ、および Cartesian ロボットシステムの垂直移動コンポーネント。応答性の高い関節制御のための超低慣性と、フェイルセーフ保持のためのスプリング作動式ブレーキの組み合わせは、サーボオフ時のロボットアームの姿勢を機械的に維持する必要があるこれらの関節用途に適しています。 | ウェーハハンドリングリフト、垂直移動を伴うコンポーネントピッキングヘッド、および半導体およびフラットパネルディスプレイ製造装置の基板ハンドリング Z 軸。これらの機構は、定義された垂直位置間で繰り返しサイクルし、軽量負荷を運び、サーボ電源がオフまたは緊急停止状態のときに機械的に位置を保持する必要があります。 | |
| 垂直方向のインデックス軸の高サイクル。 | 垂直面上のインデックスロータリーテーブル、傾斜搬送機構、および静止位置で重力トルク成分が発生する軸の角度インデックスドライブ。超低慣性は高速インデックス移動を可能にし、ブレーキは静止フェーズ中に各ステーションでサーボ電源なしで機械的に保持します。 | 包装およびラベリング機械の補助垂直軸。 | 垂直製品位置決めドライブ、アプリケーターヘッド Z 軸、および包装装置の充填ヘッド高さ調整機構。これらの装置では、垂直軸は生産サイクル中に定義された高さで保持する必要があり、機械停止時に安全な位置に確実に復帰する必要があります。 | Q1: HC-MF73B と HC-MFS73B の違いは何ですか？ | |
| どちらも 750W、3000 rpm、80 × 80 mm フランジモーターで、スプリング作動式ブレーキと同一のトルク仕様（定格 2.4 Nm、ピーク 7.2 Nm）を備えています。重要な違いはエンコーダー世代と互換性のあるアンプです。HC-MF73B は古いシリアルエンコーダーを備えた J2 (第 1 世代) モーターであり、MR-J2-70 アンプとのみ互換性があります。HC-MFS73B は 17 ビットエンコーダー (131,072 ppr) と IP55 保護を備えた J2-Super モーターであり、MR-J2S-70 アンプとのみ互換性があります。アンプも同時に交換しないと交換できません。機械のアンプ世代にモーター世代を合わせてください。 | Q2: HC-MF73B を MR-J2S-70 アンプで使用できますか？ | いいえ。HC-MF73B の J2 世代シリアルエンコーダーは、17 ビット J2-Super プロトコルを期待する MR-J2S-70 アンプと互換性がありません。HC-MF73B を MR-J2S-70 に接続すると、起動時にエンコーダー通信エラーが発生します。MR-J2S-70 アンプの正しいモーターは HC-MFS73B です。HC-MF73B の正しいアンプは MR-J2-70 (A、B、または CT バリアントは制御インターフェイスによって異なります) です。 | Q3: IP44 定格とはどういう意味ですか？私の設置に適していますか？ | Q4: HC-MF73B のエンコーダーは絶対値エンコーダーですか？電源オフ時の動作はどうなりますか？ | |
| HC-MF シリーズはシリアル絶対値エンコーダーを使用しており、モーターは電源オフ時でも絶対位置を保持します。ただし、これは第 1 世代の J2 絶対値エンコーダーであり、17 ビット J2-Super 絶対値システムとは異なる動作をします。絶対位置カウンターのバックアップバッテリーは、モーターではなく MR-J2-70 サーボアンプ内にあります。アンプが低バッテリーアラームを表示したら、バッテリーを交換してください。バッテリーが一般的な A6BAT である J2-Super システムとは異なり、MR-J2-70 アンプモデルの特定のバッテリータイプを MR-J2 取扱説明書で確認してください。 | Q5: HC-MF73B は生産終了しました。調達および移行のオプションは何ですか？ | HC-MF73B は、産業用自動化余剰品ディーラーおよび専門の三菱サーボ修理・再生サービスを通じて、テスト済みのユニットとして引き続き入手可能です。第 1 世代の MR-J2-70 ハードウェアにコミットしている機械の場合、余剰品調達が実用的な保守パスです。現在のプラットフォームにアップグレードされている機械の場合、機能的な現行世代の相当品は HG-MR73B (MR-J4 シリーズ、750W、3000 rpm、スプリング作動式ブレーキ、22 ビットエンコーダー、80 × 80 mm フランジ、IP65) であり、MR-J4-70 アンプとペアになります。モーターとアンプの両方を同時に交換する必要があり、HG-MR73B の IP65 定格は HC-MF73B の IP44 よりも改善されています。 |
