Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) 3.5kW ACサーボモーター 電気磁気ブレーキ,直軸,3000rpm,MELSERVO J2-スーパーシリーズ

製品概要

部品番号:HC-SFS353B

また,以下のように検索しました:HCSFS353B,HC SFS 353B,HC-SFS 353B

シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)

分類:中等慣性交流ブラシレスサーボモーター ¥ 3.5 kW 200V級 3000 rpm 直軸 噴出式電磁ブレーキ

この モーター を 特徴づけ て いる 二 つ の 事実

HC-SFS 3000rpmファミリー内では,HC-SFS353B2つの特徴が完全に定義する特定の位置を占めています

HC-SFS353は,その容量範囲内の位置です.コンパクト型3000rpmファミリーのトップHC-SFS 3000rpm範囲の最高出力モーターは,低ワットでより小さなフレンズにステップダウンする前に,3,5kWで,176 × 176mm フランジ物理的には,すべて130×130mmのフレームを共有する500Wから2kW3000rpmのモーターから分離します.2kWが3000rpm軸に十分なトルクではない場合,機械構造は,より大きなフレームを収容することができます選択が止まる場所です

"B"は"ブレーキ"という意味ですスプリングで動いた電磁気ブレーキ◎ 24V DC が軸を自由に保持し,電圧が消える瞬間にスプリングがブレーキを閉じる設計.これはオプションの装備ではありません.静止状態,Eストップ状態,そして電源の切断の際に軸を機械的に安全にする特徴です.

その他すべて ◎131,072pprの17ビット絶対エンコーダー,IP65保護,MR-J2S-350増幅器,33.3Nmピークトルク ◎この容量でHC-SFS 3000rpmファミリーの残りの部分と共有されます.

テクニカル仕様

3.5kWで3000rpm:この電力レベルでの速度優位性

HC-SFS353Bは3000rpmで動作します. 定速の差は,同じ出力で,このエンジンの位置を決める直接的な機械的な結果があります.

動力 = トーク × 角速度. 動力を恒定に保持し,速度を上げ,トークは比例して落ちなければならない. 3,000 rpm と 3.5kW で,HC-SFS353B は,11.1 Nm同様の2000rpmのモーターは,HC-SFS352Bが16.7 Nm同じ電源レベルで

なぜ3000rpmを選んだのか?

効率的に機能するために回転速度が必要とするメカニズムです高出力コンベヤーと転送システムにおける主駆動装置高速切削機械の給餌軸は,その速度を直接供給するモーターを利用します.HC-SFS353Bに直接結合した10mmピッチボールスクリューは,名付け軸速で30m/minの線形速度に達する.2000rpmのモーターから同じ速さで走行するには 1 か 2 か 3 か 3 か 3 か 3 か 3 か 3 か 3 か 3 か 3 か 4 か 4 か 4 か 4 か 4 か 4 か 5 か 5 か 5 か 5 か 5 か 5 か 6 か 6 か 6 か 6 か 6 か 6 か 6 か 6 か 6 か 6 か 6 か 7 か 7 か 7 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 8 か 85モーターとスクリューの間のギアまたはベルトステージは,コスト,機械的複雑性,逆反応,軸への慣性を加える.

11.1 Nm の連続トルクが負荷要求に十分で,軸速が主要性能要因であるアプリケーションでは,HC-SFS353B は3で,2回転よりきれいに解決する減速装置を前にした,000rpmのモーター

33.3 Nm のピーク 〜 3 倍連続 〜 は,加速瞬数に対応する.この容量と速度で迅速なポイントからポイント位置付け軸は,ランプアップとランプダウンにピークトルクを大きく利用します, 定速運動中の定数トルクの一小部分に安定します.MR-J2S-350増幅器の電子熱モデルはこの作業サイクルを追跡し,攻撃的なサイクル下で累積的な熱過負荷からモーターを保護.

最速4,500rpmは,常動電力の領域で,動作範囲を3,000rpmの定数点を超えて拡張する.利用可能なトルクは定速を超えて減少する.しかし,軽荷重軸の急速な横断相では,この拡張範囲は,モーターの設計封筒の外で動作せずに位置付け時間を短縮することができます..

176 × 176 mm フレンズ: コンパクト 3000 rpm 範囲のトップ

HC-SFS353Bの特徴の一つは,176 × 176mm フランジ機械の設計に重要な理由について明示した方がいいでしょう

500Wから2kWまで (HC-SFS53からHC-SFS203) すべて共有130 × 130 mm フレンズHC-SFS353Bは176 × 176mmのフレーム2kWから7kWまでのHC-SFS 2000rpmファミリーで使用されている同じマウントインターフェースです.

これは実用的な意味が2つあります

まず,130×130mmのフレームの周りに設計された機械HC-SFS353Bに直接対応できないモーターのマウントインターフェイスを修正することなく.もし軸がHC-SFS203B (2kW,3000rpm,130×130mm) に設計された場合,HC-SFS353Bにアップグレードするには,新しいモーターマウントプレートと隣接構造への変更が必要です.これは克服できない問題ではありませんが,予測すべき実際の設計課題です.

第2に 176 × 176 mm のフレンズ2000rpmファミリーと共有2kW以上のHC-SFSモーターのために設計された機械フレームが,HC-SFS353Bを変更することなく収容することができる.HC-SFS202Bを元に設計された機械の場合,HC-SFS352Bは,HC-SFS502Bモーターで,HC-SFS353Bは構造変更なしに 単にモーターとアンプの交換です

ブレーキ の 詳細: 垂直 軸 の ため に 唯一 許容 できる 設計 は,なぜ 春 に 適用 さ れ て いる か

3.5kWで垂直または傾斜メカニズムを動かすスプリング式ブレーキの故障防止特性は仕様の詳細ではなく,ブレーキが満たすための技術要件である..

軸を自由に保つためにコイルは24VDCで継続的に電気を供給する必要があります.任意の理由で電圧を取り除くと,スプリングは直ちにブレーキを閉じます.軸は,機能するアンプに依存することなく機械的に保持されます.サーボロックが動作し,PLCが正しく動作し,その他のアクティブ・システムが動作し続けている場合

生産機械でこのことがカバーするイベントを考えてみましょう. 操作者のE-ストップ: 24Vが取り除かれ,ブレーキが閉じます. 増幅器の故障がサーボトリップを引き起こす: 24Vは安全回路を通じて取り除かれ,ブレーキが閉じます.計画外の電源切断 生産中パネルの電源が落ち, 24Vがコイルに落ち,ブレーキが閉まる. サイクル終了時の意図的なセルボオフ: 連続的なコイル消耗,ブレーキが閉まり,次のサイクル開始のための軸を保持します.

障害 を 検知 し,ブレーキ コマンド を 発する 電子 システム の 必要 が あり ませ ん.機械的構造により,スプリングを適用した設計は故障防止ですソフトウェアのロジックではなく

重力負荷のメカニズムを動かす3.5kWの軸で11.1Nmのノーマルトークの場合は 機械センターの重いZスライド,負荷のゲントリアーム,傾斜回転テーブル,この特徴は,機械を安全にして,生産環境で発生するあらゆる故障モード下で荷物を静止させるものです..

垂直軸のトルクガイドライン垂直軸に重力不均衡がある場合持続重力トルクコンポーネントをモーターの定数連続トルクの70%以下に保持する11.1 Nm で,その上限は移動中の持続的重力負荷の約 7.8 Nm です.この数値に近づくか超えた軸は,移動中の連続トルク需要を減らすための機械的対比を利用する.静止状態では,すべての重力トルク要求を完全に取り除きますが,移動段階では,この70%ガイドラインの範囲内でモーターが全重力負荷を運ぶ必要があります..

この電源レベルでブレーキの配線と配列

HC-SFS353Bの電磁式ブレーキには専用 24V DC回路機械パネルに 増幅器の制御電源とサーボ出力から分離.パネルの設計には,適正な24V電源,コイル電流に適したコンタクトを持つリレーが含まれなければならない.コイル端末を横断する電波抑制,およびブレーキの解き放たれとアンプのサーボアクティビテーション配列との関わりを調整するインターロックロジック

ブレーキを開けるブレーキコイルが電源化され,軸が解放される前に,サーボは有効状態とセルボロック状態に達する必要があります.5kWは,アンプが位置ロックを確立する前にブレーキを解放します アンプが追いつくまで重力の下で移動します負荷質量と移動量によって,この滑り方は次のエラーアラームを起動したり,機械的な衝突を引き起こしたり,生産シーケンスに障害をもたらす位置エラーを生むほど大きくなります.についてMBR (磁気ブレーキ解放)MR-J2S-350増幅器の出力は,ブレーキリレーの配列を特定するために増幅器が管理する信号を供給します.MBRにブレーキリレーをワイヤリングすると,追加のPLCロジックなしで配列が正しいことを保証します.

ブレーキを閉じる 接触のシーケンス正確な3段階の手順: サーボ制御下での休憩に軸を減速し,停止位置を機械的に保持するためにブレーキコイルを起動し,その後サーボをオフにします.動いている軸にブレーキをかける時 ゆっくりでも 円盤組の摩擦熱を発生させ,磨きを加速させる3.5kWの軸で,シフトごとに多くのセルボオン/セルボオフサイクルを完了すると,この配列に従うことは,ブレーキの使用寿命を数年からさらに多くの年に一貫して延長します.

超電圧抑制はオプションではありません.ブレーキコイルは誘導負荷です リレーが電源を消して コイル電流を切ると崩壊する磁場は,リレーのコンタクトを損傷し,吸収されない場合,隣接する制御電子にノイズを組み合わせる可能性があります.A についてフライバックダイオード24V DCコイルの横断で,直流誘導負荷の標準ソリューションが必須である.コイルの電圧と電流を測定する.モーターの使用説明書とリレー製造者のデータで基準値が示される..

ブレーキされた垂直軸上の絶対エンコーダー:全体像

17 ビット連続絶対エンコーダが131,072 pprで,ブレーキ付き垂直軸と水平位置軸で異なる値を得,その差は動作的に重要である.

横軸では,絶対エンコーダの主な利点は,起動時にホームリングのルーティンを排除することです. 機械は軸を動かすことなく軸の位置を知っています.しかし,運用的に重要ではない..

についてブレーキされた垂直軸縦軸で E-ストップが起こる場合,ブレーキが起動し,軸が機械的に保持されます.エンコーダは,MR-J2S-350増幅器のA6BAT電池によって支持される,蓄積された多回転数を含む,正確な絶対軸角を保持します.パネルの電源が戻ったとき制御器は軸が止まった場所を正確に知っています. サーボロックが設定されています. ブレーキは正しい順序で放出されます.機械は,任意の予備の動きなしで正確な停止位置から再開.

同じ軸のインクリメンタルエンコーダーと比較してください:ブレーキは安全に軸を保持しますが,エンコーダーは位置参照を失います.生産を再開する前に,軸は,荷物を運ぶ垂直軸では,荷物をホームセンサーの位置に向かってまたはその位置を通って移動することを意味します.作業場をクリアする必要のある機械で,停止サイクルからツールまたは固定装置がまだ置かれている場合,または,ホーム位置センサーが位置している場合,負荷軸は移動する必要があります生産中断であり,安全に対処するには人間の介入が必要です.

絶対的なエンコーダはこれをすべて取り除きます ブレーキが保持され エンコーダは記憶され 始動は即座に 完全に自動化されます

バッテリーのメンテナンスのノートMR-J2S-350増幅器のA6BATは多回転カウンタを維持します.最初のバッテリー不足アラームで交換してください.完全な消耗を許可すると,カウンタをリセットする ブラケットの垂直軸で,ホームリングは作業エリアのクリアランスと手動監督を必要とする場合,リセットが生産中断を正確に発生します 間に合うバッテリー交換が防ぐでしょう.

互換性のあるアンプ

HC-SFS353Bは,MR-J2S-350増幅器ファミリー 〜3.5kWのJ2-Superプラットフォーム. 3つのインターフェース変種:

MR-J2S-350Aインターフェースのアンプです.CNCコントローラとPLCからのパルストレイン位置コマンド,およびアナログ速度とトルク参照を受け付けます.位置,速度,トルク,そしてすべての切り替えた制御モードが利用できます.RS-232Cは,稼働と診断のためのMR構成器に接続します. 機械ツールのZ軸,一般的な産業垂直位置付け,軸のコマンドソースが外部CNCまたはPLCであるアプリケーション標準的な選択です

MR-J2S-350BSSCNET光ファイバーシリアルバス経由で三?? AシリーズおよびQシリーズモーションコントローラに接続する.すべての軸コマンドとフィードバックデータは光ファイバーリンクを介して移動する.調整された多軸機械の場合は,加工センターのX軸とY軸との定義された幾何学的関係で移動しなければならないZ軸転送マシン上の水平転送軸と同期された垂直ゲントリ軸 SSCNET バスはパルスとアナログインターフェースが一致できないリアルタイム軸結合を提供します.スプリングによるブレーキのインターロックは,SSCNET構成でモーションコントローラーの軸対応出力によって管理できます.

MR-J2S-350CPデジタル I/O または CC-Link ネットワーク コマンドでアクティベートされる最大 31 つの保存された点テーブル位置を備えた組み込み単軸位置位置付けを提供します.独立した垂直位置付け軸の場合は,サーボ駆動式プレスフィード組み立て装置の独立系Z軸モジュール,他の軸とのリアルタイム調整を必要としない,CPは,専用モーションコントローラーなしで,ローカルに位置情報を提供する.

3つのバージョンにはMBR (磁気ブレーキ解放)ブレーキリレーの配列,リアルタイム自動調節,適応的な振動抑制,そして完全なJ2-スーパー保護機能の出力

互換性に関するメモHC-SFS353BにはMR-J2S-350増幅器が必要です.最初の世代MR-J2-350と互換性がないMR-J2-350 オリジナルのハードウェアを実行するマシンでは,HC-SF353B(スプリング用ブレーキと同じ機械仕様,14ビットエンコーダー) は正しいモーターです. 更新アダプターキットのないMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.

HC-SFS 3000rpm ブレーキファミリー:トップで353B

HC-SFS353BはHC-SFS 3000 rpm範囲の最大容量のブレーキエンジンを搭載するこの3000rpmファミリーの他のブレーキエンジンはすべてコンパクトな130×130mmフレームに収まる.3Bの物理的な要求を反映しています..5kWのモーターとそれと一緒のローターの慣性とステータの容量が増加します

3000 rpm の 3.5kW の容量内では,軸とブレーキマトリックスには,ブレーキなしの直軸 (HC-SFS353),ブレーキ付きの直軸 (HC-SFS353B),ブレーキなしの鍵軸 (HC-SFS353K),ブレーキ付きの鍵軸 (HC-SFS353BK)4つともMR-J2S-350増幅器を使用する.直線軸と鍵軸の選択は,結合ハブ設計によって決定される.ブレーキとブレーキなしの選択は,軸が重力負荷を負っているかどうかによって決定される..

典型的な用途

垂直Z軸 大型CNC掘削・磨削センター大型のCNC加工センターのZ軸駆動装置,ゲンタードリル,垂直掘削機械で,スフィンダの頭量と道具の重量は,機械的に静止状態で保持しなければならない重力負荷を生成する11.1 Nm の連続トルクは,掘削と掘削作業中にZ-フィード力を維持し,スプリングによるブレーキは,すべてのツール変更や機械のオフイベントでスピンドルヘッドを保持します.絶対エンコーダーは再起動時にホームリングを排除します..

サーボ駆動のプレスラムとダイクッション軸サーボ駆動式プレスラムドライブ,ダイクッションサーボ軸,プレス・スライド・ドライブで,ラムは重力成分を伴う重要な質量を持ち,セットアップ停止時のストロークの任意の地点で正確に位置を保持しなければならない.3000 rpm の定速は,実用的な接近速度と引き上げ速度で直接結合されたボールスクリュープレスフードメカニズムに対応します.

高速垂直移動とリフトステーション部品リフトメカニズム,垂直転送ステーション,および,サイクル時間が優先され,3000rpmモーターが2,同等のトルクで000rpmのモータースプリング用ブレーキは,ステーション滞在作業中にすべての駅でエレベーターを保持し,絶対エンコーダは,あらゆる中断後にエレベーターを正確な既知の位置に戻します.

機械加工および形作りの機器の傾斜型供給軸プロフィール加工センターの角滑り軸,傾斜移転機構,軸重量コンポーネントが持続的な重力トルク要求を生む形状装置の傾斜軸駆動スプリングによるブレーキは,サーボが切れているとき,ストロックの任意の位置で傾斜軸を保持します.引力負荷の70%のガイドラインは,このモーターの定数トルクで最大持続可能な傾斜角を制御します..

重い回転テーブル傾きドライブ5軸の機械加工センターにおけるトリニオン軸および傾斜回転テーブル駆動装置,テーブルと作業部品の重量結合により,完璧なバランス以外のあらゆる角度で重力トルク構成要素が生成される.11.1 Nm の連続速度で3,000 rpm で,傾斜駆動は適度なテーブルマスを実用的な再配置速度で処理し,スプリング用ブレーキはサーボをオフにして任意の角度でテーブルを保持します.

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SFS353Bと HC-SFS352Bの違いは何ですか?

両者は,直軸と17ビットエンコーダーを持つ176×176mmフランジの3.5kWのブレーキJ2スーパーモーターである.違いは,定速とトルクへの影響である.HC-SFS352Bは2000rpmで動きます配達する16.7 Nm継続的にHC-SFS353Bは3000rpmで動いている配達する11.1 Nm同じパワー,異なる速度-トルクバランス.軸が軸速を必要とするときにHC-SFS353Bを選択します. 高速の高速横断率,高速な線形速度で直接のボールスクロール結合.中程度の速度で軸に持続的なトルクが必要な場合,HC-SFS352Bを選択します.両方ともMR-J2S-350増幅器を使用し,同じ176×176mmのマウントフレームで機械的に交換可能である.

Q2: 機械の起動時にブレーキを放つときに必要な配列は何ですか?

MR-J2S-350 が有効で,サーボロックが設置されなければならない.前からブレーキコイルが電気を浴びてシャフトが放出される.セルボロックの前にブレーキを放出すると,増幅器が反応する前に重力負荷が軸を動かすことができる.増幅器のMBR (磁気ブレーキ解放) 輸出は,ブレーキリレーにワイヤリングされたときにこの配列を自動的に管理します. セルボロックが確認され,ブレーキが安全に解放されると信号します.常に MR-J2S-350の使用説明書を参照してください 軸負荷と慣性に関連する特定のタイミングパラメータ.

Q3:MR-J2-350増幅器を搭載しているマシンで HC-SFS353Bは HC-SF353Bを入れ替えるか?

機械的にはい 両モーターは同じ176 × 176mmのフレンズ,シャフトの寸法,ブレーキコネクタの配置を共有します.アンプの互換性は決定的な要因です.HC-SF353Bには14ビットエンコーダーがありますMR-J2-350 と MR-J2S-350 両方のアンプと互換性がありますHC-SFS353Bには17ビットエンコーダーがありますMR-J2S-350 増幅器のみが必要です.オリジナルの MR-J2-350 増幅器を搭載しているマシンに HC-SFS353B をインストールすると,エンコーダ通信障害が発生します.モーター生成とアンプ生成をマッチする.

Q4: 絶対的なエンコーダーバックアップ電池はどこにあり, 完全に枯渇するとどうなるのか?

について三?? A6BAT リチウム電池中に入っているMR-J2S-350 サーボアンプ停止するすべての期間中,複数のターン絶対カウントを維持します.バッテリーが完全に枯渇するとカウンタをリセットします. 軸はスプリングブレーキで機械的に保持されます.次の起動では,軸が生産を再開する前に参照回帰サイクルが必要になります.縦軸では,自転運転には作業場をクリアするか,手動の監督が必要とする場合A6BATをアンプからの最初の低電池アラームで交換します.

Q5: HC-SFS353Bはまだ利用可能ですか? 現在の世代アップグレードの経路は?

HC-SFS353Bは三?? 社によって生産は中止されたが,産業自動化用余剰ディーラーや三?? 社の伺服器専門業者から新しい旧用品とテストされた改造されたユニットとして入手可能である.J2-Super ハードウェアにコミットしたマシンでは,この調達経路は確立されています.新しいマシン設計や完全なプラットフォームアップグレードでは,現在の世代のブレーキ対応は,HG-SR352BK または HG-SR353B(MR-J4シリーズ,3.5kW,スプリングブレーキ,176 × 176mmフレンズ,22ビットエンコーダー,IP67) MR-J4-350増幅器とペアリング.エンコードプロトコルは世代間では互換性がないため.