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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS152K |
部品番号:HC-SFS152K
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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)
分類:中等慣性交流ブラシレスサーボモーター ¥ 1.5 kW 200V級 2000 rpm 鍵軸 無ブレーキ
について三?? HC-SFS152KJ2-Super HC-SFS コンパクトファミリーの1.5kW,2000rpmのサーボモーターである.その性能仕様は,7.16Nm連続トルク,21.6Nmピーク,131,072pprの17ビット絶対エンコーダー,130 × 130 mm フレンズIP65は,直軸の兄弟であるHC-SFS152と共有されています.K.
この文字は軸上の機械鍵盤を意味しています 摩擦クランプインターフェースではなく セットスクリューコップリングシートではなく 正確な機械鍵盤で機械的にロックされたモーターシャフトと駆動ハブとの間のトルク経路製造期間中 固定形状が不変であることに 依存しないもの
HC-SFS152Kは 130 × 130mmのフレームで 1.5kWで,特定のカテゴリーマシン軸に適しています.フレームサイズがコンパクトで,トーク出力が意味があります.機械的なインターフェースを通して駆動された部品に接続され,実際に鍵から利益を得ます. 鍵付きポリー付きのタイマーベルト駆動. ワームギア入力シャフト. チェーンプロケットハブ. コンパクトな減速ギアボックス上のギアハブ. これらはHC-SFS152Kが設計されたアプリケーションです.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SFS152K |
| 定数出力 | 1500W (1.5 kW) |
| 供給電圧 | 200Vクラス (3相 200~230V AC) |
| 定速 | 21000回転/分 |
| 最大速度 | 31000回転/分 |
| 定数トルク | 7.16 Nm |
| ピークトルク | 21.6 Nm |
| エコーダタイプ | 17 ビットのシリアル絶対値 |
| エンコーダ解像度 | 131,072 ppr |
| シャフトタイプ | 鍵 (機械式鍵) |
| 電磁ブレーキ | ない |
| フレンジの大きさ | 130 × 130 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| オイルシール | 装着 |
| 慣性クラス | 中程度の慣性 |
| 環境温度 (操作) | 0°Cから+40°C |
| 貯蔵温度 | −15°Cから+70°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| シリーズ生成 | MELSERVO J2-スーパー |
| ステータス | 生産停止 備品として利用可能 |
7 ニュートンメートルの連続トルクで,HC-SFS152Kはコンパクトな 130 × 130 mm フレームの内での有用な作業地点に位置します.HC-SFS202でフレンズのサイズが176 × 176mmまで上がる前に,HC-SFS 2000rpm範囲で利用可能な最大連続トルクです.機械構造が130×130mmの足跡しか容認していないが,1kWのHC-SFS102が維持できる軸扭矩需要を上回る場合.
7.16 Nm の連続電力は機械的にどう見えるか? 90%効率の5mmのピッチボールスクリューでは,このトルクは約8.1 kNの軸力 コンパクトなCNC機械のための有意義な入力力ローリングドライブで,トーク制御モードでは,7.16 Nmは,実用的なロール直径範囲全体で,軽から中程度の巻き込みステーションの作業張力範囲をカバーします.ベルト結合軸では, 2:1 の減速で,駆動軸の有効トルクは,出力軸速度の半分で,約 14 Nm に倍になります.
21.6 Nm のピークは,連続値のちょうど3倍である,各ポジショニングサイクルの加速と減速を処理する.5kWの軸が高速な点から点への移動を完了すると,短時間の速度ランプ段階のピークトルクを抽出し,恒定速度運動中に定番トルクまたはそれ以下に安定します.MR-J2S-200アンプの電子熱モデルはこのパターンを追跡し,回転温度があらゆる生産作業サイクルで有害なレベルに近づく前にアラームします.
1.5kWの直軸と鍵軸の選択は,理論的ではなく実用的な推論であるため,直接説明に値します.
直軸の摩擦式クランプコップリングは,ハブ穴とシャフトODの間の接触力を通してトルクを送信する.この力は,設置時に設定され,最大トルクに抵抗できるほど高い状態でなければならない..6 Nm このケースでは,モーターの使用寿命全体で.理想的な条件下で,定期的な検査間隔と清潔で安定した環境で,これは信頼的に動作します.生産条件下では 隣接する機械からの振動機械のオン状態とオフ状態の間の熱循環,保守チームは滑りやすいため,固定装置の定期的な解け放りが安全限界を蝕む可能性があります.21 抵抗する結合器.6 Nm 設置日 2 年間の使用後 15 Nm で滑り込む可能性があります.滑り方は間歇的です.次のエラーは小さいです.アラームは決して起動しない可能性があります.しかし位置繰り返しが低下します.原因は明らかではありません.
鍵は切断断面を通ってトルクを伝達します 切断断面は使用時間とともに変化しない形状です振動によって緩めない周期的な負荷,逆転トルク,すべての加速で21.6Nmピーク,鎖関節またはギア歯関節からの衝撃入力 鍵付き関節は,摩擦インターフェイスが経験する累積的な磨きなしでこれらのすべてを処理します.
HC-SFS152Kは,通常,鎖とプロケット,ワームギア入力,鍵付きタイマーポリー,精密減速ギアボックスのギアハブ カーブには,カタログ標準または設計要件として鍵穴がありますキーシャフトモーターは自然で正しい仕様である.性能コストはありません. 7.16 Nmのノーマルトルクと21.6 Nmのピークは直軸HC-SFS152と同一です.
130×130mmのフレンズは,HC-SFS 2000rpmファミリーのコンパクトなフレームサイズです. 3つのモーターで共有されています:
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | 増幅器 |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52K | 500W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | MR-J2S-60 |
| HC-SFS102K | 11000W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS152K | 1500W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | MR-J2S-200 |
HC-SFS152Kの上では,HC-SFS 2000rpmキーシャフトファミリーの次のステップは,2kWのHC-SFS202Kです.176 × 176mm フランジこれは重要な機械的移行である:モーターマウントを修正せずに130 × 130 mmのマウントはHC-SFS202Kに対応できない.130 × 130 mm の足跡に制限された機械設計HC-SFS152Kは最大トルクオプションです
逆に,下にあるHC-SFS102Kは,MR-J2S-200の代わりに異なるアンプクラス,MR-J2S-100を使用している.HC-SFS102KからHC-SFS152Kへのアップグレードでは,フレンジは変更されませんが,アンプの変更が必要です.モーターとアンプだけ交換する必要があります.
HC-SFS152Kには電磁ブレーキがない.静止位置はMR-J2S-200増幅器のサーボロックによって維持される.位置ループがアクティブで,17ビットエンコーダが131で軸の角度を監視する.072回転ごとにカウント誤差を0で保持するために供給された補正電流.
鍵軸が使用される用途では,これは圧倒的に多くの場合,適切で十分な構成です.横平面のチェーンコップルコンベアヤー.横軸のギア駆動回転インデクサー. ベルト結合のフードドライブで,負荷には垂直なコンポーネントがない. ワームギア入力ドライブで水平メカニズム.軸の回転方向に沿って作用する重力はありません. サーボが非アクティブである場合.. セルボロックは,きれいに位置を保持し,信頼性,および追加のハードウェアなしで.
24Vのブレーキ回路,リレー,電圧圧抑止器がないPLCの MBR インターロックがないので,本当に必要ないすべての軸にコストと複雑さを追加します.
軸が重力によって移動する負荷を運ぶ場合 サーボ電流がゼロに落ちると適切なモーターはHC-SFS152BK(キーシャフト+スプリングブレーキ) この容量で複数のキーシャフト軸を持つ機械では,垂直と傾斜の軸を識別し,それらの軸のみにBK変種を指定する.残りのものはHC-SFS152Kより安全な機械とよりシンプルなパネル設計の両方を生み出します
HC-SFS152Kの機械界面は,キーウェイを通るポジティブで信頼性の高いトルク伝送のために構築されています.軸の後ろのフィードバックは,精度のために構築されています: 131,072 回転毎の位置MR-J2S-200のA6BAT電池の電源オフによって維持される多回転絶対数.
鍵軸のアプリケーションでは,絶対エンコーダは設計段階では見過ごしやすい実用的な価値を追加します.チェーンドライブまたはギア結合軸は,単にマシンが停止するたびに同じ軸の角度で駐車しません移動範囲内の任意の位置で軸を離れることができます. 絶対エンコーダーで,制御器は,直ぐに再起動時に軸の正確な位置を知っています. 動きは必要ありません.鍵付きコップリングは,ゼロスリップでモーターと駆動部品の間の機械的な関係を保持します.そして絶対エンコーダは,その部品の正確な角位置を機械の座標フレームに対して報告します.
引数式メカニズムの場合は,特に,回転テーブル,引数式輸送機, multi-station assembly fixtures — the combination of a positive keyed torque path and an absolute encoder means the index position is held exactly through any power-off event and reported accurately on restartホームリングもインデックス検証も 生産の遅延もない
バッテリーケアMR-J2S-200増幅器のA6BATは,すべてのオフ期間に多回転カウンタを維持します.最初の低電池アラームで交換します.フルデプレートでカウンタをリセットし,次の起動で参照回帰サイクルが必要です..
HC-SFS152KはMR-J2S-2002kW J2-Superプラットフォーム. 3つのバリエーション:
MR-J2S-200ACNCコントローラーとPLCからのパルス・トレイン位置コマンド,およびアナログの速度とトルク参照を受け入れます.すべての制御モードは,位置,速度,トルク,スイッチの組み合わせ P/S,S/T,T/P がある. RS-232CはMR構成器に接続する.これは機械ツールの補助軸,コンベヤー駆動,および一般的な産業定位アプリケーションの標準的な選択です.
MR-J2S-200BSSCNET光ファイバーシリアルバス経由で三?? AシリーズおよびQシリーズモーションコントローラに接続する.すべての軸コマンドとフィードバックは光ファイバーネットワークを介して移動する.鍵軸軸が他の軸とリアルタイムで協調しなければならない多軸機械の場合は,ロボットアームと同期されたコンベヤーセクションSSCNETバスはパルスとアナログインターフェースが達成できない緊密な軸結合を提供します.
MR-J2S-200CPデジタル I/O または CC-Link コマンドでアクティベートされる最大 31 つの保存された点テーブル位置を備えた内蔵単軸位置位置付けを提供します.独立系インデックス位置付け軸の場合は,定義されたステーション位置を持つ回転テーブル固定ピッチのインデックスコンベヤーセクション CPは専用のモーションコントローラを必要としない.
互換性に関するメモHC-SFS152KにはMR-J2S-200増幅器が必要です.最初の世代MR-J2-200と互換性がない元のMR-J2-200 ハードウェアのマシンでは,HC-SF152KMR-J3またはMR-J4アンプは更新アダプターキットなしには互換性がない
チェーンとプロケット駆動システムサーボ駆動のコンベアチェーン,インデックスメカニズム,およびモーター・ホイールがモーター・シャフトに鍵付けされている転送システム.チェーンエンゲージメントは,各リンクで周期的なトルクトランジエンスを生成します. 鍵付きインターフェースは,摩擦クランプが徐々にストレスを受ける数百万サイクルでそれらを信頼性を持って処理します.7.16 Nm の連続力と 21.6 Nm のピークは,コンパクトな 130 × 130 mm のフレームで中級のチェーン駆動メカニズムに実用的な力容量を提供します.
ワームギア入力ドライブをコンパクトなインデックステーブルで回転式インデックステーブル,サーボ駆動の塔,およびモーターと出力軸の間にワームまたは螺旋ギア減速を使用する角定位装置.ワームギア入力は,通常,モーターシャフトにキードボールのカップリングを使用逆走に対するギア抵抗は,停車期間中にサーボロックではなく,ギア減速により維持されます.HC-SFS152Kは,コンパクトなフレームサイズでこれらのメカニズムのためのキーでモーターサイド接続とトルク予算を提供します.
タイミングベルト 主動軸機械軸は,タイマーベルトとホイールカットを使用し,モーターサイドのポリーがモーターシャフトにキー付けされます.ベルトの緊張は,ポリーを半径的に前もって負荷します.シャフトインターフェースに共射と触角負荷を生成する. Keyed pulleys handle this loading pattern reliably without the risk of the pulley rotating on the shaft under combined belt tension and drive torque — a risk that friction clamping must be carefully designed to resist.
歯車結合メカニズムを持つCNC補助軸駆動装置.パレットチェンジャーの回転ドライブ,回転ツールマガジン主動ドライブ,CNC加工センターのチップコンベヤー主駆動装置で,エンジンはギアまたはチェーンメカニズムを通して駆動部品に接続される.これらの軸は,定義された負荷の下で頻繁にサイクルし,鍵軸は,メカニズムの全寿命を通して駆動接続が正常に保たれるようにします.
コンパクトなプレス・フォーム・マシン・フード・ドライブ軽量プレスフィッダー,コイルストレイター出力,そしてコンパクトスタンプと形作りの機械のサーボ駆動材料先駆動メカニズム.プレスフィッディングの周期性性定速のフード,減速,停止,繰り返す 〜 サイクルをすべてのストロークでピークから連続トルク範囲全体を通して.キー付きインターフェースは,無期限にこの任務を維持します.6 Nmピークは,毎回のフードストロックの開始時に加速トランジエントを扱う.
Q1: HC-SFS152K (鍵付き) と HC-SFS152 (直軸) の実用的な違いは何ですか?
性能仕様は同一である.同じ7.16 Nmのノーマルトルク,同じ21.6 Nmのピーク,同じ17ビットエンコーダー,同じアンプ,同じフレンズ.唯一の違いは軸からハブまでのトルクインターフェースです..HC-SFS152Kは機械式鍵通路からトルクを送信し,固定力に依存しない機械的に正接し,使用時間とともに劣化しない.HC-SFS152はハブから摩擦クランプに依存キーウェイの穴 (ギアハブ,プロケット,キー付きポリー) を持つ駆動部品では,HC-SFS152Kは自然なマッチです.安定した負荷条件HC-SFS152 はよりシンプルです.選択は駆動部品のハブ設計によって決定されます.
Q2:HC-SFS152Kは 1.5kWしか動かないのに MR-J2S-200のアンプを使っているの?
増幅器のクラスは,単に名札のワット量ではなく,動作地点の電流需要によって決定されます. 2,000 rpmと1.5kWで,HC-SFS152KはMR-J2S-100の定位出力を超えた電流を吸います機動電源は,HC-SFS152の2000回転でMitsubishiの互換性表で確認されている.これは,HC-SFS152KとHC-SFS202K (2kW,2000回転) の両方で,MR-J2S-200を使用します.1.5kWから2kWにアップグレードするには モーター交換のみが必要で 増幅器とパネルは変わらない.
Q3: HC-SFS152Kは,第一世代のMR-J2-200増幅器で使用できますか?
HC-SFS152Kは 17ビット J2-スーパーエンコーダー シリアルプロトコルを使用しますこのモーターを第一世代の MR-J2-200 に接続すると 起動時にエンコーダー通信障害が発生しますMR-J2-200 オリジナルのハードウェアを実行するマシンでは,正しいキーダッシュモーターは,HC-SF152K機械的に同じ寸法で,14ビットエンコーダーで,MR-J2-200とMR-J2S-200のアンプと互換性がある.
Q4:絶対エンコーダーバックアップ電池はどこにあり 完全に枯渇したらどうなるの?
について三?? A6BAT リチウム電池中に入っているMR-J2S-200 サーボアンプ電源が切れた時は 増幅器から電池不足のアラームが鳴ると 入れ替えるバッテリーが完全に枯渇すると,多回転カウンタをリセットします. 絶対位置データは失われます.次の起動では,コントローラが軸位置を知らないので,生産を再開する前に参照回帰サイクルが完了する必要があります.チェン駆動またはギアカップルされた軸で,自律装置を基準位置に調整する必要がある場合バッテリー不足のアラームを即座のメンテナンスの項目として扱うことで,計画外の生産中断にならないようにします.
Q5: HC-SFS152Kは生産中止になりました.まだ入手可能ですか?アップグレードの経路は?
The HC-SFS152K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical and well-established sourcing path for machines committed to J2-Super hardware新しい機械設計や完全なプラットフォームのアップグレードでは,現在の世代の同等は,HF-SPまたはHG-SRシリーズMR-J4増幅器で2000rpmの容量1.5kWで,しかし,三?? のラインナップの現在の世代の1.5kWモーターは,HC-SFS152Kの130×130mmフットプリントよりも小さなフレームに傾向があることに注意してください.現在のハードウェアに移行するときに機械的適応が必要になりますエンコードプロトコルは世代間互換性がないため モーターとアンプの両方を交換する必要があります.
