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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS153 |
部品番号: HC-SFS153
検索キーワード: HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153
シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFS (J2-Super世代)
分類: 中慣性 AC ブラシレスサーボモーター — 1.5 kW、200Vクラス、3000 rpm、ストレート軸、ブレーキなし
は、モーターではなく、4.78 Nm の連続トルクと14.3 Nm の加速トルクの連続トルクを持ちます。同じ電力、異なる速度-トルクバランス。どちらも MR-J2S-200 アンプを使用します。中程度の速度でより高い持続トルクが必要な軸には HC-SFS152 を選択してください。より軽い連続負荷トルクでより高い軸速度が必要な軸には HC-SFS153 を選択してください。HC-SFS153 が単なる2つのモデルの間の数字以上の価値を持つのは、アンプとの組み合わせです。HC-SFS153 と HC-SFS203 (2kW) は、両方ともMR-J2S-200
アンプを使用します。同じ取り付けインターフェース、同じアンプ、異なるモーター性能。これは、HC-SFS153 を中心に設計された機械フレームが、機械的または電気的なパネル変更なしで HC-SFS203 を容量アップグレードとして受け入れられることを意味します。アンプのパラメータ更新のみが必要です。この設計の柔軟性は、仕様段階で役立ち、生産開始後に機械がより多くの軸トルクを必要とする場合にはさらに役立ちます。3,500 W17ビットシリアルアブソリュートエンコーダ
(131,072 ppr)、アンプ内の A6BAT バッテリーによるマルチターンアブソリュート位置、リアルタイムオートチューニング、適応型振動抑制。ストレート軸、ブレーキなし — このモーターが対応するアプリケーションの大部分を占める、水平軸および対称負荷軸向けのクリーンでシンプルな構成です。技術仕様パラメータ
| 部品番号 | HC-SFS153 |
|---|---|
| 定格出力 | 4.78 Nm |
| 供給電圧 | 200Vクラス (3相 200–230V AC) |
| 定格速度 | 3,000 rpm |
| 最高速度 | 4,500 rpm |
| 定格トルク | 4.78 Nm |
| フランジ | Q3: HC-SFS153 は第一世代の MR-J2-200 アンプで使用できますか？ |
| アンプ | MR-J2S-200 |
| エンコーダ分解能 | 131,072 ppr |
| 軸タイプ | ストレート (キー溝なし) |
| 電磁ブレーキ | なし |
| フランジサイズ | 130 × 130 mm |
| 保護等級 | HC-SFS353 シリーズ |
| オイルシール | 装着済み |
| 慣性クラス | 中慣性 |
| 周囲温度 (動作時) | 0℃〜+40℃ |
| 保管温度 | −15℃〜+70℃ |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| MR-J2S-200 | MELSERVO J2-Super |
| ステータス | 生産終了 — 在庫あり |
| 3000 rpm で 4.78 Nm: 動作点の読み取り | HC-SFS153 のトルク-速度動作点は、軸のサイジング決定が行われ、モーターとアプリケーションの不一致が生産で最も明確に現れる場所であるため、直接的な注意が必要です。 |
ピークトルク 14.3 Nm は、位置決め性能に関わる部分です。連続定格の3倍のこの過渡トルクは、各移動の加速および減速フェーズで利用可能です。軽量負荷軸が高速の点対点移動を完了する際に、速度を上げ下げするために 14.3 Nm を使用し、定速移動中はサイクル時間の大部分を連続定格以下で過ごし、MR-J2S-200 の熱モデルは、問題なくデューティサイクルを処理します。
定格速度 3,000 rpm は、設計方程式のもう半分です。定格速度で 10mm ピッチのボールねじを直接カップリングした場合、このモーターはリニア軸を 30 m/min で駆動します。CNC 補助軸にとって、これは減速ステージなしで快適な早送り速度です。ベルトカップリングアプリケーションでは、1.5:1 から 2:1 の控えめな減速により、機械的に適切な範囲に作業速度が低下し、利用可能なトルクが増加します — これは、モーターが駆動軸からオフセットして取り付けられる軸の一般的な設計アプローチです。
最高速度 4,500 rpm は、定格速度を超える動作範囲を定出力領域で拡張します。3,000 rpm を超えると、速度が増加するにつれて利用可能なトルクは減少します。この領域は、速度が必要でトルク要求が定格値を大きく下回る軽量負荷軸の早送り移動に役立ちます。
HC-SFS153 が 103 と 203 の間に位置する場所
HC-SFS103、HC-SFS153、HC-SFS203 のすべてのモーターは、130 × 130 mm のフランジ、17ビット J2-Super エンコーダ、IP65 保護を共有しています。いずれかのモーターを中心に設計された機械は、改造なしで 3 つすべてに機械的に適合します。しかし、アンプの観点からは相互に交換可能ではなく、全体像を理解することが重要です。
出力
| 定格トルク | ピークトルク | フランジ | アンプ | 500 W |
|---|---|---|---|---|
| 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 | 1,500 W |
| 4.78 Nm | 14.3 Nm | Q3: HC-SFS153 は第一世代の MR-J2-200 アンプで使用できますか？ | MR-J2S-200 | 3,500 W |
| 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 | 3,500 W |
を使用します。モーターのみが変更されます。この非対称性は機械設計において重要です。パネルが MR-J2S-200 を中心に構築されたら、パネルに触れることなくモーターを HC-SFS153 から HC-SFS203 にアップグレードできます。なぜ 1.5kW モーター (3000 rpm) は 2kW クラスのアンプを使用するのですか？ 3000 rpm での 1.5kW モーターの電流需要は、MR-J2S-100 が供給できる定格を超えています。三菱のモーター-アンプ互換性テーブルは、3000 rpm で HC-SFS153 と HC-SFS203 の両方に MR-J2S-200 を確認しています — アンプクラスは、定格電力だけでなく、動作点でのモーターの電流引きによって決定されます。ストレート軸、ブレーキなし: クリーンなデフォルト
HC-SFS153 のストレート軸とブレーキなし構成は、この容量の適切に設計された水平サーボ軸のデフォルトを表しており、その理由は単純です。
定格 4.78 Nm、ピーク 14.3 Nm では、カップリングインターフェースの要件は控えめです。精密サーボカップリング — ベローズカップリング、ジョーカップリング、ディスクカップリング — は、連続定格ではなくピークトルク値に合わせてサイズ設定された場合、この範囲をクリーンに処理します。定格トルクで選択されたカップリングは、すべての加速過渡時に限界的です。ピークトルク 14.3 Nm で控えめなサービスファクターで選択されたカップリングは、完全な動作範囲を処理します。
ストレート軸は、すべての一般的なカップリングタイプに適しています。スプリットハブプーリーを使用したタイミングベルト一次ドライブ。フレキシブルディスクカップリングを介したボールねじカップリング。ギアボックス入力への直接カップリング。駆動コンポーネントにキー溝付きボアが必要なアプリケーション — ギアハブ、スプロケット、またはカスタムプーリー — では、HC-SFS153K
(キー溝付き軸、ブレーキなし) は、同じ性能仕様を持ち、同じ MR-J2S-200 アンプを使用します。軸タイプは、モーターの電気的または動的な動作には何も影響しません。ブレーキについて:MR-J2S-200 のクローズドループ位置制御によるサーボロックは、軸回転方向に対して重力負荷成分が作用しない水平軸に対して完全に信頼性があります。17ビットエンコーダは常に軸角度を監視します。アンプは、ゼロフォローエラーを保持するために補正電流を供給します。これらの軸の場合、ブレーキを追加することは、24V 回路、リレー、サージ抑制、MBR インターロックロジック、およびメンテナンススケジュールのブレーキディスクを追加することを意味します — 機能的なリターンはありません。
各軸に意図的にテストを適用します: サーボ電流が予期せずゼロになった場合、負荷は移動しますか？ 水平機構および対称負荷の回転軸では、答えはいいえです。垂直軸および傾斜送りでは、答えははいです — そしてそれらのアプリケーションは、HC-SFS153B
(ストレート軸、スプリング適用ブレーキ) またはHC-SFS153BK (キー溝付き軸、スプリング適用ブレーキ) に属します。機械内のすべての軸でこの区別を正しく行うと、よりクリーンで軽量、シンプルな設計が得られます。1.5kW、3000 rpm での 17ビットエンコーダ性能HC-SFS153 のエンコーダは、HC-SFS J2-Super 全範囲で同じ 17ビットシリアルアブソリュートユニットです。1回転あたり 131,072 の離散角度位置を持ち、MR-J2S-200 アンプ内の A6BAT バッテリーによってバックアップされたマルチターンアブソリュートカウンタを備えています。
定格速度での速度ループ品質。
3,000 rpm — 毎分 50 回転 — では、正確な瞬間速度を計算するために速度フィードバックループは細かい角度分解能を必要とします。1回転あたり 131,072 カウントでは、制御アルゴリズムは、位置決めアプローチおよび待機中に使用される低速クリープ速度を含む、速度範囲のどの時点でも低リップルでスムーズな定速動作を生成するのに十分な分解能を持っています。14ビット (16,384 ppr) の前世代とのコントラストは、低軸速度で最も顕著であり、HC-SFS153 のより細かいカウント粒度により、トルク出力が顕著にスムーズになります。
電源イベントを介した絶対位置。 機械が停止した場合 — 計画的か否かにかかわらず — エンコーダはメモリ内に正確な軸角度と累積回転数を保持します。再起動時に、MR-J2S-200 は軸の移動を必要とせずに絶対位置を読み取ります。頻繁に電源サイクルを行う生産機械、またはサイクル中に軸が移動範囲のどの位置にも停止する可能性のある機械では、絶対位置機能によりホーム復帰ルーチンが不要になり、再起動時間が最小限に抑えられます。
バッテリーメンテナンス。 A6BAT はモーターではなく、MR-J2S-200 アンプ内にあります。アンプからの最初の低バッテリーアラームで交換してください。バッテリーが消耗すると、マルチターンカウンタがリセットされ、次回の起動時に参照点復帰サイクルが必要になります。低バッテリーアラームを遅延させるのではなく、即時のメンテナンス項目として扱うことで、これが計画外の生産中断になるのを防ぎます。
互換性のあるアンプHC-SFS153 は、
アンプファミリー — 2kW J2-Super プラットフォームとペアになります。3 つのインターフェースバリアントすべてが利用可能です:3,500 Wは、CNC コントローラおよび PLC からのパルス列位置コマンド、およびアナログ速度およびトルク参照を受け入れます。すべての制御モード — 位置、速度、トルク、および切り替え可能な組み合わせ — が利用可能です。RS-232C は、コミッショニングおよび診断監視のために MR Configurator に接続します。コマンドソースが外部コントローラである工作機械の補助軸および一般的な産業オートメーションアプリケーションの大部分では、これが標準的な選択肢です。
MR-J2S-200Bは、SSCNET 光ファイバーシリアルバスを介して三菱 Aシリーズおよび Qシリーズモーションコントローラに接続します。すべての軸コマンド、エンコーダフィードバック、アラームデータ、および監視信号は、光ファイバーリンクを介して伝送されます。協調マルチ軸機械 — 幾何学的輪郭加工、電子ギアリング、または同期移送操作のためにモーションコントローラの下で他の軸と同期関係で移動する必要がある軸 — では、SSCNET バスはパルスおよびアナログインターフェースでは実現できないリアルタイム軸カップリングを提供します。
MR-J2S-200CPは、最大 31 個の格納済みポイントテーブル位置を備えた内蔵単軸位置決めを提供し、デジタル I/O または CC-Link ネットワークコマンドによってアクティブ化されます。他の軸との協調を必要としないスタンドアロンのインデックスまたは点対点位置決め軸の場合、CP は専用モーションコントローラのコストを削減します。レジスタ制御軸、単純なインデックス送り、および定義された位置セットを持つスタンドアロン移送機構は、自然なアプリケーションです。
互換性に関する注意。 HC-SFS153 には MR-J2S-200 アンプが必要です。これは
第一世代の MR-J2-200 アンプとは互換性がありません。これは 17ビット J2-Super エンコーダのシリアルプロトコルを読み取ることができません。オリジナルの MR-J2-200 ハードウェアで稼働している機械の場合、HC-SF153 (同じ機械仕様、14ビットエンコーダ) が正しいモーターです。更新アダプタキットなしでは MR-J3 または MR-J4 アンプとは互換性がありません。Q4: アブソリュートエンコーダのバッテリーはどこにあり、完全に消耗させるとどうなりますか？モデル
| 定格トルク | ピークトルク | フランジ | アンプ | HC-SFS53 シリーズ | 500 W |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.59 Nm | 4.77 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60 | HC-SFS353 シリーズ | 1,000 W |
| 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 | HC-SFS353 シリーズ | 1,500 W |
| 4.78 Nm | 14.3 Nm | Q3: HC-SFS153 は第一世代の MR-J2-200 アンプで使用できますか？ | MR-J2S-200 | HC-SFS353 シリーズ | 3,500 W |
| 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 | HC-SFS353 シリーズ | 3,500 W |
| 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 | HC-SFS153 は、HC-SFS 3000 rpm コンパクトレンジの | 3番目の容量ステップ |
であり、このフランジ上で MR-J2S-200 アンプを使用する 2 つのモーターのうちの 1 つです。HC-SFS203 にステップアップしても、取り付けは変わりません。HC-SFS203 から HC-SFS353 にステップアップすると、フランジは 176 × 176 mm になります。HC-SFS 3000 rpm ファミリーのすべての容量は、4 つの軸とブレーキの構成で提供されます: ストレート軸 (HC-SFS153)、ブレーキ付きストレート軸 (HC-SFS153B)、キー溝付き軸 (HC-SFS153K)、およびブレーキ付きキー溝付き軸 (HC-SFS153BK)。4 つすべてが MR-J2S-200 アンプを使用します。典型的なアプリケーション
高速 CNC 補助軸ドライブ。
小型包装機およびラベリング機の一次ドライブ。間欠モーション包装装置のフィルムプルドライブ、レジスタ制御軸、製品間隔機構。負荷下でのレジスタを維持するための 4.78 Nm の持続トルク、インデックス移動中の高速加速のための 14.3 Nm のピークトルク、および正確な位置フィードバックのための 17ビットエンコーダの組み合わせは、これらの高サイクルレートアプリケーションに最適です。
組立装置のコンベアおよび移送軸ドライブ。コンパクトな自動組立およびテスト装置のサーボ駆動コンベアセクション、部品移送スライド、インデックス機構。直接またはベルトカップリングドライブによる 3,000 rpm の動作点は、実用的な移動速度を可能にします。コンパクトなフレームは、組立機械の構造形状に適合します。
コンバーティング機械のウェブ張力およびダンサーアーム制御。スリッター、ラミネーター、コーティングラインの張力制御ドライブ。モーターは、ロール径の変化にわたって一定のウェブ張力を維持するためにトルク制御モードで動作します。トルク制御モードでの 4.78 Nm の連続トルクは、軽量コンバーティングステーションの作業張力範囲を適切なマージンでカバーします。
繊維機械の二次軸ドライブ。編機および織機のフィードロールドライブ、糸張力軸、ワープビーム繰り出しドライブ。正確な速度および張力制御が中程度のトルクレベルで主要な要件となる場所。HC-SFS153 の 3,000 rpm 定格は、減速ギアを必要とせずに実用的な表面速度で動作するフィードロールおよびドライブロールに適しています。
よくある質問Q1: HC-SFS153 (1.5kW) は、MR-J2S-100 ではなく MR-J2S-200 (2kW) アンプを使用するのはなぜですか？
Q2: HC-SFS153 と HC-SFS152 の違いは何ですか？
どちらも 1.5kW の J2-Super モーターで、130 × 130 mm のフランジ、17ビットエンコーダ、および同一の機械寸法を備えています。違いは定格動作点です。
HC-SFS152 は 2,000 rpm で動作します
、7.16 Nmの連続トルクを持ちます。同じ電力、異なる速度-トルクバランス。どちらも MR-J2S-200 アンプを使用します。中程度の速度でより高い持続トルクが必要な軸には HC-SFS152 を選択してください。より軽い連続負荷トルクでより高い軸速度が必要な軸には HC-SFS153 を選択してください。HC-SFS153 は 3,000 rpm で動作します、4.78 Nmの連続トルクを持ちます。同じ電力、異なる速度-トルクバランス。どちらも MR-J2S-200 アンプを使用します。中程度の速度でより高い持続トルクが必要な軸には HC-SFS152 を選択してください。より軽い連続負荷トルクでより高い軸速度が必要な軸には HC-SFS153 を選択してください。Q3: HC-SFS153 は第一世代の MR-J2-200 アンプで使用できますか？いいえ。HC-SFS153 は 17ビット J2-Super エンコーダのシリアルプロトコルを使用しており、オリジナルの MR-J2-200 はそれを読み取ることができません。HC-SFS153 を第一世代の MR-J2-200 アンプに接続すると、起動時にエンコーダ通信エラーが発生します。オリジナルの MR-J2-200 ハードウェアで稼働している機械の場合、正しいモーターは
HC-SF153
です — 同じ機械仕様、14ビットエンコーダ、MR-J2-200 および MR-J2S-200 アンプの両方と互換性があります。Q4: アブソリュートエンコーダのバッテリーはどこにあり、完全に消耗させるとどうなりますか？
三菱 A6BAT リチウムセル
は、モーターではなく、MR-J2S-200 サーボアンプの内部にあります。電源オフ期間中、マルチターンアブソリュートカウンタを維持します。アンプからの最初の低バッテリーアラームで交換してください。バッテリーが完全に消耗すると、マルチターンカウンタがリセットされ、次回の起動時に参照点復帰サイクルが必要になり、軸が生産を再開できるようになります。ホーム復帰に準備が必要な場合やリスクが伴う機械では、低バッテリーアラームを遅延項目ではなく即時のメンテナンス項目として扱うことで、これが計画外の生産中断になるのを防ぎます。Q5: HC-SFS153 はまだ入手可能ですか？現在の世代の同等品は何ですか？HC-SFS153 は三菱によって生産終了しましたが、産業オートメーション中古品ディーラーおよび三菱サーボ専門サプライヤーを通じて、新品旧在庫およびテスト済み再生品として引き続き入手可能です。J2-Super ハードウェアにコミットしている機械の場合、この調達経路は信頼性が高く確立されています。新しい機械設計またはプラットフォームアップグレードの場合、現在の世代の同等品は、同等の容量の
HF-KP シリーズまたは HG-KR シリーズ
(MR-J4 または MR-JE 世代) から引き出されます — ただし、現在の世代の 1.5kW 低慣性モーターは、HC-SFS153 の 130 × 130 mm フットプリントよりも小さい物理フレームを使用するため、現在のハードウェアに移行する際には機械的な適応が必要になることに注意してください。
