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商品の詳細:
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| 状態: | 新しいファクトリーシール(NFS) | 商品番号: | HC-SFS153 |
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| 起源: | 日本 | ||
| ハイライト: | 三菱工業用サーボモーター,三菱安川ACサーボモーター |
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部品番号:HC-SFS153
また,以下のように検索しました:HCSFS153,HC SFS 153,HC-SFS-153 について
シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)
分類:中等慣性交流ブラシレスサーボモーター ¥ 1.5 kW 200V級 3000 rpm 直軸 無ブレーキ
について三?? HC-SFS153HC-SFS 3000 rpm コンパクトファミリーの3つ目のステップである. 1kW HC-SFS103より上, 2kW HC-SFS203より下,両方に同じ 130 × 130 mm フレンスを共有している. 1.5kWと3,000 rpmで,4.78 Nm の連続トルクと14.3 Nm 加速可能軽型から中型産業用サーボ軸の幅広いクラスで,意味のあるトルク容量を犠牲にせずに速度を必要としている.
HC-SFS153を他の2つのモデルとの間の数値以上のものにするのは,アンプペアリングです.MR-J2S-200同じマウントインターフェース 同じアンプ 異なるモーター性能これは,HC-SFS153の周りに設計されたマシンフレームが,機械的または電気パネル変更なしに,HC-SFS203を容量アップグレードとして受け入れることができるということです.設計の柔軟性は仕様段階において有用であり,生産開始後,機械がより多くの軸扭矩を必要とする場合,さらに有用である.
シャフトの後ろには J2-Super プラットフォームがあり17ビットシリアル絶対エンコーダー131,072pprで,増幅器のA6BAT電池がサポートする多回転絶対位置,リアルタイム自動調節,適応的な振動抑制.直軸,ブレーキなしこのモーターが利用する大部分のアプリケーションを構成する水平で対称的に負荷をかける軸のための複雑でない構成.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SFS153 |
| 定数出力 | 1500W (1.5 kW) |
| 供給電圧 | 200Vクラス (3相 200~230V AC) |
| 定速 | 31000回転/分 |
| 最大速度 | 4500 ターン/分 |
| 定数トルク | 4.78 Nm |
| ピークトルク | 14.3 Nm |
| エコーダタイプ | 17 ビットのシリアル絶対値 |
| エンコーダ解像度 | 131,072 ppr |
| シャフトタイプ | ストレート (キーウェイなし) |
| 電磁ブレーキ | ない |
| フレンジの大きさ | 130 × 130 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| オイルシール | 装着 |
| 慣性クラス | 中程度の慣性 |
| 環境温度 (操作) | 0°Cから+40°C |
| 貯蔵温度 | −15°Cから+70°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| シリーズ生成 | MELSERVO J2-スーパー |
| ステータス | 生産停止 備品として利用可能 |
HC-SFS153のトーク速度の操作ポイントは 直接注意を払う必要があります軸のサイズ決定が行われ,モーターとアプリケーションの不一致が生産の中で最もはっきりと示される場所だからです.
このコンパクトなフレームサイズで 本当に有用な持続力容量です実用的なフィード速度で中程度の抵抗に対して5mmピッチボールスクリューを駆動するには十分です, 便利なロール直径範囲を介して軽い巻き込みドライブに恒常的な網張りを維持し,高速サイクル組立機械軸にタイミングベルト主駆動を動かすまたは,生産サイクルを通して軽量材料の供給メカニズムに供給力を維持する規則的に4以上を要求する無限の軸ではありません.電子過負荷アラームが起動するまで,熱負荷を継続的に蓄積します. しかし,その封筒内では,それは固い信頼性があります..
14.3 Nm のピークでは位置付け性能が高くなります.連続型の3倍で,この一時的なトルクは各動きの加速と減速段階に利用できます.速速な点から点への移動を完了する軽量荷重軸は14.3 Nm の上下ランプ速度で,一定の速度での動きにおいて,サイクルの大半を定数連続速度またはそれ以下の速度で過ごします.MR-J2S-200の熱モデルでは 欠陥なく作業サイクルを処理します.
設計方程式の他の半分は,3,000rpmの定速である.定速で,直接結合した10mmのピッチボールスクリューで,このモーターは30m/minで線形軸を動かす.モーターとスクリュー間の減速段階なしで快適な高速走行速度ベルトコップルされたアプリケーションでは,控えめな1.51から2まで1 reduction brings the working speed down to a mechanically appropriate range while multiplying the available torque — a common design approach for axes where the motor mounts offset from the driven shaft.
4,500 rpm の最大速度は,常動電力の領域における定速を超えた動作範囲を拡張する.3,000 rpm を超えると,利用可能なトルクは速度増加とともに減少する.この領域は,速度が必要であり,トーク需要が定数値を下回っている軽量負荷軸で高速な横断のために有用です.
3つのモーターは,HC-SFS103,HC-SFS153,HC-SFS203が130×130mmのフレンズ,17ビットJ2-Superエンコーダー,IP65保護を共有している.機械は3つを機械的に組み換えずに 組み立てられるしかし,アンプの観点から見ると,それらは互換性がないので,全体像を理解することは有用です.
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | 増幅器 |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS103 | 11000W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1500W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 21000W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | MR-J2S-200 |
HC-SFS103からHC-SFS153へのステップは,増幅器クラス"をMR-J2S-100からMR-J2S-200に変更することを意味します.モーターのマウントは変更されませんが,増幅器は変更されます.HC-SFS153からHC-SFS203へのステップ,反対に,同じMR-J2S-200増幅器この不対称性は機械設計において重要です: パネルがMR-J2S-200の周りに構築されると,パネルに触らずにHC-SFS153からHC-SFS203にモーターをアップグレードできます.
なぜ1.5kWモーターは3000rpmで2kW級増幅器を使用するのか? 3000rpmで1.5kWモーターの現在の需要はMR-J2S-100が供給するように指定されているものを上回ります.三?? のモーター増幅器互換性表は,HC-SFS153 と HC-SFS203 の両方で3000rpmでMR-J2S-200 を確認している.標識のワットだけではありません
HC-SFS153の直軸とブレーキなしの配置は,この容量で設計された水平サーボ軸のデフォルトであり,その理由は単純です.
シャフトで4.78 Nm と 14.3 Nm のピークでは,コップリングインターフェイスの要求は適度です.精密性セルボコップリング円盤コップル ↓ この範囲をクリーンに処理する定数トルクで選択されたコップリングは,毎回の加速瞬時にわずかに; 14.3 Nmピークで選択されたコップリングは,適正なサービスファクタで,全動作範囲を処理します.
ストレートシャフトは,すべての一般的なコップリングタイプで動作します. タイムベルト主駆動は,スプリットハブポリーを使用します. 柔軟なディスクコップリングを通じてボールスクリューコップリング. ギアボックス入力への直接コップリング.駆動部品に鍵穴が必要とする場合パーソナライズド・ポリーHC-SFS153K(キーシャフト,ブレーキなし) は同一の性能仕様を持ち,同じMR-J2S-200増幅器を使用しています.シャフトタイプはモーターの電気的または動的行動について何も変化しません.
ブレーキに:MR-J2S-200の閉ざされた位置ループを通過するサーボロックは,軸回転方向に沿って作用する重力負荷コンポーネントのない水平軸に対して完全に信頼性があります.17ビットエンコーダは,シャフトの角度を継続的にモニターこの軸では,ブレーキを追加すると,24V回路,リレー,電圧圧縮,MBRインターロック論理,維持スケジュールのブレーキディスクは 機能が戻らない場合.
各軸に意図的に試験を行います.もしサーボ電流が突然ゼロに低下した場合,負荷が移動しますか?水平メカニズムや対称負荷の回転軸では,答えはノーです.垂直軸と傾斜のフィードで回答はイエスです.HC-SFS153B(直軸,スプリングブレーキ) またはHC-SFS153BK機械の全ての軸に この違いを正しく表すことで より清潔で軽く シンプルなデザインが得られます
HC-SFS153のエンコーダーは,HC-SFS J2-Superの全範囲で同じ17ビットシリアル絶対単位です.軸回転あたり131,72の離散な角位置MR-J2S-200のA6BAT電池がサポートする多ターン絶対カウンタで
1.5kWの軸で3000rpmで エンコーダの貢献は 最も重要な2つの場所で示されています
定速で速度ループの質速度フィードバックループは,正確な瞬間の速度を計算するために細い角解像度が必要です.制御アルゴリズムは,速度範囲内の任意の点において,低波紋で,安定速度でスムーズに動作できるように十分な解像度を持っています.,位置付け接近および滞在中に使用される低速クリープ速度を含む. 14ビット (16,384 ppr) の前身との対比は,低軸速で最も顕著である.HC-SFS153の微細な数粒度により,より滑らかな出力トルクが得られる..
絶対的な位置はパワー・イベントで機械が停止する時 計画されたか否か エンコーダは正確な軸の角度と蓄積されたターン数をメモリに保持します.再起動すると,MR-J2S-200は,軸の動きを必要とせずに絶対位置を読み取ります.生産機械の軸で,電力を頻繁にサイクルする,またはサイクルの中間停止が移動範囲内の任意の位置で軸を離すことができる機械の場合,絶対位置能力は,自路のルーティンを排除し,再起動時間を最小限に縮小します.
バッテリーのメンテナンスA6BATはMR-J2S-200増幅機にある エンジンの代わりに耗んだバッテリーは,複数ターンカウンタをリセットし,次の起動で参照回帰サイクルを必要としますバッテリー不足のアラームを,次の予定された停止まで延期すべきものではなく,即時的な保守項目として扱うことで,これは計画外の生産中断にならないようにします.
HC-SFS153は,MR-J2S-2002kW J2-Super プラットフォーム.すべての3つのインターフェースバリエーションが利用可能である:
MR-J2S-200ACNCコントローラーとPLCからのパルストレイン位置コマンド,およびアナログ速度およびトルク参照を受け入れます.すべての制御モード 位置,速度,トルク,およびスイッチされた組み合わせが利用できます.RS-232Cは,開始および診断モニタリングのためにMR構成元に接続します機械工具の補助軸と,コマンドソースが外部制御器である一般的な産業自動化アプリケーションのほとんどでは,これは標準的な選択です.
MR-J2S-200BSSCNET光ファイバーシリアルバス経由で三?? AシリーズおよびQシリーズモーションコントローラに接続する.すべての軸コマンド,エンコーダーフィードバック,アラームデータ,モニタリング信号は,光ファイバーリンクを介して移動する.調整された多軸機械の場合は,運動制御装置の下で他の軸と同期関係で移動しなければならない軸, ジオメトリコンタール,電子ギアリング,または同期転送操作のために,SSCNETバスはパルスとアナログインターフェイスが提供できないリアルタイム軸結合を提供します.
MR-J2S-200CPデジタル I/O または CC-Link ネットワーク コマンドでアクティベートされる最大 31 つの保存された点テーブル位置を備えた組み込み単軸位置位置付けを提供します.他の軸との調整を必要としない独立系インデックスまたは点対点位置付け軸CPは専用モーションコントローラーのコストをなくす.レジスタ制御軸,単純なインデックスフィード,定義位置セットを持つスタンドアロン転送メカニズムは自然なアプリケーションである.
互換性に関するメモHC-SFS153にはMR-J2S-200増幅器が必要です.第1世代MR-J2-200増幅器と互換性がない元のMR-J2-200ハードウェアを実行するマシンでは,HC-SF153(同じ機械仕様,14ビットエンコーダー) は正しいモーターです. 更新アダプターキットなしでMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | フレンズ | 増幅器 |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53シリーズ | 500W | 1.59 Nm | 4.77 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103シリーズ | 11000W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153シリーズ | 1500W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203シリーズ | 21000W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353シリーズ | 3500W | 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 |
HC-SFS153は,第3次容量ステップHC-SFS 3000 rpm コンパクトレンジで,MR-J2S-200増幅器を使用するこのフレンズの2つのモーターの1つ.その上からHC-SFS203にステップし,マウントは変化しません.HC-SFS203からHC-SFS353にステップし,フレンズは176 × 176mmに成長します..
HC-SFS 3000 rpmファミリーの各容量は4つの軸とブレーキの構成で提供されています:直軸 (HC-SFS153),ブレーキ付き直軸 (HC-SFS153B),鍵軸 (HC-SFS153K),ブレーキ付きの鍵軸 (HC-SFS153BK)MR-J2S-200のアンプを使ってる
高速CNC補助軸駆動パレットチェンジャー回転軸,回転ツールマガジン駆動,およびCNC加工センターおよびターニングセンターのツールチェンジャー腕移動駆動.000 rpm の定速で,マガジンを素早くインデックスし,ツール交換を迅速にできる.; コンパクトな130×130mmのフレームは,コンパクトなツールマガジンとATCメカニズム設計の物理的な制約に対応します.
小型のパッケージング・ラベル付け機械のメインドライブフィルム引引駆動,レジスタ制御軸,および断続動のパッケージング機器の製品間隔メカニズム.3 Nmピークはインデックス運動中の急速加速で,正確な位置フィードバックのための17ビットエンコーダは,これらの高速サイクルアプリケーションに適しています.
組み立て装置のコンベヤーと転送軸の駆動セルボ駆動のコンベヤーセクション,パーツ転送スライド,そしてコンパクトな自動組立および試験装置のインデックスメカニズム直接またはベルト結合の駆動で,実用的な横断速度を可能にします.組み立て機械の構造的幾何学に適しています.
網の緊張とダンサーの腕の制御ストレージ制御は,モーターがトルク制御モードで動作し,変化するロール直径にわたって恒常な網圧を維持するための切断,ラミネート,コーティングラインを駆動します.78 Nm の連続トルクは,トルク制御モードでは,適当な幅で軽量型変換ステーションの作業緊張範囲をカバーする..
繊維機械の二次軸駆動フードロール駆動,糸の張力軸,および精度の高いトルクレベルでの正確な速度と張力制御が主要な要件である編みや織り機械の曲線ビーム放出駆動.HC-SFS153の31000 rpm の電圧回転率で,減速ギアを必要とせず,実用的な表面速度で動いているフードロールとドライブロールに適しています.
Q1:なぜHC-SFS153 (1.5kW) はMR-J2S-100ではなくMR-J2S-200 (2kW) のアンプを使用するのか?
増幅器のクラスは,単に名札のワット量によってではなく,動作地点の電流需要によって決定されます. 3,000 rpm と 1.5kW で,HC-SFS153の電流抽出量が MR-J2S-100の定量出力を超えている. Mitsubishiの互換性ドキュメントは,HC-SFS153とHC-SFS203の両方のMR-J2S-200を確認しています. 実用的な結果は有用です. パネルがMR-J2S-200の周りに構築されると,増幅器やパネルの変更なしにHC-SFS153からHC-SFS203にアップグレードできます 単にモーターのみを交換し,パラメータ更新により新しいモータータイプが確認されます.
Q2: HC-SFS153とHC-SFS152の違いは何ですか?
両者は,130×130mmのフレンズで1.5kWのJ2-スーパーモーターで,17ビットエンコーダーと同一の機械的な寸法があります.違いは指定された動作点です.HC-SFS152は2000rpmで動作すると7.16 Nm連続トルクHC-SFS153は3,000rpmで動いていると4.78 Nm連続トルク. 同じパワー,異なる速度-トルクバランス. 両方ともMR-J2S-200増幅器を使用します. 軸が中程度の速度でより高い持続トルクを必要とする場合,HC-SFS152を選択します.HC-SFS153を選択する軸は,より軽い連続負荷トルクでより高い軸速を必要とします..
Q3: HC-SFS153 は第一世代のMR-J2-200増幅器で使用できますか?
HC-SFS153は 17 ビット J2-スーパーエンコーダー シリアルプロトコルを使用します最初の世代のMR-J2-200アンプにHC-SFS153を接続すると,起動時にエンコーダー通信障害を生成します元のMR-J2-200ハードウェアを実行するマシンでは,正しいモーターはHC-SF153同じ機械仕様,14ビットエンコーダー,MR-J2-200とMR-J2S-200のアンプと互換性がある.
Q4: 絶対エンコーダの電池はどこにあるの? 完全に消耗させたらどうなるの?
について三?? A6BAT リチウム電池内部に位置していますMR-J2S-200 サーボアンプ電源が切れたとき,電池が完全に枯渇すると,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池が切れたとき,電池複数のターンカウンタをリセットし,軸が生産を再開する前に次の起動で基準回帰サイクルが必要です.自動運転には準備が必要かリスクがある機械ではバッテリー不足のアラームを延期されたものではなく即時の保守項目として扱うことで,これは計画外の生産中断にならないようにします.
Q5: HC-SFS153 はまだ利用可能ですか? 現在の世代に相当するものは何ですか?
HC-SFS153は三?? により生産は中止されたが,産業自動化用余剰ディーラーや三?? 伺服器専門業者から新しい旧用品とテストされたリフォームされたユニットとして入手可能である..J2-Super ハードウェアにコミットしたマシンでは,この調達経路は信頼性があり,確立されています.新しいマシン設計やプラットフォームアップグレードでは,現在の世代の相当はHF-KPシリーズまたはHG-KRシリーズ(MR-J4またはMR-JE世代) 同等の容量で,しかし,現在の世代の1.5kW低慣性モーターはHC-SFS153の130 × 130 mmの足跡よりも小さな物理フレームを使用していることを注意してください.既存のハードウェアに移行する際に機械的適応が必要になります.
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