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三菱 HC-SFS52 | MELSERVO J2S ACサーボモーター — 0.5 kW / 2000 rpm / 17ビットアブソリュートエンコーダー

部品番号: HC-SFS52

メーカー: 三菱電機 (日本)

製品タイプ: ACブラシレスサーボモーター — 中慣性、中容量

シリーズ: MELSERVO J2S — HC-SFSサブレンジ

定格出力: 0.5 kW (500 W)

精度と耐久性を一つに

HC-SFS52は、三菱のHC-SFS中慣性、中容量シリーズに属し、J2Sファミリーの中でも、広い速度範囲で応答性の高いトルクが必要なアプリケーション向けの選択肢です。0.5 kWの出力で、パッケージングマシン、コンベヤフィーダー、X-Y位置決めテーブル、ロボット関節などの単軸アプリケーションに使用され、精密な位置決めと滑らかな低速動作の両方が求められます。

17ビットアブソリュートエンコーダー（1回転あたり131,072パルス）は、HC-SFSシリーズを旧世代のサーボモーターと差別化する点です。エンコーダーの分解能が高いほど、位置分解能が向上し、速度制御が滑らかになります。ドライブは1回転あたりにより多くのデータポイントを利用できるため、低速動作で目立つ「ステップ」が減少します。アブソリュートフィードバックは、電源投入時に機械がホームポジション設定サイクルを必要としないことも意味します。モーターは即座に正確な位置を把握します。

オイルシールは、工作機械環境でのクーラントや潤滑剤の侵入からベアリングとシャフトを保護します。IP65のボディ保護と組み合わせることで、HC-SFS52は洗浄が可能な環境や、マシニングセンターや組立ラインで一般的な粉塵やクーラントミストにも対応します。

主な仕様

よくある質問

Q1: MR-J2SサーボドライブでエンコーダーアラームAL.16またはAL.20が表示されます。モーターエンコーダーが原因の可能性がありますか？

AL.16（エンコーダーエラー）およびAL.20（エンコーダーフォルト）は、エンコーダー自体またはエンコーダーケーブルに起因する可能性があります。まず、モーターのエンコーダーコネクタがしっかりと差し込まれているか、ピンが曲がっていないかを確認してください。次に、エンコーダーケーブルの損傷を、特にコネクタやケーブルクランプの近くで確認してください。モーターが汚染された環境で稼働していた場合、モーター内部のエンコーダーユニットが故障している可能性があります。その場合は、モーターのエンコーダー交換または巻き直しが必要です。

Q2: HC-SFS52と互換性のあるMR-J2Sサーボドライブは何ですか？

HC-SFS52は、MR-J2S-10AからMR-J2S-70Aの範囲の三菱MR-J2Sサーボドライブと組み合わされます。通常、0.5 kWモーターにはMR-J2S-10AまたはMR-J2S-20Aが適合します。適切なドライブの選択は、必要なピーク電流と特定のサーボシステムの慣性比によって異なります。三菱のMELSERVO J2S選択ガイドでモーターとドライブの組み合わせを確認してください。

Q3: HC-SFS52とHC-SFS52Bの違いは何ですか？

Bサフィックスは、電磁ブレーキの追加を示します。HC-SFS52にはブレーキがありません。HC-SFS52Bには、電源が切断されたときに負荷を所定の位置に保持する必要がある垂直軸アプリケーション用の内蔵保持ブレーキが含まれています。出力、速度、トルク、エンコーダーなどのその他の仕様はすべて同じです。

Q4: クラッシュ後にモーターを交換しました。サーボドライブのパラメータを再確認する必要がありますか？

はい。モーター交換後は、ドライブのモーターIDパラメータがHC-SFS52の仕様と一致していることを確認してください。ゲイン設定も確認してください。交換用モーターのローター慣性が元のモーターと異なる場合（同等品への交換ではまれですが、異なるモデルが取り付けられた場合は可能性あり）、安定した位置決め性能を維持するためにサーボループゲインの再調整が必要になる場合があります。

Q5: HC-SFS52のIP65保護とは具体的にどういう意味ですか？

IP65は、モーターが粉塵の侵入に対して完全に保護されており（侵入なし）、あらゆる方向からの低圧水噴流に対して保護されていることを意味します。マシニングセンターのクーラントスプレーや切りくずが混じった空気にも耐えます。水没や高圧洗浄には対応していません。シャフトのオイルシールは、シャフト貫通部からの液体侵入に対してフロントベアリングをさらに保護します。