Mitsubishi HC-SFS52 (HCSFS52) 500W ACサーボモーター,直軸,ブレーキなし,2000rpm,MELSERVO J2-スーパーシリーズ

製品概要

部品番号:HC-SFS52

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)

分類:中等慣性ACブラシレスサーボモーター 500W,200V級,2000rpm,直軸,ブレーキなし

HC-SFS 2000 rpm 範囲へのエントリーポイント

について三?? HC-SFS52このラインでは,500Wで,このラインで最も小さく,最も低いトルクを持つモーターです.要求に応じて16 Nmの加速が可能です. 電気磁気ブレーキなしの直軸のコンパクトの130 × 130mmのフレンズで.

HC-SFS 2000 rpm の範囲の上のすべてのモーターと共有しているのは,下にあるJ2-Superプラットフォームです.17ビットシリアル絶対エンコーダー131,072 pprで,MR-J2S-60増幅器のA6BAT電池のオフで維持される複数回転絶対位置リアルタイム自動チューニングを含むJ2-スーパーサーボ機能の完全なセットHC-SFS52は,これらの機能をすべて備えています. この機能は,HC-SFS52は,HC-SFS52を搭載しています.

この組み合わせは,よく定義された機械軸のカテゴリーに適合し,それを適切にフィットすることは,HC-SFS52が行うことです.

テクニカル仕様

このモーターが実際に何のためにあるのか

23.9ニュートンメートルの連続トルク 2,000rpmでしかし,このモーターが供給する軸に適した容量は,完全に正しい..

機械のすべてのサーボ軸は,主要な供給駆動または高力構造メカニズムではありません.かなりの数は,負荷が比較的小さい軽量型軸です.動きパターンが繰り返されている機械構造を支配しないコンパクトなモーター. CNC機器の補助軸.パッケージと組立ラインの二次供給機構. 緊張制御とダンサーアームドライブ. レジスタ制御軸. 中程度の重荷を短く頻繁な動きで運ぶポジショニングステージ. これらの軸は,5kWは必要ない.

HC-SFS52は 500Wで 本物のJ2-スーパーサーボプラットフォームのパフォーマンスを提供します 同じエンコーダー解像度 同じアンププラットフォームの品質家庭内の5kWと7kWモーターと同じ自動調節と振動抑制機能モーターボディ,アンプ,トークだけです

7.16 Nm のピークトルク 〜 2.39 Nm の連続型モルートの 3 倍 〜 は,各ポジショニング 動きで加速 トランジエンスを処理します.このピーク容量は,サイクル時間を短くします.軸は高速に加速し,定番トルク以下またはそれ以下で動作し,激しく減速し,ピークフェーズが短いため,熱予算は全体的に快適です.

HC-SFS52 vs HC-SFS53:正しい速度点を選択する

J2-Super の HC-SFS 500W ファミリーは 2 つの操作ポイントを提供しています.21000回転/分と2.39 NmHC-SFS53は,31000回転/分と1.59 Nm同じ500W出力 同じ130×130mmフレンズ 同じMR-J2S-60増幅器クラス

その2つの選択は 質の問題ではなく 軸設計の問題です

HC-SFS52を2000rpmで選択する軸が主にトルク制限されている場合 継続的な負荷トルクが連続して1,5−2Nmに近づき,速度が拘束力のない場合適度な速度で適度な負荷を伴うボールスクロール軸持続的な物料負荷下で動作するコンベヤーセクション ロール直径の重要な範囲で恒常的な緊張を必要とする巻き込みドライブモーターと負荷の格差またはベルトの比率が作業点を2に近づけるメカニズム1000回転/分はもちろん

HC-SFS53を3000rpmで選択する軸が主に速度制限されている場合 機械が軸速を必要とし,負荷トルクが1.59Nm連続で快適である場合高速の線形横断速度で直結式ボールスクロール結合ステップモーターを代用するアプリケーションでは,ステップモーターが高いステップ速度と軸速で動いた場合,トルクヘッドルームよりも重要でした.

両方のモーターは同一にマウントされ,同じアンプファミリーを使用する. The torque-speed selection can often be revisited during commissioning by comparing actual operating torque demand against both ratings — but getting it right in the design phase avoids the motor swap entirely.

ストレート・シャフトとブレーキなしの配置

HC-SFS52は,滑らかな直軸と電磁ブレーキがない. 130 × 130 mmのフレームで500Wで,これらのモーターが使用するアプリケーションに適したデフォルトです.

直線を向けて2.39 Nm と 7.16 Nm のピークで,コムトランスミッション要求は,コップリングインターフェイスに控えめです.標準的な柔軟性のあるサーボコップリング円盤コップリング 円滑なシャフトをODで固定し,分割ハブまたは縮小フィットを使用して,トルク範囲を快適に操作する. カップリングの選択は,定数トルクだけでなく,7.16Nmのピークトルク値にサイズする必要があります.ピーク値に比べてわずかなオーバーサイズでも良い慣習です.

動力部品に鍵穴がある場合 小さめのギア,歯車,またはポリーHC-SFS52K(キーシャフト,ブレーキなし) は同一の性能仕様を持ち,同じMR-J2S-60増幅器を使用している.唯一の違いはシャフト上の機械式キーウェイである.

ブレーキがないMR-J2S-60増幅器を通過するセルボロックは,水平および対称的に負荷された軸で位置を信頼的に保持します. 17 ビットエンコーダは,1 回転あたり 131,072 回数で軸の角度をモニターします.補正電流を供給し,エラーをゼロに保持する横軸で500Wで,サーボロックは完全に十分で,ブレーキがないことは,24Vブレーキ回路,リレー,MBRインターロックがないことを意味します.メンテナンスのスケジュールではブレーキディスクの検査はありません.

制限条件は,ブレーキされたモーターの決定と同じである.もし軸が,サーボ電流がゼロに落ちると動きを引き起こす重力負荷を運んでいる場合,ブレーキが必要である.これらの用途では,垂直軸傾きのあるフィードHC-SFS52B500Wで垂直軸は軽い負荷を運ぶ傾向があります.軽量な重荷とスプリングによるブレーキの組み合わせにより,機械的に安全で簡単に配列できる軸が作れます.

MR-J2S-60:アンプペアリング

HC-SFS52は,MR-J2S-60増幅器ファミリー 最小容量J2-スーパープラットフォーム 600Wの定量出力. 3つのインターフェース変種:

MR-J2S-60A一般用途のアナログとパルストレインインターフェース増幅器である.CNCコントローラとPLCからのパルストレイン位置コマンド,およびアナログ速度およびトルク参照を受け入れます.すべての制御モード 位置RS-232Cは,配動と診断モニタリングのためにMRコンフィギュレーターに接続します.機械の補助軸の標準選択自動位置付けドライブ,およびコマンドソースが外部制御装置であるすべてのアプリケーション.

MR-J2S-60BSSCNET光ファイバーシリアルバス経由で三?? AシリーズおよびQシリーズモーションコントローラに接続する.すべての軸コマンドとエンコーダーフィードバックは,ファイバーリンクを介して移動する.多軸機械では,HC-SFS52軸が三?? 運動コントローラの下にあるより大きな軸と調整しなければならない場合,多軸加工センターの補助供給軸調整された転送システム上の二次位置付け軸 SSCNETバスはリアルタイム軸結合を提供します.

MR-J2S-60CPデジタル I/O または CC-Link ネットワーク コマンドでアクティベートされる最大 31 つの保存された点テーブル位置を備えた組み込み単軸位置位置付けを提供します.他の軸との調整を必要としない独立系インデックスされた位置付け軸または点から点までの位置付け軸の場合は,ウェブプロセスのマシン上の登録マーク位置付け包装装置の補助軸 CPは専用のモーションコントローラーのコストと複雑さを排除します

互換性に関するメモHC-SFS52にはMR-J2S-60増幅器が必要です.第1世代MR-J2-60アンプと互換性がない元のMR-J2-60ハードウェアを実行するマシンでは,HC-SF52(同じ機械仕様,14ビットエンコーダー) は正しいモーターです. 更新アダプターキットなしでMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.

17 ビットエンコーダー 500W: 後で考えたことではない

17 ビット絶対エンコーダは,コンパクトな 500W モーターよりも,大きく高精度な軸で重要な機能であると仮定するのは簡単です.この仮定は検討に値します.

解像度が低くなってHC-SFS52の回転回転数 131,072 のエンコーダは,他のHC-SFSモーターと同じ速度フィードバック品質を正確に提供します.レジスタ位置付け低速でのスムーズな動作が重要であれば17ビットエンコーダからの微細速度フィードバックは,安定したトルク出力と一貫した位置に直接貢献します.500Wの粗いエンコーダは 速度波動とトルク変化を 増やします特に低速でエンコーダ数値が低いとき,16の差が1回転あたり384~131,072回転が最も顕著です

絶対位置は500W500Wの軸の絶対位置能力は 5kWの軸と同じ操作上の理由で重要です.ライン停止後に正確な位置を再開しなければならない包装ライン上のレジスタ制御軸は,自路化から利益を得ません.ツール交換またはEストップの後,定義された位置に戻らなければならないCNC機械の補助軸は,そこに到達するために基準回転運動を必要としないべきです.大きなモーターでするように,これらのホーミング要件を取り除く.

バッテリーの位置とサービスA6BATバックアップ電池はMR-J2S-60増幅器にあり,モーターにはない.電池交換はモーターへのアクセスを必要としないパネルレベルの作業である.増幅器からの最初の低バッテリーアラームで交換する 完全に枯渇した電池は,多ターンカウンタをリセットし,軸が生産を再開する前に参照回帰サイクルを必要とします.

HC-SFS 2000rpm ファミリー 底辺の52

HC-SFS52は,入国点HC-SFS 2000 rpm の範囲. HC-SFS102 (1kW) と HC-SFS152 (1.5kW) とともに,コンパクトな 130 × 130 mm のマウントフレンズを共有する. 1.5kW レベルを超えると, the family steps up to the 176 × 176 mm frame at the HC-SFS202 — a mechanical change that means the three compact-frame models cannot be directly swapped for larger-frame motors without modifying the mounting interface.

各容量段階では,各モデルは4つの軸とブレーキの構成で利用可能である.直軸 (HC-SFS52),ブレーキ付き直軸 (HC-SFS52B),鍵軸 (HC-SFS52K),ブレーキ付きの鍵軸 (HC-SFS52BK)この4台とも MR-J2S-60アンプを使っています

HC-SFS52からHC-SFS102にアップグレードすると,連続トルクが2.39Nmから4に倍になります.HC-SFS52の連続上限に定期的に接近する動作トルクを持つ軸では有意義な増加増幅器クラスはMR-J2S-60からMR-J2S-100に変更されますが,130×130mmのフレンズは同じであり,モーターの設置は変更を必要としません.

典型的な用途

CNC加工センターとターニングセンターの補助軸.ツールマガジンインデックスドライブ,尾根位置付け軸,チャックマハウ位置付けアクチュエーター,および冷却液ノズル位置付けドライブ CNC機械ツールのこれらの軸は軽量荷重を運ぶ.主要な供給軸に比べて少々動いている.HC-SFS52は,補助軸サービスに適したコンパクトなパッケージで完全なJ2-Superサーボ能力を提供しています.

梱包機と印刷機の制御軸と網張り軸を登録する.商標登録位置付けドライブ,ダンサー・アーム・アクチュエーター,および包装ライン,ラベル付けマシン,印刷機における緊張ロールドライブ.網張力制御は,低~中程度の軸速で正確なトルク調節を必要とします. 2000rpmの評価と17ビットエンコーダの解像度はこれらのアプリケーションに適しています..

変形・切断機械の二次供給軸スリッターナイフ位置付けドライブ 小型のリワインダーでリワインドハブドライブトリム・ウィンドル駆動装置は,駆動負荷が軽く,動作トルクがHC-SFS52の連続定数範囲内にある変換線で.

X-Y位置表示のステージと座標表をコンパクトに検査機器,レーザーマークシステム,小型加工センターの軽量用精密位置位置設定ステージ 500Wで細いエンコーダー解像度HC-SFS52は,より大きな容量ユニットのモーター質量とパネルの足跡なしで,これらのアプリケーションに必要な位置位置位置精度を提供します..

インデックスされた塔とツール交換装置ローータリーツール・ターレットインデックスドライブ,小型自動ツール交換アームドライブ,およびコンパクトなCNCターニングおよび加工センターのインデックスマガジンドライブ. 2,000rpmの定速の組み合わせ,7.16 Nm のピーク 急速 加速 指数,そして再起動スーツの塔とATCメカニズムのすぐ位置情報のための絶対エンコーダー.

よく 聞かれる 質問

HC-SFS52とHC-SF52の違いは何ですか?

両方とも 500W,2000rpm, 130 × 130mm フランジの直軸モーターで,同一の機械的な寸法とIP65保護があります.違いはエンコーダー世代です.HC-SF52は14ビットエンコーダーを使用第1世代のMR-J2-60とJ2-SuperMR-J2S-60両方のアンプと互換性があります.HC-SFS52は17ビットエンコーダーを使用MR-J2S-60増幅器を使用しているマシンでは,HC-SFS52はエンコーダー解像度が8倍高く,低速性能が向上しています..オリジナルMR-J2-60ハードウェアのマシンでは,HC-SF52が互換性のあるモーターです.

Q2:HC-SFS52はMR-J2S-60増幅器を使用しています.代わりにMR-J2S-100またはMR-J2S-200で使用できますか?

ありません.モーターとアンプは正しい容量クラスにマッチする必要があります.MR-J2S-60は500W2000rpmのHC-SFS52の正しいアンプです.より大きなアンプクラスを使うことは性能を向上させない.このモーターは,Mitsubishiの互換性表でMR-J2S-60が指定されています.HC-SFS52も小さいアンプで使用できません MR-J2S-60より小さい標準J2-Superアンプはありません正確なペアリングは,シャフトやブレーキの構成に関係なく,すべてのHC-SFS52バリエーションのMR-J2S-60です.

Q3:同じ用途では,HC-SFS52とHC-SFS53 (3000rpm) はどのように比較されますか?

MR-J2S-60増幅器を使用した130×130mmのフレンズの500WJ2スーパーモーターですが,異なる速度-トルクプロファイルを提供しています.HC-SFS52は2000rpmで,連続2.39Nmを提供軸速が減るHC-SFS53は3000rpmで,連続して1.59Nmを提供します.軸が1.5Nm以上の持続的なトルクを必要とし,速度が次要であれば,HC-SFS52はよりよい選択です.軸が速度の決定的であり,負荷トルクが常に軽い場合両方のモーターは,同じマウントとアンプで機械的にも電気的にも交換可能である.

Q4: 絶対エンコーダーバックアップ電池はどこにありますか?

について三?? A6BAT リチウム電池中に入っているMR-J2S-60 サーボアンプ停止するすべての期間中,複数のターン絶対カウンタを維持し,ホーミング・ムーブメントなしに再起動時にすぐに正確な位置を報告することができます.増幅器が低電池アラームを起動するとそれを置き換えるバッテリーが完全に枯渇すると多回転カウンタをリセットし,軸が生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要です.予期せぬ生産中断を防ぐために,最初のアラームでバッテリーを交換する.

Q5: HC-SFS52は生産中止です.まだ利用可能ですか?アップグレード経路は?

The HC-SFS52 remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platform新しい機械設計や完全なプラットフォームのアップグレードでは,現在の世代の相当は,HG-KR053あるいはHG-KR13(MR-J4シリーズ,500Wまたは1kW,3000rpm,22ビットエンコーダー,IP67,60 × 60 mmまたは80 × 80 mmフラング,モデルに応じて) MR-J4-60またはMR-J4-100増幅器とペア.現在世代500Wモーターのフレンズの寸法がHC-SFS52の130 × 130mmフットプリントと異なることに注意既存のハードウェアにアップグレードする際に機械的適応が必要になります.