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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS121K |
部品番号:HC-SFS121K
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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)
エンジン型:ACブラシレスサーボモーター 鍵付きシャフト,ブレーキなし,1000rpm,200VAC
連続トルク11.5Nmで,1000rpmで,三?? HC-SFS121KMELSERVO-J2Sのラインナップで特定の位置を占めています 低軸速で高いトルク/パワーの比率を提供する中等慣性サーボモーターです機械式コップリング用の機械鍵通路で,電磁式ブレーキなしで,セルボロックだけで十分である用途.
1000rpmの評価は決定的な特徴である.同じ1.2kWを2000rpmのモーターで動かすと連続トルクを約5.7Nmに半分にする.HC-SFS121Kの定速が遅いため,利用可能な電力はかなり高い軸扭矩に集中します.5 Nm 連続的に motor と 負荷 の 間 に 歯車 が 設置 さ れ ない. 制限 速度 ではなく, トーク 予算 が 拘束 的 な 制約 と なっ て いる 軸 の 場合,これは設計問題を直接解決する操作ポイントです.
駆動部品は ワームギア入力,タイミングベルトのポリー,鎖ホイット ↓ は摩擦・クランプインターフェースではなく正の機械トルク経路を必要としますブレーキなしでは シンプルな配線や リレー配列が重力が影響しない軸の MBR インターロックオーバーヘッドがなく,アンプのサーボロックが静止状態で適切な位置を維持します..
配合して17ビットシリアル絶対エンコーダー131,072pprとMR-J2S-200増幅器で,HC-SFS121KはJ2-Superプラットフォームのパフォーマンスを提供しますこの中間範囲の1000rpm容量点で,複数ターン絶対位置バックアップ.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SFS121K |
| 定数出力 | 1200W (1.2 kW) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス (3相) |
| 定速 | 11000回転/分 |
| 最大速度 | 1500 ターン/分 |
| 定数トルク | 11.5 Nm |
| 最大トルク | 34.4 Nm |
| エンコーダー | 17ビット連続絶対値 (131,072 ppr) |
| シャフトタイプ | 鍵付き (キーウェイ付き) |
| 電磁ブレーキ | ない |
| 慣性クラス | 中程度の慣性 |
| フレンジの大きさ | 130 × 130 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| オイルシール | 装着 |
| 環境温度 | 0°Cから+40°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| シリーズ | MELSERVO J2S (J2-スーパー) |
| 原産地 | 日本製 |
| 製品の状況 | 生産停止 備蓄可能 |
物理は単純です.電力はトークを角速度に掛けます.電力を恒定にして速度を下げます.同じ出力を維持するために,トークは比例して上昇する必要があります.1時から.2kWと1,000rpmで,HC-SFS121Kは連続して11.5Nmを出力します.2,000rpmで1.2kWで比較可能なモーターは約5.7Nmを生成します.同じ電力を抽出します.同じ増幅器クラスで,長時間作業のために軸に利用可能なトルクは2倍になります..
重要な設計パラメータが,軸の回転速度ではなく,生産負荷下でモーターが継続的に維持できるトルクであるアプリケーションでは,この差は実質的に重要である.軽量輸送機ワームギア入力軸では,モータートークは追加の段階なしで直接減速器に供給されます.ローリング直径の広い範囲で恒常的な緊張を維持しなければならない材料の巻き込みドライブローティングインデックステーブルは,各ステーションに設置され,各ステーションは,軸の連続トルクが高く,HC-SFS121Kは追加的な機械的な減速を必要とせずにそれを提供します.
34.4 Nm のピーク △ 定数連続数値の3倍 △ は加速を制御する.軸が静止状態から動作速度に達しなければならないとき,または,急速な停止から停止のインデックスサイクルで加速と減速段階に高いトルクが必要である場合.この瞬間のピーク容量は利用可能である.各サイクルの持続期間にモーターは連続運転状態に戻り,熱予算は不変である.
連続トルク11,5ニュートンメートルでピークは34.4Nmで,軸からハブインターフェースに現実的な要求があります.モーターシャフトと駆動部品の間のトルク経路は,全範囲の動作条件において信頼性を持たなければなりません 安定状態の負荷サイクル逆転,チェーン接続やギアメッシュからの衝撃入力,加速や減速時の高トルクトランジエント
摩擦クランプコップリングは,ナブ・ホールとシャフトODの間の接触力に完全に依存します.この力は設置時に設定され,モーターの使用寿命全体において最悪な動作状態でもピークトルクに耐えるのに十分でなければならない.振動,熱循環,そして磨きが 時間の経過とともに その力を減少させることができます連続トルクを処理する限界クランプは,ピーク・トランジエント下を滑り込む可能性があります. 位置誤差を導入し,目に見える問題を引き起こする前に検出されないように蓄積します..
キーウェイはトルク伝送メカニズムを変更する.キーがシャフトとハブの両方のマッチングスロットを占め,摩擦ではなく鍵の切断断面を通ってトルクを送信する.逆転の条件下でも 機械的に頑丈です摩擦インターフェイスが最も挑戦的だと思う.また摩擦インターフェースが脆弱である時間の経過とともに圧縮力の損失に敏感ではありません.
このフレームサイズではハブ配合の手順が重要です三?? 伺服モーターの説明書には明言されている.シャフト端のスローリング穴と引引ボルトを使用して,ハブを押したりハマーしたりするのではなく軸的にシャフトに引っ張ります.130 × 130 mm のフレームサイズでハブを設置する時の衝撃負荷は,軸を通ってモーターの裏側にあるエンコーダーディスクとベアリング組に移動する.損傷はすぐに発生せず,故障警報が発生することは稀です.元の装置まで遡るのは本当に難しい引き込みボルトの方法はこれを完全に防止し,数秒以上かかります.
HC-SFS121Kの静止位置は,増幅器のサーボロックによって維持されます. 位置ループはアクティブであり,エンコーダのフィードバックはシャフトの角度を継続的に監視します.そしてアンプは,エラーを0に保持するために必要な電流を供給します縦軸や,サーボが待機状態にあるとき,軸の回転方向に netto力作用がないすべてのドライブでは,これは信頼性があり,正確です.標準的なサーボシステムのすでに必要以上の追加のパネルリソースを抽出しない.
このモーターが通常使用する軸は,横軸機器のローリングドライブ,スロースピードコンベアヤー,回転テーブル,ギア駆動の転送メカニズムが横軸または対称的に負荷されている.サーボロックできれいに保たれるこの軸のブレーキは リレー,電圧吸収器, 24V DC 配線, MBR インターロック回路, 定期的なブレーキディスク検査を 装置に追加します.機械のすべての軸にそれを適用する.
垂直軸,傾斜のフィード,または負荷の不均衡が,サーボ電流が落ちると制御不能な動きを引き起こすようなメカニズム.これらのアプリケーションは,HC-SFS121BK(スプリングによる電磁式ブレーキによる鍵軸) この容量の複数のサーボ軸を持つ機械では,電気装置の設計が整然と単純化されるため,どれがブレーキを必要とし,どれが必要でないかを正しく分類する..
HC-SFS121KはMR-J2S-2002kW J2-Super プラットフォーム. 3つのインターフェースタイプ:
MR-J2S-200ACNCシステムおよびPLCからのアナログおよびパルストレインコマンドを処理する.位置,速度,トルク制御モード,MR構成器のセットアップのためのRS-232C接続.ほとんどの機械工具と一般自動化アプリケーションの標準的な選択.
MR-J2S-200BSSCNET光ファイバーシリアルバス経由で三?? AシリーズまたはQシリーズモーションコントローラに接続する.すべての位置コマンドはネットワークを通じて到着し,エンコーダーデータは同じファイバーリンクを通じて返される.モーションコントローラの下の調整多軸システムのための正しい選択.
MR-J2S-200CP組み込み位置付け機能.最大31の標的位置がアンプに格納され,I/OまたはCC-Linkコマンドで起動する.独立系インデックス位置付けアプリケーションでは,別々のモーションコントローラが不要である場合.
HC-SFS121Kは元のMR-J2-200 (第一世代) 増幅器と互換性がないMR-J2 ハードウェアを搭載しているマシンでは,HC-SF121K(J2世代,14ビットエンコーダー,同じ機械仕様) は正しいソースターゲットです.MR-J3またはMR-J4アンプとも互換性がない.
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | フレンズ |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS81シリーズ | 800W | 7.64 Nm | 22.9 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS121シリーズ | 1200W | 11.5 Nm | 34.4 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS201シリーズ | 21000W | 19.1 Nm | 57.3 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SFS301シリーズ | 31000W | 28.6 Nm | 85.9 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SFS121Kは1000rpmファミリーの第2段階であり,HC-SFS81 (800W) の上に座り,130×130mmのフレンスを共有している.2kWで201にステップアップすると,より高いトルクとより大きな176 × 176 mmのフレンズの両方がもたらされるので,121Kは1000rpm範囲内のコンパクトの130 × 130 mmフレームで最も高い容量モーターです..
このファミリーの各容量ポイントは,完全な軸とブレーキマトリックスで利用可能である.直軸はブレーキなし (後尾なし),直軸はブレーキ付き (B),鍵軸はブレーキなし (K),ブレーキ付きの鍵軸 (BK)軸の種類とブレーキの存在はアンプ選択に影響しません. 1.2kW 1000rpmのすべてのバリエーションはMR-J2S-200を使用します.
巻き込みと解き込みの緊張ドライブ変換,印刷,切断ラインの材料の巻き込みと展開は,ローリング直径の変化を継続的に網張りを調節するために,トルク制御モードで1000rpmのサーボモーターを使用します.HC-SFS121Kの11.5 Nm連続は,巻き込みプロフィールを通って緊張設定値を保持する.鍵軸は,ロールアバードライブでクランプ設計を処理する.
遅速コンベアとインデックスステーションドライブ組み立てラインや試験ラインのサーボ制御コンベアパーツと回転式インデキシングステーションは,低出力軸速で持続的な負荷トルクで動作する.1000 rpmの指定は,減速段階を必要とせずに,これらのメカニズムのための合理的な速度範囲でモーターを維持工業用コンベア設計に特有のプロジェクトまたはギア結合駆動インターフェースに適しています.
CNC回転テーブルとギア結合4軸駆動機械加工センターのコンパクトな回転テーブルと4軸のギア駆動装置では,モーターがワームギアまたはスポンギア減速器を通してテーブルに接続される場合,キーを押したモーターサイドギアハブを使用します.5 Nm連続トルクがギアドライブへの入力を提供します., 17 ビットエンコーダは,多面加工のインデクシングに必要な角解像度を与え,絶対位置バックアップは,任意の停止後に,回転軸が正確な既知の位置で再起動することを保証します.
注射鋳造とプレス補助軸セルボ駆動の材料補給,噴射器,クランプアシスト軸は,中等慣性モーターを 1000 rpm で使用し,負荷要求は主に適速でトルクである.HC-SFS121Kは130×130mmのフレームサイズ内で中程度のフードとエジェクタメカニズムに対応する.
ロボット関節と関節ドライブ2次ロボット関節軸 肘関節手首回転 重要負荷トルク下で低角速度で動作する 直接駆動または単段減速がメカニズム幾何学に適した中等慣性1000rpmのサーボ駆動を使用する鍵軸とモーターマスの相対的な高連続トルクにより,HC-SFS121Kはこのクラスのロボット軸に適したドライブになります.
Q1: HC-SFS121Kと互換性のあるアンプは?
HC-SFS121KにはMR-J2S-2003つのバリエーションはMR-J2S-200A(アナログ/パルスコマンド,位置/速度/トルクモード)MR-J2S-200B(ミツビシモーションコントローラ用のSSCNET光ファイバーバス)MR-J2S-200CP(CC-Linkで位置付けが組み込まれています).すべては17ビットシリアルエンコーダをサポートしています.このモーターはオリジナルのMR-J2-200アンプやMR-J3 / MR-J4アンプと互換性がない.
HC-SFS121KとHC-SFS81Kの違いは何ですか?
両方とも,鍵軸で,ブレーキのないモーターで,17ビットエンコーダーと1000rpmの定速で130 × 130mmのフレンズです.HC-SFS81Kは800Wで 7.64NmMR-J2S-100増幅器を使用しています.HC-SFS121Kは1.2kWで11.5Nm連続トルクを使用し,MR-J2S-200増幅器を使用します.軸トルク予算に基づいて選択します.負荷が一貫してその負荷に近づくか,それを上回る場合121Kは必要な頭部空間を提供します.
Q3:なぜ1.2kWのモーターは MR-J2S-100ではなく MR-J2S-200 (2kW) のアンプを使っているのでしょうか?
HC-SFS121Kは1000rpmでMR-J2S-100が供給するように指定されている電流よりも多くの電流を抽出します. 1000rpmで11.5Nmのノーマルトークは,1kW増幅器が供給できる電流よりも高いノーマル電流を必要とします.Mitsubishiのエンジン増幅器ペアリングドキュメントは,HC-SFS121とMR-J2S-200クラスの確認これは,モーターのトルクプロファイルからの電流需要が次の小さなアンプの連続評価値を超えると標準的な慣行です.
Q4: 絶対エンコーダは電力を失っても 位置を保ちますか? バッテリーはどこですか?
17ビットのシリアル絶対エンコーダは,電源停止のイベントを通して,多ターン位置データを保持します三?? A6BAT リチウム電池内部に収納されているMR-J2S サーボアンプA6BATをA6BATに換える.A6BATはA6BATに換える.A6BATはA6BATに換える.A6BATはA6BATに換える.A6BATはA6BATに換える.消費された電池は,生産を再開する前に基準回帰サイクルを必要とします.
Q5:HC-SFS121Kは,ブレーキなしのバージョンのみが利用可能である場合,HC-SFS121BKを代替できますか?
適用が本当にブレーキを必要としない場合のみです. HC-SFS121BKとHC-SFS121Kは,ブレーキを除く電気的および機械的仕様においてすべて同一です.機械がBK変数で指定された場合,通常は垂直軸であるため引力で負荷をかけるメカニズム,またはサーボオフが不安全な軸移動を引き起こすすべての駆動その代替には,軸安全要件の正式な見直しが必要である.引力負荷の要素のない水平で確認された軸では,ブレーキのないHC-SFS121Kは,最初から有効で正しい仕様です.
