|
商品の詳細:
|
| 状態: | 新しいファクトリーシール(NFS) | 商品番号: | HC-SFS81K |
|---|---|---|---|
| 起源: | 日本 | ||
| ハイライト: | 三菱工業用サーボモーター,三菱安川ACサーボモーター |
||
部品番号: HC-SFS81K
検索用語: HCSFS81K, HC-SFS-81K シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFS (J2-Super世代)
モータータイプ: ACブラシレスサーボモーター — キー溝付き軸、ブレーキなし、1000 rpm、200V AC
部品番号1,000 rpm で 850 ワットの出力は、約 8.12 Nm の連続定格トルクを意味します。この値は、同等の 850W モーターが 2,000 rpm で生成するもののおよそ 2 倍です。これが、1,000 rpm ファミリーが特定のアプリケーションで指定される主な理由です。速度のためではなく、中程度の軸速度での持続的なトルクのためです。ロータリーテーブル入力、巻線ステーション、低速コンベア駆動、およびギアなしで真のトルク能力を必要とする低速ダイレクトドライブ機構は、このモーターの自然な用途です。キー溝付き軸は、カップリングを通るトルク経路が、摩擦に依存しない機械的に確実であることを保証します。17ビットシリアルアブソリュートエンコーダーは、MR-J2Sアンプに毎回転 131,072 ポジションのフィードバックを提供し、アンプ内の A6BAT バッテリーを介して電源断時でも多回転アブソリュート位置を保持します。
技術仕様パラメータ値
部品番号HC-SFS81K定格出力850 W (0.85 kW)供給電圧
| 定格電流 | 約 5 A |
|---|---|
| 定格速度 | 1,000 rpm |
| 最高速度 | 1,500 rpm |
| 定格トルク | 8.12 Nm |
| 最大トルク | 24.4 Nm |
| エンコーダー | 17ビットシリアルアブソリュート (131,072 ppr) |
| 軸タイプ | キー溝付き (キーウェイ付き) |
| HC-SFS301 シリーズ | このファミリーのすべてのモーターは、標準で 17ビットシリアルアブソリュートエンコーダー、200V AC クラス供給、IP65 保護、オイルシール付き軸を使用しています。HC-SFS81K は、1000 rpm レンジの小さい方で、130 × 130 mm のフランジを備え、HC-SFS121 シリーズと取り付けフットプリントを共有しています。 |
| 慣性クラス | 各容量ポイントは、すべてのシャフトとブレーキの組み合わせで利用可能です: ストレートシャフトブレーキなし、ストレートシャフトブレーキ付き (B)、キー溝付きシャフトブレーキなし (K)、キー溝付きシャフトブレーキ付き (BK)。シャフトタイプとブレーキの有無はアンプの選択に影響しません — 指定された容量のすべてのバリアントは同じアンプクラスを使用します。 |
| フランジサイズ | 130 × 130 mm |
| 保護等級 | IP65 |
| オイルシール | 装着済み |
| 周囲温度 | 0°C ～ +40°C |
| 互換性のあるアンプ | 低速コンベアおよび搬送軸。 |
| シリーズ | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| 原産国 | 日本 |
| 製品ステータス | 生産終了 — 在庫あり |
| 定格トルク | 電力はトルクと角速度の積です。電力を 850W に固定し、定格速度を下げると、定格トルクは比例して上昇します。1,000 rpm の HC-SFS81K は連続 8.12 Nm を生成します — 同じワット数で 2,000 rpm では約半分、約 4 Nm になります。これは微妙な違いではありません。これにより、モーターが熱限界近くで動作することなく、指定された軸が持続的な負荷トルクを処理できるかどうかが決まり、モーターと駆動機構の間にギアが必要かどうかが決まります。 |
| 低速負荷を扱う機械設計者にとって、1,000 rpm ファミリーはドライブトレインを簡素化することがよくあります。例えば、中程度のトルク負荷で 150 rpm で動作する必要があるコンベア軸は、1/20 のギアボックスを介して 3,000 rpm モーターから駆動されるか、または 1/6 または 1/7 段を介して 1,000 rpm モーターから駆動される場合があります。1,000 rpm モーターは必要なギア比を低減し、一般的にバックラッシュの低減、ギア段でのエネルギー効率の向上、および機械設計の簡素化を意味します。場合によっては、直接カップリングが可能になります。 | 24.4 Nm のピーク — 連続値の 3 倍 — は、過渡的な需要をカバーします。負荷のかかった機構を静止状態から動作速度に移行させる、高サイクルレートでの方向反転、または駆動プロセスからの衝撃負荷の吸収はすべてピークに依存します。3 対 1 の比率は、モーターが動作中に連続定格を超えることなく、アンプに積極的な加速を指示するための十分なヘッドルームを提供します。 |
| キー溝付き軸: この容量での確実なトルク接続 | 連続 8.12 Nm およびピーク 24.4 Nm では、HC-SFS81K のシャフトカップリングインターフェースは実際の機械的負荷を伝達します。プレーンなストレートシャフトの摩擦クランプハブは、サイクル負荷、方向反転、および長年の生産サービスにおけるハブ内径とシャフト外径間のフレッティングの進行性効果を含む、すべての動作条件下でクランプ力が十分に維持されることに依存します。 |
| キー溝は、基本的なメカニズムを変更します。トルクは、表面摩擦ではなく、せん断力でキーを介して流れます。生産機械が供給する反転およびサイクル負荷の下では、適切にフィットしたキー接続は、わずかな摩擦インターフェースよりもはるかにゆっくりと劣化します — そして、最終的に発生した場合の故障モードは、摩擦インターフェースが明白な外部兆候なしに開発する可能性のある、微細なスリップではなく、通常は目に見えるものです（キーまたはキーウェイの摩耗が見える）。 | この容量でキー溝付き軸を自然に指定するアプリケーション: |
三菱のサーボモーター取扱説明書より:
キー溝付きモーター軸にハブを取り付ける際は、シャフト端のねじ穴と引き込みボルトを使用して、ハブをハンマーで叩いたり押し込んだりするのではなく、軸方向に引き込んで位置決めしてください。このフレームサイズでは、ハブ取り付け時の軸方向の衝撃は、シャフトを介してモーター後部のエンコーダーディスクに伝達されます。損傷は直ちに障害を引き起こさない場合があります — これは、振動下での断続的な位置エラーやエンコーダーアラームとして現れる傾向があり、取り付けイベントにまで遡るのが困難です。引き込みボルト方式は、この故障モードを排除します。
ブレーキなし: アプリケーションロジック
これらの軸にブレーキを追加するには、リレー配線、サージアブソーバー、24V DC 電流、安全回路の MBR インターロックロジック、および定期的なブレーキディスク点検が必要です。サーボロックだけで負荷が自然に保持される場合、これらのオーバーヘッドは機能的な利点をもたらしません。
垂直軸、傾斜スライド、重力負荷アーム、およびサーボが積極的に動作を指示していないときに負荷が一方の方向に連続トルクを印加する機構では、計算が変わります。これらの軸は、スプリング適用ブレーキ付きキー溝付き軸である HC-SFS81BK に属します。HC-SFS81K は、サーボロックですべてを処理する水平および対称負荷アプリケーションカテゴリに正確に適合します。
17ビットエンコーダーとアブソリュート位置
J2-Super エンコーダーは 131,072 ppr で、500W の HC-SFS52 から 7kW の HC-SFS702 まで、HC-SFS ファミリーのすべてのモーターに搭載されているものと同じデバイスです。1,000 rpm では、高解像度は速度ループにクリーンな速度信号を提供します — 各サンプル間インクリメントはより細かい角度ステップであり、アンプが連続エンコーダー読み取りから計算する速度推定値には、より少ない粒度ノイズが含まれます。この中程度の動作速度では、可変負荷条件下でもスムーズで安定した速度制御につながります。
アブソリュート機能には、MR-J2S アンプ内の A6BAT リチウムセルが必要です。電源が断続的または長期間中断されても、多回転位置カウンターを保持します。すべての再起動 — 通常のシャットダウン、アラームトリップ、緊急停止回復 — は、軸を最後の既知のアブソリュート位置に正確に戻します。リファレンス復帰、ホーミングサイクル、位置決め時間の消費はありません。アンプの低バッテリーアラームがトリガーされたら A6BAT を交換してください。バッテリーが完全に放電すると、多回転カウンターがリセットされ、リファレンス復帰が完了するまで生産を再開できません。
HC-SFS81K は、1kW J2-Super プラットフォームである MR-J2S-100 クラスアンプとペアになります。3 つのインターフェースバリアントすべてが、17ビットエンコーダーとモーターの約 5A 定格電流をサポートしています:
MR-J2S-100A
— 多目的アナログ/パルスインターフェース。ステップ/方向パルス列および ±10V アナログコマンドを受け入れます。位置、速度、トルク制御モード。RS-232C を介した MR Configurator によるセットアップ。CNC および PLC 駆動システムに標準的な選択肢です。MR-J2S-100B — SSCNET 光ファイバーバス。三菱 A シリーズまたは Q シリーズモーションコントローラーに接続して、協調多軸システムを構築します。位置コマンドは光ファイバーネットワークを介して送信され、エンコーダーデータは同じリンクを介して返されます。
— 内蔵位置決め機能とストアポイントテーブル。アンプに最大 31 の位置を保存し、I/O または CC-Link でトリガーします。専用モーションコントローラーなしのスタンドアロンインデックス位置決めなどに適しています。
HC-SFS81K は、オリジナルの MR-J2-100 アンプとは互換性がありません — 17ビット J2S エンコーダープロトコルは、第一世代 MR-J2 ハードウェアでは読み取れません。MR-J2-100 アンプを実行している機械の場合、HC-SF81K (J2 世代、14ビットエンコーダー、同じ機械仕様) を入手してください。HC-SFS 1000 rpm ファミリー — 850W の位置モデル
出力
ピークトルクHC-SFS81 シリーズ
8.12 Nm
130 × 130 mm
1,200 W
11.5 Nm34.4 Nm130 × 130 mm2,000 W
| 57.3 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS301 シリーズ | 3,000 W | 28.6 Nm |
|---|---|---|---|---|
| 85.9 Nm | 176 × 176 mm | このファミリーのすべてのモーターは、標準で 17ビットシリアルアブソリュートエンコーダー、200V AC クラス供給、IP65 保護、オイルシール付き軸を使用しています。HC-SFS81K は、1000 rpm レンジの小さい方で、130 × 130 mm のフランジを備え、HC-SFS121 シリーズと取り付けフットプリントを共有しています。 | 各容量ポイントは、すべてのシャフトとブレーキの組み合わせで利用可能です: ストレートシャフトブレーキなし、ストレートシャフトブレーキ付き (B)、キー溝付きシャフトブレーキなし (K)、キー溝付きシャフトブレーキ付き (BK)。シャフトタイプとブレーキの有無はアンプの選択に影響しません — 指定された容量のすべてのバリアントは同じアンプクラスを使用します。 | 低速コンベアおよび搬送軸。 |
| 巻線および材料供給駆動。 | ロール・ツー・ロール材料搬送システム — コイルストレートナー、ウェブアキュムレーター、テープ巻線、ワイヤースプーラー — は、ウェブ張力または巻線トルクを連続的に調整するために、トルク制御モードで 1000 rpm サーボドライブを使用します。800W 容量は中重量ロールシステムに対応し、7.64 Nm の連続トルクは巻線プロファイル全体にわたる持続的な張力負荷を管理し、キー溝付き軸はロールアーバーまたはダンパーカップリングの駆動ハブインターフェースに適しています。 | ロータリーテーブルおよびインデックスステーション駆動。 | 低出力速度で動作するアセンブリおよび検査治具用のコンパクトなロータリーインデックステーブルは、高連続トルクによりテーブルへの直接駆動または単段減速をマルチステージギアボックスなしで使用できる 1000 rpm サーボモーターを使用します。アブソリュートエンコーダーは、ホーミングシーケンスなしで各インデックスサイクルで角度位置を確認します。 | 低速コンベアおよび搬送軸。 |
| サーボ駆動コンベアセクション、クロス搬送駆動、および低表面速度で動作する部品蓄積システムは、高 rpm よりも連続トルクを必要とします。HC-SFS81K は、これらの機構が実際に使用する速度範囲でトルクを提供し、キー溝付き軸はコンベア設計で一般的なスプロケットまたはギアカップリング駆動インターフェースに適合します。 | CNC旋盤補助およびタレット駆動。 | 小型旋盤のサーボ駆動ツールタレットインデックスおよびサブスピンドル供給駆動などのコンパクトな CNC 旋盤補助軸は、インデックスサイクルで中程度の速度で持続的なトルクを必要とする 1000 rpm 中慣性モーターを使用します。130 × 130 mm のフランジは、旋盤主軸台およびタレット駆動コンパートメントの制約された設置スペースに適合します。 | 張力制御アンワインド駆動。 | どちらもキー溝付き軸、ブレーキなしモーターで、130 × 130 mm のフランジ、17ビットエンコーダー、MR-J2S-100 アンプ互換性を備えています。違いは定格速度です。HC-SFS81K は 1,000 rpm で 7.64 Nm の連続トルクで動作します。HC-SFS102K は 2,000 rpm で 4.78 Nm の連続トルクで動作します。同じ電力クラスですが、トルクと速度の動作点が異なります。持続的な低軸速度トルクが設計要件である場合は 81K を選択し、中程度のトルクでの高軸速度がアプリケーションに適している場合は 102K を選択してください。 |
| よくある質問 | Q1: HC-SFS81K と互換性のあるアンプは何ですか？ | HC-SFS81K には MR-J2S-100 クラスアンプが必要です。3 つの標準バリアントは、MR-J2S-100A (アナログ/パルスコマンド)、MR-J2S-100B (三菱モーションコントローラー用の SSCNET 光ファイバーバス)、および MR-J2S-100CP (内蔵位置決め) です。すべて 17ビットシリアルエンコーダーをサポートしています。このモーターは、オリジナルの MR-J2-100 アンプ、または MR-J3 / MR-J4 アンプとは互換性がありません。第一世代 MR-J2 ハードウェアを実行している機械の場合、HC-SF81K (J2 世代、14ビットエンコーダー) を代わりに入手してください。 | Q2: HC-SFS81K と 1kW の HC-SFS102 の違いは何ですか？ | どちらもキー溝付き軸、ブレーキなしモーターで、130 × 130 mm のフランジ、17ビットエンコーダー、MR-J2S-100 アンプ互換性を備えています。違いは定格速度です。HC-SFS81K は 1,000 rpm で 7.64 Nm の連続トルクで動作します。HC-SFS102K は 2,000 rpm で 4.78 Nm の連続トルクで動作します。同じ電力クラスですが、トルクと速度の動作点が異なります。持続的な低軸速度トルクが設計要件である場合は 81K を選択し、中程度のトルクでの高軸速度がアプリケーションに適している場合は 102K を選択してください。 |
Q3: なぜ 800W モーターが 1kW の HC-SFS102 と同じ MR-J2S-100 アンプを使用するのですか？
MR-J2S-100 は 1kW 定格で、800W の HC-SFS81 と 1kW の HC-SFS102 の両方をその容量範囲に含んでいます。三菱のアンプペアリング規則では、アンプは定格容量までのモーターを駆動できます。HC-SFS81K は MR-J2S-100 の電流と電力定格内で快適に動作し、このペアリングは MR-J2S-100 シリーズの互換性ドキュメントで確認されています。
はい。17ビットシリアルアブソリュートエンコーダーは、MR-J2Sサーボアンプ内の三菱 A6BAT リチウムバッテリーを使用して、電源オフ時でも多回転位置データを保持します — モーター内ではありません。アンプに低バッテリーアラームが表示されたら、バッテリーが完全に放電してアブソリュートカウンターがリセットされる前に、バッテリーを交換してください。放電した A6BAT は、生産を再開する前にリファレンス復帰サイクルが必要です。Q5: HC-SFS81K にはキーが付属していますか？
キー溝付きシャフト HC-SFS モーターに対する三菱の標準的な慣行は、モーターパッケージにキーを含めずに、シャフトにキー溝を加工して供給することです。キーを注文する前に、HC-SFS81 シリーズサーボモーター取扱説明書でキー溝の寸法を確認し、ハブ内径とアプリケーションのトルクおよびデューティサイクルの要件に対して正しい幅、高さ、および公差を持つキーを選択してください。
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228
Japanese
