新型三?? サーボモーター HC-SFS81K HCSFS81K

三菱 HC-SFS81K | MELSERVO J2-Super 850W サーボモーター — 8.12 Nm / 1000 rpm / キー付き軸 / 17ビットアブソリュート

部品番号: HC-SFS81K

メーカー: 三菱電機 (日本)

シリーズ: MELSERVO J2-Super — HC-SFS

定格出力: 850 W (0.85 kW) 

トルク、速度ではなく — なぜ1000 rpmが指定されるのか

電力はトルク×角速度です。電力を850Wに固定し、速度を1,000 rpmに半減させると、定格トルクは2,000 rpmで同じワット数が発生するものと比較して2倍になります。HC-SFS81Kは8.12 Nmを連続して供給します — これは、同等の850Wモーターが2,000 rpmで生成するもののおよそ2倍です。これが1,000 rpmファミリーが指定される理由です。シャフト速度のためではなく、中程度の速度での持続的なトルクのためです。

ここに自然に当てはまるアプリケーション — 巻線駆動、ロータリーインデックステーブル、低速コンベア軸、ダイレクトドライブ機構、CNC旋盤タレット駆動 — はすべて共通の要件を共有しています。それは、モーターと負荷の間に高いギア比を強制することなく、低シャフト速度での本物のトルク能力です。1,000 rpmモーターは、必要なギアリングを削減することが多く、これはバックラッシュの低減、効率の向上、およびドライブトレインの簡素化を意味します。場合によっては、ダイレクトカップリングを可能にします。

24.4 Nmのピーク（連続の3倍）は、モーションフェーズ中にモーターを熱限界に近づけることなく、加速および減速の過渡状態を処理します。

キー付き軸 — これらの負荷に最適な選択肢

連続8.12 Nm、ピーク24.4 Nmでは、シャフトカップリングは実際の機械的負荷を伝達します。タイミングベルトドライブ、チェーンスプロケット、ギアハブ接続、ウォームギア入力はすべて、モーターシャフトで周期的な逆トルクを生成します — これは、生産サービス寿命を通じて摩擦クランプハブでフリクションとマイクロすべりを徐々に誘発するまさにその条件です。

キーウェイはメカニズムを変更します。トルクは、表面摩擦ではなく、せん断力でキーを介して流れます。適切にフィットしたキー接続は、逆トルク下ではるかにゆっくりと劣化し、その最終的な故障モード（目に見えるキーまたはキーウェイの摩耗）は、摩擦インターフェースが開発できる、症状のない隠れたマイクロすべりとは異なり、通常は検出可能です。

ハブの取り付け: シャフト端のねじ穴とドローボルトを使用して、ハブを軸方向に引き込みます。ハンマーで叩いたり、プレスしたりしないでください。このフレームサイズでは、取り付け時の軸方向の衝撃はシャフトを介してモーター後部のエンコーダーに直接伝達されます。損傷は通常、即時の障害を引き起こしません — 数週間後に振動下での断続的な位置エラーとして現れます。

主な仕様

互換性のあるアンプ

• MR-J2S-100A — パルス/アナログコマンド、汎用CNCおよびPLCシステム
• MR-J2S-100B — SSCNET光ファイバーバス、三菱A/Qモーションコントローラー
• MR-J2S-100CP — 内蔵31点位置決めテーブル、外部モーションコントローラー不要

MR-J2S-100 (J2-Super) が必要です。元のMR-J2-100アンプとは互換性がありません（17ビットエンコーダーを読み取れません）。MR-J3およびMR-J4には更新アダプターキットが必要です。MR-J2-100で稼働している機械の場合、HC-SF81K（14ビットエンコーダー、同じ機械仕様）を入手してください。

FAQ

Q1: どのサーボアンプと互換性がありますか？

MR-J2S-100A、-100B、または-100CP。元のMR-J2-100、MR-J3、またはMR-J4とはアダプターなしでは互換性がありません。MR-J2-100搭載機の場合は、HC-SF81K（J2世代、14ビットエンコーダー）を使用してください。

Q2: HC-SFS81KとHC-SFS102Kの違いは何ですか？

同じアンプクラス（MR-J2S-100）、同じフランジ（130 × 130 mm）、同じエンコーダー。動作点が異なります：HC-SFS81K = 1,000 rpmで8.12 Nm；HC-SFS102K = 2,000 rpmで4.78 Nm。同じワット数クラスですが、トルクと速度のバランスが異なります。低速での持続的なトルクが重要な場合は81Kを使用し、中程度のトルクでの高シャフト速度がアプリケーションに適している場合は102Kを使用します。

Q3: なぜ850Wモーターが1kWモーターと同じMR-J2S-100を使用するのですか？

MR-J2S-100は1kW定格で、その容量範囲内で850WのHC-SFS81と1kWのHC-SFS102の両方をカバーします。HC-SFS81Kはアンプの電流および電力定格内で快適に動作し、この組み合わせは三菱のJ2-Super互換性ドキュメントで確認されています。

Q4: エンコーダーバックアップバッテリーはどこにあり、いつ交換が必要ですか？

A6BATリチウムバッテリーは、モーターではなくMR-J2S-100サーボアンプ内にあります。アンプにバッテリー低下アラームが表示されたら交換してください。完全に放電したバッテリーはマルチターンカウンターをリセットします — 生産を再開する前に、参照点復帰サイクルが必要です。

Q5: HC-SFS81Kにキーは付属していますか？

キーウェイはシャフトに機械加工されていますが、キー自体は通常、三菱の標準モーターパッケージには含まれていません。HC-SFS81シリーズの取扱説明書からキーウェイの寸法を確認し、ハブボアとトルク要件に適したキーを入手してください。