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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS102BG1 |
部品番号:HC-SFS102BG1
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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)
エンジン型:ACブラシレスギア付きサーボモーター 直軸,電磁ブレーキ,G1フレンズ型減速装置
HC-SFS102BG1の仕様を推進する3つの技術要件:1kWのモーターが直接生成できるより高い出力トルク,a障害防止の機械的な保持サーボ電源が切断されるとき,コンパクトで自立した組み立て物このモーターは3つを同時に処理します このモーターは3つを同時に処理します
ベースHC-SFS102は,2000rpmで連続して4.78Nmを出しています.G1 一般的な工業用フレンズ型減速装置1/5 から 1/25 の比率で利用できます. 軸速が相応に減少する一方,出力トルクが比例的に倍増します.出力シャフトは100rpmで約81~86Nmを連続的に供給する..スプリングによる電磁式ブレーキ24V DCが取り除かれた瞬間に 機械的に出力シャフトの位置を保持します 増幅器や制御システムが何をしているかに関係なく
について17ビットシリアル絶対エンコーダーモーターシャフト上では,回転1回131,072位 MR-J2S増幅器のA6BAT電池による電源中断により,複数回転の絶対位置を維持します.再び起動するたびに軸がどこにあるか正確に知っています追跡サイクルがない
重力負荷を保持し,高速トルクで遅いメカニズムを駆動し,停止状態のいずれか後に正確に再起動しなければならない1kWの軸の場合,HC-SFS102BG1は,単一のボルト付き組装で要求事項をすべてカバーする..
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SFS102BG1 |
| ベースモーター出力 | 1,000 W (1 kW) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス (3相) |
| 定位電流 | 5.3 A |
| ベースモーターの定速 | 21000回転/分 |
| ベースモーター 最大速さ | 31000回転/分 |
| ベースモーターのノーマルトルク | 4.78 Nm |
| ベースモーター最大トルク | 14.4 Nm |
| エンコーダー | 17ビット連続絶対値 (131,072 ppr),モーターシャフト |
| シャフトタイプ | ストレート |
| 電磁ブレーキ | スプリング付き,24V DC放出,故障防止 (エンジンシャフト,ギア前に) |
| 減速装置の種類 | G1 総工業用,フレンズ型シャフト出力 |
| 利用可能なギア比 | 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, 1/25 (ギアハウジングに刻印) |
| モーターフレンズの大きさ | 130 × 130 mm |
| モーター保護 | IP65 |
| ギアセクションの保護 | IP44 |
| オイルシール | 装着 (モーターシャフト) |
| 環境温度 | 0°Cから+40°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP |
| シリーズ | MELSERVO J2S (J2-スーパー) |
| 原産地 | 日本製 |
| 製品の状況 | 生産停止 備蓄可能 |
2000 rpmで1kWのサーボモーターは,特定の範囲の負荷に適した軸駆動である. G1ギアユニットは基本的には動作エンベロープを変更する.4 の代わりに.78Nmで最大2000rpmで,システムは低軸速で高いトルクを供給することができ,モーターだけで達成できないアプリケーションを開きます.
理論的な出力トルクは,モーターのノーマルトルクをギア比に掛けると,減算する装置損失.1/20 の比率,出力軸は100rpmで回転し,約81~86Nmの連続トルク (85~90%のギア効率で) を生成します.恋愛 に 関する 知識,出力は約222rpmで約38~40Nm連続で動きます.5/52021Nmで約400rpmになります
このユニットに設置された特異比は,ギアハウジングの名札に記されています. 増幅機の電子ギア比パラメータを設定する前に常にその数字を確認してください.
モーターシャフトのコーディングと出力解像度への影響17ビットエンコーダは,1つのモーター回転あたり131,072の位置を読み取ります.ギア比率で複数のモーター回転に対応する1 回の出力回転あたりの有効エンコーダー数は,モーターの解像度を比率で掛けます. 1/20で,それは 2 以上の結果になります.出力軸回転あたり600万の有効数値 このタイプの軸の位置位置の精度を制限する要素はエンコーダではないほど細い.
ブレーキは,エンコーダー組とギア入力ステージの間に,モーターシャフトに位置する. 24V DC が存在しないとき,スプリングプレッシャーは摩擦ディスクをクランプし,コイルを電源化することで開いている状態を維持する.失敗防止の論理は固有です:電源がないことは,シャフトがクランプされていることを意味します.
負荷がギア比でモーターに接続されるため,ギア出力シャフトの有効な保持力は,モーター・シャフトのブレーキ保持トルクを比に掛けます. 1/20で,軽量な垂直アクチュエータに十分になるこのモーターが通常使っている低速転送ドライブです.
この能力で適用される3つの配線と配列点:
MR-J2SのアンプはMBR (電磁ブレーキ・インターロック) 出力MBRは,アンプがエンジンが静止状態に減速したことを確認するまでブレーキを遅らせます.まだ回転しているモーターシャフトに対してスプリングを起動すると,早速ブレーキの磨きが起こり,ギア列の機械的なショックが生じる可能性があります.1kWでも,動きの化合物に対する繰り返しブレーキ関わりは,ブレーキ使用寿命を短くします.
A についてブレーキコイル端末を直接横断する電圧吸収器コイルのインダクティブ・トランジエントは,スイッチオフ時にリレーコンタクトとアンプのデジタル出力をダメージを与えます.吸収器をリレーではなく,モーター端コネクタに置きます..
について縦軸このモーターでは,モーターのノーマルトークの70%以内で,モーターの軸の静的不均衡トークを保持することを推奨しています.ギア比率を通して負荷がこの限界値を超えると,メカニカルな対バランスは,サーボとブレーキシステムを補完する必要があります..
HC-SFS102BG1は,MR-J2S-100増幅器の観点から,動いているモーターはHC-SFS102です.エンコーダープロトコル,モーター認識,電流制御はギアユニットによって変更されません.3つのインターフェースのバリエーションが主要な制御アーキテクチャをカバーします.:
MR-J2S-100A汎用アナログ/パルスコマンド.CNCおよびPLCシステムからのステップ/方向またはアナログ速度/トルクを受け入れる.ほとんどの機械工具および自動化アプリケーションの標準選択.
MR-J2S-100BSSCNET光ファイバーバスは三?? モーションコントローラの下にある.位置コマンドはAシリーズまたはQシリーズコントローラからネットワーク上に届く.エンコーダのフィードバックループは同じファイバーリンクを通過する.
MR-J2S-100CP保存された点表,CC-LinkまたはI/Oコマンド付きの内蔵位置設定.専用外部モーションコントローラーを必要としないスタンドアロンアプリケーションのために.
投入する際には,パラメータの調整が必須です.増幅器の電子ギア比(MR-J2Sパラメータ用語でCMX/CDV) は,実際に設置された減速器の比率を反映しなければならない.この設定は,コマンド位置インパルスと実際の出力シャフトの動きとの間に正しい関係を確立誤って設定する (または直送モーターのデフォルト状態に置き去ると) は,最初のJOG試験で軸位置エラー,オーバーショット,またはエラーアラームを発生させる.常にギアハウジングの名前プレートから比率を読み,最初の動力移動前にパラメータを確認.
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | フレンズ |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52シリーズ | 500W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS102シリーズ | 11000W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS152シリーズ | 1500W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS202シリーズ | 21000W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SFS102BG1は,HC-SFS 2000rpmファミリーの500Wおよび1.5kWモデルと130×130mmフレンズを共有している.すべては17ビット絶対エンコーダーとMR-J2S増幅器の要件を標準搭載している.
HC-SFS102シリーズは,2つの一般的な産業用ギア構成で提供されています.G1 (フレンズ型)このモーターで使用されるギアハウジングは,出力シャフトがモーター軸に沿って向かい,機械構造に固定されます.それは,モーターギアボックスの組成が穴に落下するか,平面面プレートに固定されているマシン設計のための正しい選択です.
についてG1H (足のタイプ)ギアハウジングのベースに脚のマウントパッドを使用し,モーターがギアハウジングの背後にではなく横に座るように配置します基底付きの装置.
両方とも同じモーターボディ,エンコーダー,ブレーキを使用している.両者の選択は機械的なもので,機械のマウント幾何学と利用可能なインストールエンベロープによって動いている.
小さなCNC補助装置とインデックス装置チップコンベヤードライブ ツールマガジンインデックスメカニズム低出力軸速と倍増トークがコンベヤーまたはキャロセル負荷に適している1kWのギア付きサーボモーターを使用します.絶対エンコーダは各サイクルでインデックス位置を正確に確認し,ブレーキは加工作業中に各インデックスステーションを保持します.
ライトハンドリングシステムの垂直アクチュエータ小型垂直リフト軸 部品リフト,作業部件プレゼンター重力負荷コンポーネント付きの軽量トランスフォーメーション・メカニズム 1kWの出力を,ブレーキの故障防止保持力とギア比の乗算保持力と組み合わせる軸は,電源のオフイベントを通して位置を維持します. サーボ電流に依存せずに.
コンパクトな回転式インデックステーブル組み立て,検査,試験用装置のための小型形式の回転インデックステーブルは,テーブル駆動入力にギア付きのサーボモーターを使用する.テーブルメカニズムに適した速度範囲に出力シャフトを減らす・ブレーキは作業休憩中に角位置を保持し,17ビットのエンコーダは,繰り返しのマルチステーションインデックスに必要な角解像度を提供します.
コンパクト型変換装置の巻き込み軸と張力軸小型ロール・トゥ・ロール・システム レーベル変換機,狭いウェブプリンター,小型のラミネートライン ローリングとブレーキ軸に1kWのギア付きサーボドライブを使用します.モーターは,広い速度範囲でトルク制御モードで動作速度は,ロール直径に関係なく,エンジンを効率的な動作窓に保持します.
コンベアステーションのサーボドライブ組み立てラインや試験ラインの個別セルボ制御コンベヤーステーションは,各ステーションで正確な速度制御と正確な位置保持のためにギア付きセルボ駆動を使用します.G1フレンズマウントは,標準コンベヤーフレームにきれいに統合絶対エンコーダは,ホーム配列なしで,シフト開始ごとに正確な駅位置を保証します.
Q1: HC-SFS102BG1と互換性のあるアンプは?
HC-SFS102BG1には,MR-J2S-100MELSERVO-J2S プラットフォームからのクラスアンプです.MR-J2S-100A(通用用アナログ/パルスコマンド)MR-J2S-100B(ミツビシモーションコントローラ用のSSCNET光ファイバーバス)MR-J2S-100CP(CC-Linkで位置付けが組み込まれています).すべては17ビットシリアルエンコーダをサポートしています.このモーターはオリジナルのMR-J2-100アンプやMR-J3 / MR-J4アンプと互換性がない.補強器の電子ギア比のパラメータを,始動前に設置された減速ギア比に一致するように常に設定する..
Q2:G1減速器は,エンジンの出力トルクと速度にどのように影響するのですか?
このギアでは出力軸速を減らし,対比的にトルクを倍増します.モーターの2000rpmの定速と4.78Nmで,1/20 ギアレーション輸出シャフトで約100rpmを生産し,約81~86Nmの連続トルク (85~90%のギア効率を計上する).1/9 の比率設置された特異比はギアハウジングの名札に刻まれています. 増幅器パラメータを設定する前にこの値を確認します.
Q3:ブレーキは出力軸ではなく,モーター軸にあります.これは負荷時の保持力にどのように影響しますか?
効果的保持力出力軸ブレーキのモーター・シャフトの保持トルクをギア比に掛けます.より高い比率は,同じブレーキから比例してより大きな出力側保持を提供します.ブレーキは,保持装置のみMR-J2S増幅器のスイッチでMBR (ブレーキ・インターロック) 出力常にブレーキコイル端末に直接電圧吸収器を設置し,スイッチオフ時にリレーとアンプ回路を保護します.
Q4: 17ビットエンコーダー電池は モーターの中かアンプの中か?
について三?? A6BAT リチウム電池絶対エンコーダの多回転位置カウンタを保持するMR-J2S サーボアンプ駆動器やギアセットには含まれていない.電池が完全に枯渇する前に,増幅器がバッテリー不足アラームを表示すると交換する.A6BATが枯渇すると絶対位置カウンタをリセットする.生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要とする電池のメンテナンスは不要です
Q5: このモーターの保護基準は? 歯車部分をカバーしていますか?
運動体にはIP65◎ 完全に粉塵の侵入を防ぎ,あらゆる方向から水噴出から保護される.減速器のホイスは,IP44, 噴水水を含むが,持続的な水流または洗浄には含まれない. 設備が冷却液に重度の曝露または定期的な洗浄を含む場合,IP44がギアハウジングの位置に適していることを確認する.必要な場合には,補足的な密封装置や防水装置を検討します.
