三菱 HG-KR73J ACサーボモーター — 750W | 3,000 rpm | 22ビットアブソリュートエンコーダ | オイルシール | IP65 | MELSERVO J4

サーボ軸が高速でサイクルし、位置を正確に保持し、追加の保護対策なしで工作機械エンクロージャ内で耐える必要がある場合、選択肢は限られます。三菱 HG-KR73J は、750W 低慣性出力、1回転あたり4,194,304ポジションを解決する22ビットアブソリュートエンコーダ、工場出荷時のオイルシール、IP65筐体といったすべての条件を満たします。これらはすべて、三菱の現行世代MELSERVO J4プラットフォームの80×80mmボディに収まっています。これは、棚の飾りではなく、実働機械用の実働サーボモーターです。三菱 HG-KR73Jは、すべての条件を満たします。750W 低慣性出力、22ビットアブソリュートエンコーダ（1回転あたり4,194,304ポジションを解決）、工場出荷時の（完全な防塵、噴流に対する耐性）と組み合わせることで、このモーターは追加の保護エンクロージャなしで、CNC工作機械、表面研削盤、自動生産設備に直接取り付けることができます。IP65とオイルシールの組み合わせは、工作機械環境向けに三菱が文書化している標準的な組み合わせであり、モーター取り付け場所の近くにクーラントやプロセス流体が存在する可能性のある設置にはJバリアントを選択すべき理由です。、そしてIP65筐体 — これらすべてが、三菱の現行世代MELSERVO J4プラットフォームの80×80mmボディに収まっています。これは、棚の飾りではなく、実働機械用の実働サーボモーターです。

技術仕様

22ビットエンコーダ：性能差を生む数字

HG-KR73J のエンコーダは、このモーターがJ2S世代の前身から抜きん出る部分です。古いHC-MFS73は17ビットアブソリュートエンコーダ（131,072 ppr）を搭載していました。HG-KR73J は、同じ物理フレームサイズで32倍のポジション分解能を持つ22ビットアブソリュートエンコーダ（4,194,304 ppr）を搭載しています。具体的には、3,000 rpm で、エンコーダは毎分約2億900万回のポジション更新をサーボアンプに提供しています。MR-J4アンプの制御ループは、このフィードバック密度を利用して、速度リップルを抑制し、追従誤差をタイトにし、全速度範囲で位置精度を維持します。その効果は、加工部品の表面仕上げ、溶接アセンブリの継ぎ目品質、シフトごとに数千サイクル実行されるピックアンドプレイス操作の繰り返し精度に現れます。アブソリュートであるため、エンコーダは電源オフサイクルでも完全なマルチターンポジションデータを保持します（アンプにMR-BAT6V1SETバッテリーが取り付けられている場合）。起動時のホームシーケンスは不要です。電源投入と同時に機械は位置にあります。

オイルシールとIP65 — ショールーム用ではなく、環境用に指定

HG-KR73J の「J」サフィックスは、ドライブエンドのシャフト開口部に工場出荷時に取り付けられた

オイルシール

を示します。ベースモデルのHG-KR73（Jなし）は、これなしで出荷されます。オイルシールは、ベアリングキャビティとエンコーダハウジングへの主要な侵入経路を塞ぎます。この隙間から、切削液、潤滑油ミスト、金属粉が時間とともに侵入する可能性があります。IP65定格の筐体（完全な防塵、噴流に対する耐性）と組み合わせることで、このモーターは追加の保護エンクロージャなしで、CNC工作機械、表面研削盤、自動生産設備に直接取り付けることができます。IP65とオイルシールの組み合わせは、工作機械環境向けに三菱が文書化している標準的な組み合わせであり、モーター取り付け場所の近くにクーラントやプロセス流体が存在する可能性のある設置にはJバリアントを選択すべき理由です。シャフトシールが不要なクリーンルームまたはドライオートメーション環境では、ベースモデルのHG-KR73がより軽量でコスト効率の高い選択肢となります。

低慣性ダイナミクス：45.2 kW/s パワーレートパワーレート — 定格トルクの2乗をモーター慣性で割った値 — は、モーターがどれだけ積極的に加速できるかを最もよく表す単一の数値です。HG-KR73J は45.2 kW/s のパワーレート

を提供します。80mmフレームの750Wモーターにとって、この値は低慣性HG-KR設計の基本的な利点を反映しています。つまり、回転速度を維持するだけでなく、素早く変更するように作られたローターです。

運用上の意味：モーターは静止状態から短時間で3,000 rpmに達し、速度での位置決め移動を短い停止時間で完了し、負荷変動からより速く回復します。高サイクルオートメーション — ロボット関節ドライブ、ピックアンドプレイス軸、フィーダー機構、インデックステーブル — では、サイクルあたりのこれらの数分の1秒が生産シフト全体で蓄積され、測定可能なスループットの違いにつながります。

HG-KR73J に推奨される負荷対モーター慣性比は、モーター自身の慣性の最大17倍です。MR-J4アンプのアダプティブチューニング機能は、この範囲内の負荷を、手動のゲイン介入なしで処理できます。アンプは起動時に負荷特性を自動的に識別し、パラメータを調整します。

MELSERVO J4 プラットフォーム統合

HG-KR73J は現行生産のMELSERVO J4モーターであり、MR-J4-70A、MR-J4-70B、またはMR-J4-70GFサーボアンプとペアになります。

MR-J4-70A

は、アナログ電圧およびパルス列コマンド入力を処理します。これは、PLC、スタンドアロンCNCシステム、およびパルス/方向またはCW/CCW信号を出力するモーションカードの標準インターフェースです。MR-J4-70Bは、三菱のSSCNETIII/H光ネットワークに接続され、複数の軸が0.222msまでの通信サイクルで高速ファイバー通信を介して同期されます。厳密な同期要件を持つマルチ軸機械 — ガントリーシステム、電子ギアリング、協調ロボット関節 — は、Bバリアントの自然な領域です。

MR-J4-70GFは、CC-Link IEフィールドネットワークをサポートし、ファクトリーネットワーク統合に対応します。

Q3: 22ビットエンコーダはバッテリーを必要としますか？また、どのバッテリーが使用されますか？HG-KR73J が設置される場所

MR-BAT6V1SETCNC工作機械センターの補助軸

— 工具マガジンドライブ、自動パレットチェンジャー、回転4軸ユニット、および小型から中型の工作機械のチップコンベアドライブは、このモーターが満たす一般的な仕様ウィンドウを共有しています。

産業用ロボット関節ドライブ

— 5～10kgペイロードクラスの6軸ロボットのリストや肘の関節で、高速、軽量、高トルク密度のアクチュエータが仕様要件となる場合。

電子組立自動化 — PCBハンドリング、部品配置、ディスペンサー軸ドライブで、22ビットエンコーダ分解能と低慣性高速応答が配置精度とスループットを直接サポートする場合。

包装およびラベリング装置 — フィルム送り、ラベル貼り付け、シーリングジョーのドライブで、サイクル速度と数百万サイクルにわたる位置繰り返し精度が機械価値を定義する場合。

コンベアインデキシングおよびロータリートランスファーシステム — サーボ駆動インデックステーブルおよびコンベア位置決め軸で、高速安定化とアブソリュートエンコーダ起動の組み合わせが運用上有用な場合。

HG-KR73 バリアント概要HG-KR73モーターは、4つの機械的構成で利用可能であり、すべて750W、22ビット、2.4Nm、3,000rpm、IP65、80×80mmプラットフォームを共有しています：

バリアントシャフト

オイルシール

ブレーキ

ドライブエンドシャフトのオイルシール

です。HG-KR73Jには標準で付属していますが、HG-KR73には付属していません。すべての性能仕様 — 電力、トルク、速度、エンコーダ、IP定格、フランジサイズ — は同じです。工作機械エンクロージャ内、クーラントの近く、またはモーター取り付け領域の周りに液体や潤滑油ミストが存在する可能性のある環境での設置には、Jバリアントを選択してください。

Q2: HG-KR73Jとペアになるサーボアンプはどれですか？

HG-KR73J は、MR-J4-70A（パルス列/アナログインターフェース）、

MR-J4-70B

（SSCNETIII/Hファイバーネットワーク）、およびMR-J4-70GF（CC-Link IEフィールドネットワーク）と互換性があります。すべて750WクラスのMR-J4アンプです。正しい選択は、使用されているホストコントローラのコマンドインターフェースによって異なります。エンコーダケーブルはMR-J3ENCBLシリーズ（シャフトエンド出口はA1タイプ、反対側出口はA2タイプ）です。Q3: 22ビットエンコーダはバッテリーを必要としますか？また、どのバッテリーが使用されますか？はい — アブソリュートマルチターンのポジションカウンタは、電源オフ時の保持のためにリチウムバッテリーを必要とします。三菱は、サーボアンプのバッテリーホルダー（モーター内ではない）に取り付けられるMR-BAT6V1SETバッテリーユニットを指定しています。バッテリーがない場合、電源オフ時にポジションデータが失われ、次回の起動時にホームングが必要になります。バッテリー交換は定期的なメンテナンスタスクです。間隔は周囲温度と電源のオン/オフ頻度によって異なります。

Q4: HG-KR73J の許容負荷慣性比はどのくらいですか？

三菱は、HG-KR73J（ロータ慣性1.26 × 10⁻⁴ kg・m²）に対して、17倍以下の推奨負荷対モーター慣性比を指定しています。MR-J4アンプのリアルタイムオートチューニングは、起動時に接続された負荷にゲイン設定を自動的に適応させます。推奨比率を超えることも可能ですが、通常は慎重な手動ゲイン調整が必要であり、サーボ応答帯域幅を損なう可能性があります。

Q5: HG-KR73J は、古いJ2S世代のHC-MFS73と比較してどうですか？

HG-KR73J（MELSERVO J4）は、750W低慣性80mmクラスにおいて、HC-MFS73（MELSERVO J2S）の後継機種です。主なアップグレードはエンコーダ — HC-MFS73の17ビット/131,072 pprに対して22ビット/4,194,304 ppr — と、SSCNETIII/Hファイバー通信、より高速な制御ループ帯域幅、および改善されたオートチューニングを追加したMR-J4アンププラットフォームです。両世代は異なるアンプと異なるエンコーダケーブルを使用しており、配線とアンプの交換なしでは互換性がありません。